Английская гражданская война и революция
В начале 1642 года Карл приказал парламенту выдать пятерых членов палаты общин, которых он намеревался арестовать и судить за измену, однако ему в этом отказали. В Лондоне власть перешла в руки парламента, а королю пришлось скрываться во дворце Хэмптон-Корт. Позже Карл отправился на север в надежде в скором времени созвать под свои знамёна войска. Это означало начало гражданской войны в Англии. На сторону Карла встала часть английского дворянства, а королева Генриетта помогала со сбором средств за рубежом.
О созыве армии объявили и парламентарии. В последующие несколько лет роялисты и круглоголовые (сторонники парламента) воевали с переменным успехом, однако битва при Нейзби 14 июня 1645 года расставила точки на «и». Силы короля оказались повержены, самого Карла, бежавшего в Шотландию, пленили и содержали как узника. В 1647 году шотландцы выдали монарха английскому парламенту, предварительно согласовав крупную денежную выплату.
В плену Карл вёл переговоры как с английским парламентом, так и с шотландцами, которые рассчитывали на помощь короля в проведении религиозной реформы в Англии в случае, если они гарантировали бы поддержку в борьбе против круглоголовых. Хотя парламентское большинство и проголосовало за продолжение переговоров с Карлом, Оливер Кромвель выступил решительно против. После раскола и «чистки» рядов парламентариев власть сосредоточилась в руках Кромвеля, по сути и инициировавшего суд над опальным монархом. Карл предстал перед комиссией, однако не признал её легитимности: он по-прежнему полагал, что судить помазанника божьего земным судом невозможно. Смертный приговор на основании обвинений в государственной измене, преследовании собственных интересов и тирании Карл принял спокойно и с достоинством.
Казнь Карла I.
Казнь монарха была назначена на 30 января 1649 года. Карл загодя приказал надеть на себя две рубахи вместо одной, чтобы не дрожать от холода — толпа могла бы принять это за проявление страха. Перед казнью ему позволили попрощаться с дочерью Елизаветой и сыном Генри — они на тот момент всё ещё находились в Англии (прочие дети пребывали с их матерью в Европе). Взойдя на эшафот, Карл произнёс перед собравшимися речь, в очередной раз отстаивая принципы абсолютизма, подчёркивая, однако, что он всегда желал для народа вольности и свобод, которые, по его разумению, заключались в наличии законного правительства. Закончив речь, Карл положил голову на плаху, произнёс молитву и развёл руки в стороны — это был сигнал палачу о его готовности. Голову отсекли одним ударом, после чего по толпе пронёсся стон. Многие из присутствовавших на казни обмакивали платки в королевской крови.
Вероятно, из уважения к статусу покойного голову Карла на следующий день после экзекуции пришили к телу. Гроб с останками захоронили в Виндзоре, в той же часовне, где покоились Генрих VIII и его третья и любимая жена Джейн Сеймур. Через 11 лет после смерти Карла I и завершения Английской революции произошла реставрация династии Стюартов, в результате чего престол занял старший сын казнённого монарха Карл II.