
- •16. Статические погрешности циу
- •17. Преобразование временного интервала в код
- •19. Помехозащищенность цифровых измерительных приборов
- •18.Цифровые си. Времяимпульсный цифровой вольтметр. Структура, принцип действия. Временные диаграммы.
- •8. Магнитоэлектрические измерительные механизмы.
- •9. Магнитоэлектрические амперметры и вольтметры.
- •6.Классификаций погрешностей.
- •7.Случайные погрешности, обработка, суммирование
Статические
погрешности ЦИУ — это погрешности ЦИУ
в статическом режиме. Абсолютное
значение статической погрешности ЦИУ
может быть определено по формуле Для
идеального ЦИУ квантование осуществляется
путем отождествления с ближайшим или
равным уровнем квантования, погрешность
квантования имеет равномерную плотность
распределения на интервале [-q/2', +q/2\],
среднеквадратическое отклонение
погрешности равно
В
зависимости от способа преобразования
измеряемой величины ЦИП делятся на -
приборы последовательного счёта:
образование кода происходит путём
сравнивания измеряемой непрерывной
величины с известной, квантованной по
уровню величиной, изменяющейся по
ступенчатом закону (длина ступеньки =
шаг квантования); -
приборы сравнения и вычитания: измеряемая
величина преобразуется в код путём
последовательного сравнения с мерами
из набора, образованном по определённым
правилам; -
приборы считывания (одного отсчёта):
измеряемая величина преобразуется в
код путём одновременного сравнения с
мерами из набора, образованного по
определённым правилам. При
аналого-цифровом преобразовании
квантование по уровню происходит путем
сравнения аналоговой (преобразуемой)
величины с квантованной. Можно выделить
три основные метода.
В
методе последовательного счета (рис.
6.2, а) происходит последовательное во
времени сравнение преобразуемой
величины Xс известной квантованной
величиной Хк, меняющейся равномерно
ступенчато во времени с шагом Az1. Величина
Хк увеличивается с шагом, равным кванту
по уровню q, и равна значению кванта по
уровню умноженного на текущее значение
кода N. В процессе преобразования ведется
подсчет числа ступеней Хк, с начала
преобразования до момента времени /и,
при котором Хк(/И) > X. В процессе
преобразования образуется единичный
последовательный непозиционный код.
Для этого метода время преобразования
определяется соотношением /пр = NAt, где
N — значение кода.
При
методе последовательного приближения
(поразрядного уравновешивания) (рис.
6.2, 6) происходит последовательное во
времени сравнение измеряемой величины
Xс известной квантованной величиной
Хк, меняющейся во времени скачками по
определенному правилу в соответствии
с принятой системой счисления. На первом
такте определяется старший разряд
кода, затем следующий за старшим и т.
д. Время преобразования определяется
числом разрядов выходного кода п и
длительностью такта At: /пр = nAt. При методе
считывания (рис. 6.2, в) в момент времени
tt происходит одновременное сравнение
измеряемой величины X с известными
величинами Хк1, Хк2, ..., Хкі, ..., Хкп,
значения которых задают уровни
квантования. Значение X отождествляется
со значением ближайшего уровня
квантования, номер этого уровня
определяет код результата преобразования Под
помехозащищенностью ЦПУ понимается
способность ЦПУ проводить измерения
с заданной погрешностью при наличии
помех, действие которых можно отобразить
в виде эквивалентных источников
постоянного или переменного напряжения.
Существуют помехи двух видов: нормального
и общего. Помехи нормального вида можно
представить в виде эквивалентного
генератора, включенного последовательно
с источником измеряемого напряжения.
Помехи общего вида можно представить
в виде разности потенциалов между
источником измеряемого напряжения и
точкой заземления корпуса прибора.
Для
количественной оценки помехозащищенности
ЦПУ используется коэффициент подавления
помехи D, дБ, определяемый по формуле D
= 20lg(Uп/Uэ),
где Uп и Uэ
— значения помехи (для помехи переменного
тока амплитуды помехи) и эквивалентной
помехи нормального вида соответственно.
Для уменьшения влияния помех нормального
вида в виде переменного напряжения
применяются фильтры. Повышенной
помехозащищенностью обладают ЦПУ,
принцип действия которых основан на
интегрировании входного сигнала.
Генератор
управляет работой модулятора и
демодулятора, представляющих собой в
простейшем случае аналоговые ключи,
синхронно замыкая и размыкая их с
некоторой частотой задающего генератора.
На выходе модулятора возникает
однополярный импульсный сигнал,
амплитуда которого пропорциональна
измеряемому напряжению. Переменная
составляющая этого сигнала усиливается
усилителем У_, а затем выпрямляется
демодулятором. Применение управляемого
демодулятора (а не обычного выпрямителя)
делает вольтметр чувствительным к
полярности входного сигнала. Необходимость
выпрямления обусловлена тем, что
магнитоэлектрический измерительный
механизм чувствителен только к постоянной
составляющей (среднему значению)
сигнала. При заданных и постоянных
параметрах импульсов среднее значение
напряжения выходного сигнала
пропорционально входному
напряжению
Такие
вольтметры состоят из преобразователя
переменного напряжения в постоянное,
усилителя и магнитоэлектрического
измерительного механизма. Возможны
две обобщенные структурные схемы
вольтметров переменного тока (рис.
5.3), различающиеся своими характеристиками.
В вольтметрах по схеме рис. 5.3, а измеряемое
напряжение их сначала преобразуется
в постоянное напряжение, которое затем
подается на УПТ и ИМ, являющиеся
вольтметром постоянного тока.
Преобразователь П представляет собой
малоинерционное нелинейное звено,
поэтому вольтметры с такой структурой
могут работать в широком частотном
диапазоне (от десятков герц до 103 МГц).
Для уменьшения влияния распределенных
емкостей и индуктивностей входного
кабеля и входной цепи прибора
преобразователи обычно выполняют в
виде выносных узлов-пробников. В то же
время указанные недостатки УПТ и
особенности работы нелинейных элементов
при малых напряжениях не позволяют
делать такие вольтметры высокочувствительными.
Обычно их верхний предел измерений при
максимальной чувствительности составляет
от десятков до единицы милливольт. В
вольтметрах, выполненных по схеме 5.3,
б, благодаря предварительному усилению
удается повысить чувствительность.
Однако создание усилителей переменного
тока с большим коэффициентом усиления,
работающих в широком диапазоне частот,
— достаточно трудная техническая
задача.
Основой
построения ЦПУ частотно-временных
параметров является преобразование
интервала времени в единичный
последовательный непозиционный код
путем подсчета числа импульсов за
интервал времени. Данное преобразование
широко применяется для построения ЦИУ
различных величин ввиду простоты и
высокой точности. При этом измеряемая
величина предварительно преобразуется
в интервал времени, а затем интервал
времени — в код. Указанные преобразования
достаточно просто осуществляются для
ряда величин, примерами которых являются
период, фазовый сдвиг, постоянное
напряжение. В этих ЦИУ используется
метод последовательного счета. Времяимпульсный
цифровой вольтметр СУ
- сравнивающее устройство; ГЛИН
- генератор линейно изменяющегося
напряжения; ГИСЧ
- генератор импульсов стабильной
частоты; К
- ключ; Т - триггер. За
время
1)
погрешность дискретности
2)
погрешность реализации дискретных
уровней
определяется
нестабильностью ГЛИН и ГИСЧ (нестабильный
3)
погрешность чувствительность
Достоинство:
очень простая конструкция. Недостаток:
относительно низкое быстродействия
Принцип
действия основан на взаимодействии
магнитного поля постоянного магнита
и катушки с током. Могут быть -
с подвижной катушкой; Цилиндрич.
форма сердечника и расточка полюсных
наконечников, а также их концентрическое
расположение обеспечивают равномерное
радиальное поле в воздушном зазоре, в
котором находится катушка. При этом
Обмотка
катушки - медный или алюминиевый провод,
диаметр - 0.03-0.2 мм. Применяются каркасные
(из алюминия) и бескаркасные катушки.
При движении катушки в поле постоянного
магнита в ней появляются вихревые токи.
Для увеличения момента успокоения на
катушку наматывают несколько
короткозамкнутых витков, не участвующих
в создании вращающего момента. Если
в катушке протекает ток, то возникает
электродвижущий момент При
этом
Т.
о.
Общие
достоинства и недостатки магнитоэлектрических
приборов: +
наиболее точные (класс точности <
0.1); +
имеют малое собственное потребление
мозности; +
малое влияние внешних магнитных и
электрических полей; -
работа на постоянном токе. В
амперметрах
ИМ
включается непосредственно в цепь или
при помощи шунта. Схема
без шунта применяется для измерения
токов для 30 мА. При больших токах
происходит нагрев токопроводных пружин
и изменение их свойств, поэтому
применяется шунтирование - включение
параллельно с ИМ малого шунтирующего
сопротивления. Таким образом, через
него потечёт большой ток
коэффициент
шунтирования. Шунты
изготовавливаются из спец. материала
- манганина. Этот материал является
нетермозависимым.
Влияение
температуры на погрешность: Вольтметры:
Через
катушку не должен проходить ток
При
изменении напряжения ток, текущий через
ИМ, ограничивается добавочным большим
сопротивлением
Омметры Схема
а) используется для измерения относительно
малых больших сопротивлений, схема б)
- для малых. Т.
к.
а)
10.
Электронные приборы. Вольтметры
постоянного и переменного тока
Вольтметры
постоянного тока Угол
отклонения где
kвд,
kуцт
— коэффициенты преобразования (деления
и усиления) соответственно ВД и УПТ;
Su~ чувствительность к напряжению
измерительного механизма; ку —
коэффициент преобразования электронного
вольтметра; Ux — измеряемое
напряжение.
Последовательное
соединение делителя напряжения и
усилителя является характерной
особенностью построения всех электронных
вольтметров. Такая структура позволяет
делать вольтметры многопредельными с
широким диапазоном измерений за счет
широкого изменения общего (kВд*kупт)
коэффициента преобразования. В дальнейшем
для упрощения структурных схем входной
делитель на рисунках изображать не
будем. Недостатком УПТ, используемого
в вольтметрах постоянного тока, является
нестабильность его работы, проявляющаяся
в изменении коэффициента усиления Погрешность
результата измерения — отклонение
результата измерения от истинного 35
(действительного) значения измеряемой
величины, определяемая как разность
между результатом измерений и истинным
(действительным) значением измеряемой
величины. Погрешность результата
измерения — это абсолютная погрешность,
которая выражается в единицах измеряемой
физической величины: дельта икс = иск
изм – икс действ Относительная
погрешность — погрешность измерения,
выраженная отношением абсолютной
погрешности измерения к действительному
или измеренному значению измеряемой
величины, %: Приведенная
погрешность — относительная погрешность,
выраженная отношением абсолютной
погрешности средства измерений к
условно принятому значению величины,
постоянному во всем диапазоне измерений
или в части диапазона, %: Систематическая
погрешность измерения — составляющая
погрешности результата измерения,
остающаяся постоянной или закономерно
изменяющейся при повторных измерениях
одной и той же физической величины. Систематическая
погрешность может иметь постоянную
составляющую — аддитивную составляющую
систематической погрешности — и
составляющую, изменяющуюся с изменением
измеряемой 36 величины, — мультипликативную
составляющую систематической погрешности
Ахсист = а + Ьх.
Случайная
погрешность измерения — составляющая
погрешности результата измерения,
изменяющаяся случайным образом (по
знаку и значению) при повторных
измерениях, проводимых с одинаковой
тщательностью, одной и той же физической
величины AxCJI = е. Методическая
погрешность (погрешность метода
измерений) — составляющая систематической
погрешности измерений, обусловленная
несовершенством принятого метода
измерений. Инструментальная
погрешность измерения — составляющая
погрешности измерения, обусловленная
погрешностью применяемого средства
измерений. Она является суммарной от
погрешностей реализации отдельных
функциональных узлов и зависит от
структуры устройства, характеристик
электронных элементов схемы, таких как
дрейф нуля усилителя, шумов в линиях
передачи и контактных соединениях и
других особенностей реализации. Случайная
погрешность – составляющая погрешности,
изменяющаяся случайным образом при
повторных измерениях, проводимых в
одинаковых условиях. 8.Общие
сведение об элмех приборах.
Магнитоэлектрический измерительный
механизм Принцип
действия: электрическая энергия
преобразуется в механическую энергию
перемещения подвижной части прибора.
Это приборы непосредственной оценки. Измерительная
цепь ИЦ служит для преобразования
измеряемой величины в другую,
непосредственно воздействующую на
измеряющий механизм. Это преобразование
может быть как количественным, так и
качественным. Обычно ИЦ представляет
собой делитель напряжения. Статические
моменты подразделяются на вращающие
Общее
уравнение для вращающего момента:
электрокинетическая
энергия в механизме.
Вращающий
момент - это момент возникающий в ИМ
под действием измеряемой величины и
поворачивающий подвижную часть в
сторону возрастанию. Для того, чтобы
угол отклонения
зависел от измеряемой величины, в ИМ
создаётся противодействующий момент,
направленный навстречу вращающему и
зависящий от
:
При
некотором угле
наступает равенство
По
способу создания противодействующего
момента приборы делятся на: -
с механическим
;
- с электрическим. -
спиральные пружины; - растяжки; -подвесы. Электрические
создаются так же, как и вращающие.
Приборы,
у которых
создаётся электрическим путём,
называются
логометрическими
16. Статические погрешности циу
,
где N — выходной код ЦИУ; q — квант по
уровню; X— входная величина. Квантование
по уровню в ЦИУ приводит к появлению
погрешности квантования, которая
является методической погрешностью.
Погрешность квантования при произвольном
входном сигнале рассматривается как
случайная величина. В качестве
характеристик погрешности квантования
используются предельные значения и
(или) среднеквадратическое отклонение
погрешности.
Предельные
значения абсолютной погрешности
квантования равны
,
относительной погрешности,
Приведенная
погрешность квантования, %, при заданном
числе разрядов АЦП п равна у = ±(100/2"+1),
а для ЦИП при числе разрядов т десятичного
ЦОУ у = ±(100/2*10'"). Погрешность квантования
определяет потенциальную точность
ЦИУ. Для реальных ЦИУ присуща также
инструментальная погрешность,
обусловленная отличием реальной
характеристики преобразования от
идеальной, и обычно включающая в себя
аддитивную и мультипликативную
составляющие
17. Преобразование временного интервала в код
19. Помехозащищенность цифровых измерительных приборов
18.Цифровые си. Времяимпульсный цифровой вольтметр. Структура, принцип действия. Временные диаграммы.
-
измеряемое напряжение;
-
компенсирующее (сравнивающее) напряжение;
При
нажатии кнопки "пуск" сбрасывается
предыдущее значение в ПУ и запускается
ГЛИН. Одновременно триггер "переворачивается"
и выходным сигналом открывает ключ К,
импульсы ГИСЧ начинают поступать на
ПУ. При достижении напряжения
СУ вырабатывает сигнал "стоп",
триггер Т закрывает ключ.
на ПУ пройдёт следующее число импульсов
-
коэффицент, характеризующий скорость
изменения напряжения
напряжения
ГЛИН). Погрешности:
зависит от частоты
чем
больше
тем меньше
и
от
(чем больше, тем меньше
;
);
(нестабильность момента (
8. Магнитоэлектрические измерительные механизмы.
-
и не зависит от
.
электрокинетическая
энергия в механизме.
,
где
не
зависят от
=> не участвуют в создании вращающего
момента.
.
угол
откл-я катушки [рад].
9. Магнитоэлектрические амперметры и вольтметры.
,
а через ИМ - малый. Шунт подбирается
так, чтбы ток через катушку
:
Катушка
включается послед-но с добавочным
резистором
.
из манганина, включаемым с ИМ
последовательно.
.
Для
поддержки нескольких пределов измерений
в схему включаются несколько добавочных
сопротивлений, переключение между
которыми происходит с помощью скользящего
контакта.
(где
магнитная индукция в воздушном зазоре,
S - площадь катушки, N - число витков
катушки, W - удельный противодействующий
момент), то
;
б)
6.Классификаций погрешностей.
7.Случайные погрешности, обработка, суммирование
и противодействующие
.
,
где
W - упругий противодействующий момент.