Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

samoilov_n_a_modelirovanie_v_himicheskoi_tehnol

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.06.2025
Размер:
1.68 Mб
Скачать

91

81,08( 1) 85,65( 1) 82,27( 1) 90,40( 1) 84,95( 1) 89,95( 1) 85,25( 1) 88,25( 1) 8

= – 0,92

а123 =

81,08( 1) 85,65( 1) 82,27( 1) 90,40( 1) 84,95( 1) 89,95( 1) 85,25( 1) 88,25( 1)

8

= –0,70

Полученное уравнение регрессии в кодированных

переменных имеет вид

Ў= 85,97+2,58х1+0,57х2+1,12х3+0,19 х1х2

– 0,59 х1х3 – 0,92 х2х3 –0,70 х1х2х3 .

(3.49)

Для перевода кодированного уравнения регрессии (3.49) в натуральную форму заменим каждый кодированный параметр хJ его формулой кодирования (3.31).

Для х1 – времени реакции –

 

х0

20 16

18,

х

 

20 16

2,

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для х2

– содержания ацетилацетилена в сырье –

 

 

х0

 

28 20

24,

х

 

28 20

4,

 

 

 

 

 

2

2

 

 

1

2

 

 

для х3

 

 

 

 

 

 

– содержание уксусной кислоты в реакционной массе, %,

 

 

 

х 30 15 ,

х3 3.

 

Перевод уравнения (3.49) в натуральную форму выполним вводом формулы кодирования, тогда:

?

 

 

 

 

 

 

х1 18

 

х2 24

 

 

 

х3 15

 

 

 

Y 85,87 2

,58

 

 

 

 

 

 

0

,57

 

 

 

 

1,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 18

х

2

24

 

x 18

x

3

15

 

 

 

 

 

 

0

,19

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,59

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

24 x

3

15

 

x 18 x

2

24 x

3

15

 

0

,92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

,70

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

92

= 198,94 – 8,3х1 – 7,01х2 – 8,62х3 + 0,46х1х2 +

0,60х1х3 +

 

+ 0,45х2х3 – 0,03х1х2х3.

.

 

(3.50)

Проверим результаты расчета по уравнениям (3.49)

и (3.50)

подстановкой соответствующих кодированных значений хiJ и натуральных значений ХiJ для одного из опытов, например, для восьмого опыта;

?

очевидно, что расчетное Y8 должно быть равно опытному У8 и равно

88,25.

?

Расчет по (3.49) дает величину Y8 = 88.22, близкую к фактическому

?

У8 = 88.25, однако расчет по (3.50) дает Y8 = 79.4, явно не согласующееся с 88.25, причем расхождение между опытными и расчетными данными составляет 8.85 %, тогда как изменение результатов опытов в ходе эксперимента в целом лежало в пределах 90.4 – 81.08=9.32%. Ошибка при расчете по (3.50) связана с погрешностями расчета, возникающими при округлении промежуточных результатов калькуляторного расчета. Выполнение решения задачи на ЭВМ позволяет существенно облегчить расчетную часть задачи, одновременно избежать накопления погрешности расчета.

Расчет на ЭВМ коэффициентов уравнения дал следующее уравнение в кодированных переменных xi :

? = 85,97501 + 2,587501x + 0,5674992x + 1,124996x +

Y 1 2 3

+0,1950006x1x2 0,5875006x1x3 – 0, 9174976x2x3 – 0,6950006 x1x2x3 ,(3.49 а )

практически совпадающее (с точностью до второго знака после запятой) с (3.49), и уравнение в натуральных переменных Xi

?

123X1X2X3 =

Y = А0+А1X1 +А2X2 +А3X3 +А12X1X2 ++А13X1X3+А23X2X3

= 197,8753 – 8,24751X1 – 6, 968762X2 – 8,537517X3 + 0,4587505X1X2 +

+0,5970839X1X3+0,4447923X2X3 0,02895836X1X2X3 ,

(3.50, а)

в котором коэффициент А0

= 197,8753

Ў 8,%

 

Y8

10000

отличается от А0

= 198, 84 в уравнении

 

100

A

 

 

 

(3.50) почти на единицу, остальные коэф-

 

90 –

 

123

 

 

 

 

 

 

 

фициенты уравнений (3.50,а) и (3.50) имеют

80

 

 

 

 

достаточно близкие значения, при этом

 

70

 

 

 

 

результаты машинных расчетов дают по

 

 

 

 

 

 

уравнению (3.49,а) значение У для восьмо-

 

 

 

 

 

 

го опыта (табл. 3.5)Ў8= 88,25001 и по урав-

 

0.028

0.029

0.03

А123

нению (3.50,а) Ў8=88,25003

практически

 

Рис. 3.7. Влияние округления

совпадающие между собой. Следует отме-

 

коэффициента А123

на

 

тить,

что весьма сильно влияет на погреш-

расчет величины Ў 8

ность

расчета округление коэффициента

 

 

 

 

 

 

93

А123 до 0.03 при эффекте тройного взаимодействия и уже незначительное

округление величины

?

в несколько

А123 приводит к ошибке расчете Y8

процентов (рис.3.7).

Если в ходе анализа уравнения регрессии, полученного по полному факторному эксперименту, окажется, что многие эффекты взаимодействия (особенно эффекты высших порядков – тройные, четверные и т.д.) оказываются незначимыми, то число опытов матрицы планирования оказывается больше числа коэффициентов уравнения регрессии и матрица планирования становится информационно ненасыщенной. Этот недостаток в значительной мере устраняется в дробных репликах от полного факторного эксперимента, позволяющих существенно уменьшить объем опытов при разработке уравнения регрессии.

Дробные реплики представляют собой часть матрицы планирования полного факторного эксперимента. Построение дробной реплики рассмотрим на базе матрицы планирования для двух факторов.

Допустим, что для двухфакторного процесса эффект взаимодействия х1х2 (табл. 3.3) незначим, тогда получается, что для нахождения трех

коэффициентов b0 ,b1 ,b2 выполнено четыре опыта. Чтобы максимально использовать эксперимент, заменим столбец параметра незначимого эффекта взаимодействия х1х2 на столбец нового параметра х3 , причем его кодированные значения примем такими же, что и коды исключенного столбца х1х2 (табл. 3.6). Естественно, такой подход к решению задачи расширяет возможности эксперимента -–теперь процесс исследуется по трем факторам вместо двух при том же числе опытов.

 

 

К построению дробной реплики

 

 

Таблица 3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

х0

х1

х2

 

х1х2

 

 

х3

 

Y1

1

+1

-1

+1

-1

 

 

-1

 

Y1,1

2

+1

+1

+1

+1

 

 

+1

 

Y1,2

3

+1

+1

-1

-1

 

 

-1

 

Y1,3

4

+1

-1

-1

+1

 

 

+1

 

Y1,4

 

 

 

Полученная в табл. 3.6 матрица планирования, ни в чем не изменила своего содержания по кодам столбцов и сохраняет свойство

ортогональности, что позволяет

рассчитать уже

четыре коэффициента

уравнения регрессии (b0 ,b1 ,b2 ,b3 ) по

уравнению (3.43). Полученная в

таблице 3.6

матрица называется дробной репликой, то есть частью полного

факторного

эксперимента для

трех

факторов,

который должен

94

насчитывать восемь опытов (табл. 3.5). Рассмотренная дробная реплика дает уравнение регрессии вида:

?

b0 x 0 b1 x1 b2 x 2 b3 x3 .

(3.51)

Y1

В общем случае для построения дробной реплики

в матрице

планирования полного факторного эксперимента достаточно исключить один или несколько столбцов эффектов взаимодействия, заменив их на столбцы новых исследуемых параметров процесса.

На первый взгляд, существенной экономии на проведение эксперимента мы не получили: полный факторный эксперимент для трех факторов включает восемь опытов, а дробная реплика (или полуреплика в нашем случае) лишь четыре. Однако при исследовании многофакторных процессов метод дробных реплик позволяет значительно сократить эксперимент. Так, например, для исследования процесса по семи факторам полный факторный эксперимент составляет 128 опытов, но если в трехфакторной матрице планирования все эффекты взаимодействия заменить на новые факторы (х1х2 на х4 1х3 на х5 , х2х3 на х6 , х1х2 х3 на х7 ), то для решения задачи нам придется выполнить лишь восемь опытов.

За экономичность дробной реплики приходится расплачиваться точностью расчета коэффициентов уравнения регрессии и отсутствием информации о влиянии эффектов взаимодействия на результат процесса (ведь при построении дробной реплики мы лишь предполагаем, что исключенные эффекты взаимодействия незначимы, а на самом деле они могут играть существенную роль). В случае реальной значимости эффектов взаимодействия они дают в дробной реплике эффект смешения с линейными коэффициентами и друг с другом. В самом деле, считая

эффект взаимодействия

х1х2

в табл.

3.6 незначимым, мы рассчитаем

величину коэффициента b3

как

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

N

 

b

 

Yi x3,i

Yi x3,i

 

 

i 1

 

 

i 1

 

 

N

 

 

 

3

 

 

 

N

 

 

 

x32,i

(3.52)

 

 

i 1

.

Допустим, что параметр

х3

вообще

не влияет на

результат процесса

Y (например, х3 – это расход катализатора в процессе, однако изучаемое вещество на самом деле процесс не катализирует и является инертным), а

вот эффект взаимодействия х1х2 на самом деле существует и влияет на Y . В этом случае мы практически рассчитаем не b3 , а b12 :

95

 

 

 

 

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Yi ( x1 x2 )1

 

Yi ( x1 x2 )i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x1 x2 )i2

 

 

,

 

 

 

 

(3.53)

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как по условию дробной реплика коды столбцов х1х2 и х3

совпадают. В

этом случае

рассчитанный

коэффициент b3 стремится

к

величине

генеральной оценки

 

 

коэффициента b

, т.е. b3

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

В том случае, если значимы и параметр х3, и эффект взаимодействия

х1х2, они оба влияют на результат

процесса

 

 

 

Y и

рассчитанный

коэффициент

b3 стремится

к сумме

величин

генеральных оценок

3 коэффициента b3

и

12

коэффициента

b , т.е. b3

 

 

 

 

 

3

+

12

, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мы получаем смешанную оценку коэффициента b3 . Поскольку новый

параметр процесса х3 может в свою очередь давать эффекты взаимодействия с остальными параметрами (х1 и х2), то, рассуждая аналогично, можно получить смешанные оценки и при расчете других коэффициентов уравнения регрессии.

Прогнозировать возможность появления смешанных оценок

коэффициентов уравнения регрессии удобно

при помощи понятия

«определяющий контраст», представляющего собой выражение вида

х1х2х3…хК = 1 ,

(3.54)

представляющем собой произведение кодированных параметров исключенного и введенного параметров. Для табл. 3.6 определяющий контраст составляет х1х2х3 = 1. Умножая обе части уравнения определяющего контраста (3.54) на кодированный параметр любого столбца матрицы планирования хi , получаем возможность обнаружения потенциального эффекта смешения; например, для столбца х1 в матрице дробной реплики (табл.3.6):

х1х2х3 = 1,

х1 =х21 (х1х2х3 ) = х12 х2х3 ,

а так как х12 = 1, то

х1 = х2х3 ,

то есть коды столбца х1, совпадают с кодами возможного эффекта взаимодействия х2х3 , который естественно не может быть включен в матрицу дробной реплики в связи с отсутствием в ней свободных

столбцов,

и расчетный коэффициент b1 может оказаться смешанным с

коэффициентом b23 , то есть b1

стремится к сумме величин генеральных

оценок

 

1

коэффициента

b

 

23

коэффициента

b

23 , т.е.

b

 

 

1 +

 

23 .

 

 

1 и

 

 

1

 

 

 

96

В связи с появлением эффекта смешанных оценок коэффициентов, дробными репликами следует пользоваться с достаточной осторожностью, их обычно используют при наличии априорной информации об отсутствии конкретных эффектов взаимодействия в исследуемом процессе.

Методику подбора вида дробной реплики при разработке активного эксперимента рассмотрим на примере подготовки эксперимента по химическому превращению сырья с целью разработки линейного уравнения регрессии, включающего 4 параметра: x1 – состав сырья, x2 – температура процесса, x3 –давление процесса, x4 – удельный расход сырья, с использованием дробной реплики – полуреплики от полного факторного эксперимента первого порядка для четырех параметров, представляющей собой матрицу планирования для трех факторов (табл. 3.7); Y - выход целевого продукта в исследуемом процессе.

Таблица 3.7

Матрица планирования для трех факторов в кодированной форме

Номер

x0

x1

x2

x3

x1x2

x1x3

x2x3

x1x2x3

Y

опыта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

Y1

2

+1

–1

–1

+1

+1

–1

–1

+1

Y2

3

+1

–1

+1

+1

–1

–1

+1

–1

Y3

4

+1

+1

–1

+1

–1

+1

–1

–1

Y4

5

+1

+1

+1

–1

+1

–1

–1

–1

Y5

6

+1

–1

–1

–1

+1

+1

+1

–1

Y6

7

+1

–1

+1

–1

–1

+1

–1

+1

Y7

8

+1

+1

–1

–1

–1

–1

+1

+1

Y8

Четвертый параметр заменяет собой один из парных эффектов взаимодействия или тройной эффект взаимодействия. Необходимо выяснить наиболее рациональный вариант ввода в матрицу четвертого параметра с точки зрения повышения уровня достоверности разрабатываемого уравнения регрессии.

Для решения этой задачи вначале уясним сущность смешанности оценок коэффициентов уравнения регрессии на базе генерирующего соотношения (например, x4=x1x2 или x4= x1x2x3x3) и соответствующих принятым генерирующим соотношениям определяющих контрастов x1x2x3=1и x1x2x3x4 =1.

В первом случае (x4= x1x2) разрабатываемое уравнение регрессии

будет иметь вид

 

 

Y = b0+b1x1+ b2

x2+b3 x3+ b4 x4+ b13 x1 x3+ b23 x2 x3+ b123 x1x2 x3,

(3.55)

во втором случае (x4= x1x2 x3) уравнение регрессии примет форму

 

Y = b0+b1x1+ b2

x2+ b3 x3+ b4 x4+ b12 x1 x2+ b13 x1 x3+ b23 x2 x3 .

(3..56)

97

Результаты расчета смешанных оценок коэффициентов i, получаемых умножением обеих частей определяющего контраста на xi, cведены в табл.3.8.

Таблица 3.8.

Смешанные оценки коэффициентов уравнения регрессии

 

Коэффициент

Смешанные оценки при генерирующем

 

уравнения

соотношении дробной реплики

 

регрессии

x4= x1 x2

x4= x1 x2 x3

 

b0

b0= 0+ 124

b0= 0+ 1234

 

b1

b1= 1+ 24

b1= 1+ 234

 

b2

b2= 2+ 14

b2= 2+ 134

 

b3

b3= 3+ 1234

b3= 3+ 124

 

b4

b4= 4+ 12

b4= 4+ 123

 

b12

–––

b12= 12+ 34

 

b13

b13= 13+ 234

b13= 13+ 24

 

b23= 23+ 134

b23= 23+ 14

 

b23

 

b123= 23+ 34

–––

 

b123

 

Как следует из данных табл. 3.7, при генерирующем соотношении

x4= x1x2 x3 коэффициенты b1, b и b3 учитывают

смешение с эффектами

тройного взаимодействия и достаточно достоверны, еще выше уровень достоверности коэффициента b0, смешанного с эффектом четверного взаимодействия, но коэффициенты, учитывающие влияние парных взаимодействий, рассчитаны недостаточно точно, так как парные взаимодействия смешаны между собой.

При генерирующем соотношении x4=x1x2 эффекты парного взаимодействия оказываются смешанными с тройными взаимодействиями и рассчитываются более точно, чем при x4= x1x2 x3, но коэффициенты b1 и

b2 рассчитываются с меньшим уровнем достоверности,

так как

они

смешаны с парными взаимодействиями, зато коэффициенты

b0

и

особенно b3 рассчитываются весьма точно.

Из двух разновидностей рассмотренных дробных реплик более целесообразно использовать реплику с генерирующим соотношением x4= =x1x2 x3, которая позволит более качественно в целом оценить влияние параметров процесса x1, x2, x3, x4 на результат процесса Y. При использовании генерирующего соотношения x4=x1x2 целесообразно в качестве параметра x3 исследовать параметр, влияние которого на величину Y более интенсивно, чем для остальных параметров. Поскольку в рассматриваемой задаче исследуется химический процесс, то из

98

перечисленных параметров температура является наиболее интенсивно влияющим на процесс фактором и первоначальный порядок исследуемых факторов следует изменить: x1 – cостав сырья, x2 – давление процесса, x3 – температура процесса, x4– удельный расход сырья.

Матрицы планирования второго порядка

Для математического описания стохастических нелинейных процессов обычно используют эксперименты, поставленные по матрицам планирования второго порядка, в частности, широкое применение нашли ортогональные композиционные планы второго порядка. Матрицы планирования для этих планов состоят из трех блоков: ядро плана – полный факторный эксперимент первого порядка или дробная реплика от полного факторного эксперимента; блок «звездных плеч» – экспериментов, опытные точки которых лежат на координатных осях области исследования (рис.3.8); блок опытов в центре плана – выполнение серии из

n0 параллельных опытов.

x2 5

1

2

+

 

+

8

9

7 x1

4

3

6

Рис. 3.8. Построение композиционного плана второго порядка для двух факторов в кодированных переменных

(точки – экспериментальные)

99

План в целом становится ортогональным при определенных значениях координат звездных плеч , число опытов в центре плана n0

может быть любым и часто n0 =1.

Следует отметить, что в ходе экспериментов сначала обычно исследования проводят по матрицам планирования первого порядка, а в том случае, когда разработанное уравнение регрессии первого порядка оказывается неадекватным, выполненный эксперимент полностью в виде первого блока (а также часто и третьего блока, используемого при проверке адекватности) переходит в композиционный план второго порядка, который остается дополнить экспериментами в блоке звездных плеч.

Число опытов N в ортогональном композиционном плане второго

порядка для k факторов рассчитывается по формуле

 

N 2k 2 k n0 .

(3.57)

Так, например, для двух факторов план будет содержать минимальное

число опытов N 22

2 2 1=9.

 

 

 

 

 

Величина звездного плеча зависит от числа факторов k и числа

опытов в центре плана n0 (табл. 3.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.9

Значения звездного плеча для различного числа факторов процесса k

 

 

 

 

и опытов в центре плана

n0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

 

k =2

 

k =3

 

k =4

k 5

Ядро плана

 

22

 

23

 

24

25-1 (дробная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реплика)

 

при

n0 =1

 

1.00

 

1.48

 

2.00

2.39

 

при

n0 =2

 

1.16

 

1.65

 

2.16

2.58

 

при

n0 =3

 

1.32

 

1.82

 

2.39

2.77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

n0 =4

 

1.48

 

2.00

 

2.58

2.95

Матрица планирования разрабатывается на базе выше трех блоков. В табл. 3.10 приведена матрица планирования второго порядка для двух факторов, которая должна позволить получить кодированное уравнение регрессии второго порядка

?

b0 x0

b1 x1 b2 x 2

b12 x1 x 2

b11 x

2

b22 x

2

Y

1

2 . (3.58)

100

Эта композиционная матрица даже с учетом значений звездных плеч, приведенных в табл. 3.9, еще не является ортогональной, ибо

свойство ортогональности справедливо только для линейных матриц первого порядка ; действительно в матрице произведение квадратичных столбцов не равно нулю:

N

 

 

 

 

( xi2, j xu2

, j ) 4 0 ,

j u ,

 

(3.59)

i 1

 

 

 

 

поэтому в матрице (табл.3.10) квадратичные столбцы

x2j

заменяются

столбцами псевдолинейных (фиктивных

параметров)

x j

, значения

которых рассчитываются по второй формуле кодирования

N

x2j ,i

x j ,i

x 2j ,i

 

i 1

, i 1,2,..., N .

(3.60)

N

 

 

 

 

 

Таблица 3.10 Ортогональная композиционная матрица планирования

второго порядка для двух факторов

N

x0

x1

x2

x1x2

x12

x22

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x2

 

1

+1

–1

+1

+1

+1

+1

1/3

1/3

Y1

22

+1

+1

+1

+1

+1

+1

1/3

1/3

Y2

33

+1

+1

–1

+1

+1

+1

1/3

1/3

Y3

4

+1

–1

–1

+1

+1

+1

1/3

1/3

Y4

5

+1

0

= +1

0

 

0

2

1

–2/3

1/3

Y5

6

+1

0

= –1

0

 

0

2

1

–2/3

1/3

Y6

7

+1

= +1

0

0

2

1

 

0

1/3

–2/3

Y7

8

+1

= –1

0

0

2

1

 

0

1/3

–2/3

Y8

9

+1

0

0

0

 

0

 

0

–2/3

–2/3

Y9

9

9

0

0

0

 

6

 

6

0

0

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1