
- •1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •2. Кинематический расчёт привода
- •3. Определение крутящих моментов на валах передач
- •4. Выбор материала колёс и вида термической обработки
- •5. Определение допускаемых напряжений
- •6. Проектный расчёт передач
- •7. Геометрический расчет основных параметров передач
- •8. Проверочный расчет зубчатых и червячных передач
- •9. Силы, действующие на валы и оси от зубчатых и
7. Геометрический расчет основных параметров передач
Расчет рекомендуется производить для различных видов зубчатых и червячных передач в следующей последовательности.
7.1 Цилиндрическая передача.
7.1.1 Модуль (нормальный) зацепления выбирается из таблицы 13 в зависимости от твердости колес.
Таблица 13
Модуль, мм |
Твёрдость |
|
HRB
|
HRC 38 |
|
m (mn) |
(0.01…0.02) |
(0.016…0.0315) |
Принятое значение модуля необходимо согласовать с рядом моделей по ГОСТ 9563-60:
m = 1,5; (1,75); 2; (2,25); 2,5; (2,75); 3; (3,5); 4; (4,5); 5; (5,5 ) ; 6; (7); 8; (9); 10.
Значение модулей, указанные в скобках, по возможности не применять.
Необходимо учесть, что для силовых передач
.
7.1.2 Рабочая ширина венца:
колеса
шестерни
Полученное значение вW, следует округлеть до ближайшей величины из ряда Ra20 нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-68 (таблица 26).
7.1.3
Угол наклона зуба
рекомендуется принимать в следующем
диапазоне значений (таблица 14)
Таблица 14
Передачи |
косозубые |
шевронные |
|
80…200 |
250…400 |
7.1.4
Суммарное число зубьев
:
для
прямозубых колёс
;
(7.1)
для
косозубых колёс
.
(7.2)
6.1.5 Число зубьев шестерни z1 и колеса z2:
(7.3) и (7,4)
где zmin = 17 для прямозубых колес, нарезанных без смещения инструмента,
- для косозубых
колес;
по принятым значениям z1 и z2 (целые числа) определяют фактическое передаточное число u = z2 / z1.
7.1.6 Диаметры делительных окружностей d, вершин зубьев da и впадин df (таблица 15)
Таблица 15
Прямозубые колёса |
Косозубые колёса |
|
|
7.1.7 Межосевое расстояние передачи
.
(7.5)
Полученное
значение аw
согласовать с рассчитанным по формулам
таблицы 7. При несовпадении этих значений
для прямозубых передач рекомендуют
нарезание колес со смещением инструмента,
а для косозубых
уточнение угла наклона зуба
.
7.2 Коническая прямозубая передача
7.2.1 Углы начальных конусов:
шестерни
;
(7.6)
колёса
.
7.2.2 Внешнее конусное расстояние
.
(7.8)
Полученное значение Re не округляется.
7.2.3. Ширина зубчатых венцов колёс
.
(7.9)
Величину вW конструктивно округляют в большую сторону до целого значения по ряду Ra20 (таблица 3).
7.2.4
Назначить согласно рекомендации [1]
таблицы
16 число зубьев шестерни
.
Таблица 16 - Минимальное числа зубьев Zmin шестерен
Передаточное число u |
1 |
1.6 |
2 |
3.15 |
zmin |
17 |
15 |
13 |
12 |
7.2.5 Число зубьев колеса z2 = z1. Полученное значение округлить до целого числа.
7.2.6. Внешний окружной модуль (в нормальном сечении по большому торцу).
Величину
обычно округляют до ближайшего
стандартного по ГОСТ 9563-60, но допускается
и не стандартное значение.
7.2.7. Диаметр внешней делительной окружности шестерни
.
7.2.8 Внешний диаметр вершин
,
обычно
.
7.2.9 Наибольшая высота зубьев (у внешнего торца)
где с=0,2mte
Более подробный геометрический расчет конических колес изложен в работе [Решетова Д.Н l2].
7.3 Червячная передача с цилиндрическим червяком
7.3.1. Осевой модуль передачи
.
Полученное значение модуля округлить до ближайшего стандартного значения по ГОСТ 2144-76 (таблица 17) и принять соответствующие коэффициенты диаметра червяка q и число заходов червяка z1.
Таблица 17 - Значения m ,q и z1, (из ГОСТ 2144-66 )
m, мм |
q |
z1 |
m, мм |
q |
z1 |
||
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й ряд |
2-й ряд |
||||
1.75 |
- |
14 |
1,2,4 |
5 |
|
9 |
1,2,4 |
2 |
|
10 |
|
(10) |
1,2,4 |
||
12 |
|
12 |
1,2,4 |
||||
(14) |
|
16 |
1 |
||||
16 |
|
|
5,5 |
9 |
1,2,4 |
||
|
2,25 |
12 |
1,2,4 |
10 |
1,2,4 |
||
14 |
1,2,4 |
12 |
1 |
||||
2,5 |
|
10 |
1,2,4 |
6 |
|
9 |
1,2,4 |
12 |
1,2,4 |
10 |
1,2,4 |
||||
(14) |
|
(12) |
1,2,4 |
||||
16 |
1 |
(14) |
1,2,4 |
||||
|
2,75 |
10 |
1,2,4 |
9 |
1,2,4 |
||
12 |
1,2,4 |
7 |
|
10 |
1,2,4 |
||
3 |
|
10 |
1,2,4 |
12 |
1,2,4 |
||
12 |
1,2,4 |
8 |
|
8 |
1,2,4 |
||
(14) |
1,2,4 |
9 |
1,2,4 |
||||
8,5 |
|
(10) |
1,2,4 |
10 |
1,2,4 |
||
12 |
1,(2),(4) |
12 |
1,2,4 |
||||
14 |
1 |
|
9 |
8 |
1,2,4 |
||
4 |
|
9 |
1,2,4 |
10 |
1,2,4 |
||
10 |
1,2,4 |
12 |
1 |
||||
12 |
1,(2,4) |
10 |
|
8 |
1,2,4 |
||
(14) |
1 |
10 |
1,2,4 |
||||
16 |
1 |
12 |
1,(2,4) |
||||
|
4,5 |
10 |
1,2,2 |
|
11 |
8 |
1,2,4 |
12 |
1 |
10 |
1,2,4 |
||||
16 |
1 |
12 |
1 |
Примечание к таблице 17-Значения, заключённые в скобка, по возможности не применять.
7.3.2 Коэффициент смещения инструмента
,
который
должен находиться и пределах
1. Если это условие не выполняется, то
необходимо повторить проектный расчет
при новых значениях q
и z2
.
7.3.3 Дополнительный диаметр
.
7.3.4 Начальный диаметр червяка
7.3.5 Диаметр вершин витков
.
7.3.6 Диаметр впадин зубьев
.
Здесь
и
.
7.3.7 Наибольший диаметр червячного колеса
.
7.3.8 Угол подъема витков червяка
.
7.3.9 Длина нарезанной части червяка в1 (таблице 17).
7.3.10 Ширина венца червячного колеса
при z1
= 1 и 2;
при z1
= 4.
Таблица 18
x |
z1 = 1 и 2 |
z1=4 |
0 |
|
|
-0.5 |
|
|
-1 |
|
|
+0.5 |
|
|
+1 |
|
|