
- •Аксиомы статики.
- •Несвободное тело. Связи. Реакция связей.
- •Принцип освобождаемости твердых тел от связей.
- •Система сходящихся сил.
- •Г еометрический способ сложения.
- •Геометрическое условие равновесия системы сходящихся сил.
- •Теорема о равновесии трех непараллельных сил.
- •Теорема о проекции равнодействующей системы сил.
- •Аналитический способ сложения сходящейся системы сил
- •Аналитическое условие равновесия сходящейся системы сил.
- •М омент силы относительно точки.
- •Момент силы относительно оси.
- •Зависимость между моментами силы относительно точки и оси, проходящей через эту точку.
- •Аналитическое выражение моментов силы относительно координатных осей.
- •Пара сил. Момент пары сил.
- •Теоремы об эквивалентности пар сил.
- •Сложение пар сил.
- •Условия равновесия пар сил.
- •Теорема о II переносе силы. (Метод Пуансо)
- •Приведение произвольной системы сил к заданному центру; главный вектор, главный момент.
- •Вычисление главного вектора и главного момента системы сил п роизвольно расположенных на плоскости.
- •Уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенной в плоскости.
- •У равнения равновесия параллельных сил.
- •Главный вектор и главный момент произвольной пространственной системы сил.
- •Условие равновесия произвольной пространственной системы сил.
- •Равновесие пространственной параллельной системы сил.
- •Распределенные силы.
- •Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона).
- •Статически определенные и статически неопределенные задачи.
- •Равновесие системы соединенных тел.
- •Равновесие при наличии сил трения.
- •Законы трения скольжения.
- •Экспериментальное определение коэффициента трения.
- •Реакции шероховатых связей. Угол трения.
- •Равновесие при наличии трения.
- •Расчет ферм.
- •Приведение системы параллельных сил к равнодействующей.
- •Центр тяжести твердого тела-
- •Центр тяжести плоской фигуры. С татический момент площади плоской фигуры относительно оси.
- •Центр тяжести линии.
- •Определение центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей.
Приведение системы параллельных сил к равнодействующей.
С
истема
параллельных сил
,
приложенных в
точках А1,А2…Аn,
приводится
к равнодействующей.
и приложена в точке
С, называемой точкой приложения
равнодействующей системы параллельных
сил (центр параллельных сил).
Положение точки
С можно определить координатами
или же
.
Положение точки
приложения каждой силы
можно определить
координатами
или
.
На основании теоремы Вариньона о моменте равнодействующей относительно любого центра:
или
Введем единый
вектор
,
параллельный линиям действия сил.
-
алгебраическое
значение силы
Вектор может иметь любое направление, т.к. линии действия сил можно поворачивать.
Из этого равенства получаем:
спроектировав векторы левой и правой части на оси координат,
Центр тяжести твердого тела-
точка , являющаяся центром параллельных сил тяжести, приложенных к отдельным элементарным частицам тела.
т.С-центр тяжести твердого тела
(С-геометрическая точка и может лежать вне пределов данного тела).
координаты
точки
алгебраической
величины
Для однородного
тела
,
где
-вес
единичного объема,
-
объем тела.
.
Центр тяжести однородного тела, заполняющего некоторый объем, называется центром тяжести этого объема.
Центр тяжести плоской фигуры. С татический момент площади плоской фигуры относительно оси.
-площадь
-вес
единичной площади
-площадь
элементарной
площадки
Центр тяжести однородной пластинки называют центром тяжести площади этой пластики.
Сумма произведений элементарных площадей, входящих в состав площади фигуры, на алгебраическое значение их расстояний до некоторой оси, называется статическим моментом площади плоской фигуры относительно этой оси:
Если статические
моменты площади фигуры относительно
осей известны, то
определяются как
Центр тяжести линии.
,
где
-длина
проволоки,
-вес
единицы длины
- координаты
центра тяжести линии
Определение центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей.
Определить положение центра тяжести плоской фигуры, состоящей из трех частей, координаты центров тяжести которых известны.
Площади:
М
ожно
использовать эти формулы для определения
центра тяжести плоской фигуры, из которой
вырезана некоторая часть.
-
площадь всей фигуры с
-
площадь вырезанной части с
.
Для однородного тела способ отрицательных объемов.