LR8
.pdf
Исследование переходных процессов в звене второго порядка при различном соотношении постоянных времени Т1/Т2
Рисунок 5 – графики переходных процессов
Соотношение 1 > 2
2
T1=40
T2=7,5
Время динамического режима равно 225,5 с. Переходный процесс апериодический.
Соотношение 1 = 2
2
T1=15
T2=7,5
Время динамического режима равно 65,45 с. Переходный процесс апериодический.
Соотношение 1 < 2
2
T1=3,75
T2=7,5
Время динамического режима равно 189,7 с. Переходный процесс колебательный.
А1= 3,61 - 2,5 = 1,11 А2= 2,665 – 2,5 = 0,165
Величина степени затухания |
A1 A2 |
1,11 0,165 |
0,85 |
, |
||
A1 |
|
1,11 |
||||
|
|
|
||||
Соотношение 1 = 0
2
T1= 0
T2=7,5
Режим автоколебаний, колебания не затухают. Амплитуда – 2,5; Период – 47,27с;
Вывод: Входе лабораторной работы ознакомились с методикой исследования звена второго порядка, получили практические навыки исследования звена второго порядка с помощью ЭВМ.
Провели расчёты переходных процессов при различных соотношениях,
постоянных времени Т1 |
и Т2. Наименьшее время динамического режима |
|
|||||
наблюдалось в случае |
1 |
= 2, но отношение заданных параметров |
1 |
= |
40 |
= |
|
|
|
7,5 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
5,33 > 2.
В результате для заданного процесса характерен случай 1 > 2, со
2
временем динамического режима равным 225,5 с. Наиболее инерционным
является случай 1 > 2. Степень затухания колебательного процесса в случае
2
1 < 2 составить 0,85.
2
Если соотношение Т1/Т2=0 наблюдается режим автоколебаний, при котором не происходит затухание колебаний.