- •Глава. Теория устойчивости.
- •1. Определение устойчивости по Ляпунову решения системы оду первого порядка. Асимптотическая устойчивость.
- •Оно устойчиво по Ляпунову
- •3. Автономные и неавтономные системы. Сведение неавтономной системы к автономной и наоборот. Симметричная форма записи автономной и неавтономной систем
- •4. Простейшие типы точек покоя автономной линейной системы 2-го порядка с постоянными действительными коэффициентами (подробно, с переходом в базис, в котором траектории имеют простейший вид)
- •Кратные ненулевые действительные корни
- •5. Теорема Ляпунова об устойчивости тривиального решения автономной системы
- •6. Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости тривиального решения автономной системы
- •7. Теорема Четаева о неустойчивости тривиального решения автономной системы
- •8. Исследование на устойчивость по первому (линейному) приближению. Доказательство устойчивости в простейшем случае, когда все сз отрицательны и различны.
- •9. Первые интегралы автономных систем. Критерий первого интеграла (док-во). Свойства первых интегралов (без док-ва).
- •10. Функциональная зависимость/независимость первых интегралов.
- •11. Первые интегралы неавтономных систем. Свойства первых интегралов (без док-ва).
- •12. Теорема о получении решения задачи Коши для неавтономной системы с помощью фнз системы первых интегралов.
- •Уравнения в частных производных первого порядка.
- •13. Линейное однородное уравнение в частных производных. Частное и общее решение. Интегральная поверхность. Характеристическая система. Характеристики. Теорема об общем решении.
- •14. Квазилинейное уравнение в частных производных. Частное и общее решение. Интегральная поверхность. Характеристическая система. Характеристики. Теорема об общем решении.
- •15. Геометрическая интерпретация интегральной поверхности квазилинейного уравнения.
- •16. Задача Коши для квазилинейного уравнения. Тсе (обсуждение на качественном уровне)
- •17. Алгоритмы решения Задачи Коши в случае неявного или параметрического задания поверхности.
- •Глава. Интегральные уравнения.
- •18. Сжимающие операторы. Принцип сжимающих отображений. Обобщенный принцип сжимающих отображений.
- •19.Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода. Тсе решения интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода.
- •20.Интегральное уравнение Вольтерра 2-го рода. Тсе решения интегрального уравнения Вольтерра 2-го рода.
- •20.Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром. Его эквивалентность слау.
- •22.Сопряженные слау. Теоремы Фредгольма для слау (т1-т4)
- •23.Сопряженное уравнение. Теоремы Фредгольма для интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром (т1-т4)
- •24.Линейные операторы (ло) в лнп. Ограниченные ло. Норма ло. Непрерывные ло. Свойства ограниченных ло и нормы ло. Пространство Теорема о банаховости пространства b→b.
- •25.Ряды в b→b. Обратный оператор. Резольвента. Приложение к иуф2, иув2. Итерированные ядра. Резольвента ядра. Ряды в
- •Глава. Краевые задачи и задачи на собст знач для линейного оду 1го порядка.
- •26. Краевая задача для оду 2 порядка. Основные понятия.
- •27. Краевая задача Штурма—Лиувилля. Оператор Штурма—Лиувилля, его свойства.
- •29. Функция Грина однородной краевой задачи для уравнения 2 порядка. Тсе. Решение неоднородной кз с помощью функции Грина. Симметричность функции Грина самосопряженного уравнения.
15. Геометрическая интерпретация интегральной поверхности квазилинейного уравнения.
Теор. (О геом. смысле характеристик квазилин. ур-ия)
Интегр. пов-ть квазилинейного неоднородного УЧП (1) целиком состоит из характеристик (т.е. через каждую точку прох. хар-ка целиком принадл. инт. пов-ти)
Док-во:
Пусть
решение
() (т.е. задает в
инт. пов-ть). Рассмотрим систему (**)
или отвеч. ей авт систему
Решение (2)
задает траекторию в фаз. пр-ве (в парам.
форме) , тогда
задает в парам форме кривую лежащаю на
инт пов-ти:
П
окажем,
что всякая кривая, задаваемая системой
(3) явл. характеристикой :
Совестно
с (**) это даёт, что
,
т.е. (3) определяет характеристику.
Замеч.
Система ур-ий (4) она задает векторные
линии поля
.
Т.о. интегральная пов-ть квазилин. УЧП
формируется вектор. линиями поля
.
Такие пов-ти (сформированные вект.
линиями поля) называются векторными
трубками, т.о. инт. пов-ть квазилинейного
УЧП явл. вект. трубкой поля
.
16. Задача Коши для квазилинейного уравнения. Тсе (обсуждение на качественном уровне)
Задача Коши для квазилинейного уранения.
Будем
рассм. случай для
неизв.
непр. диф. функция незав. перем.
заданные
непр. диф. функции
Пусть
в пр-ве
задана
крива Г :
Задача
Коши: найти инт. пов-ть уравнения (1),
проход. через кривую Г (2).
Поскольку инт. пов-ть УЧП (1) состоит их хар-к, то мы получим искомую пов-ть проведя хар-ки через каждую точку кривой Г. Они и сформируют инт. пов-ть. Проблема заключается в том, что может оказаться, что Г (или некоторый ее кусок) совпадает с хар-кой. В этом случае ЗК не будет иметь ед. реш.
2
различные инт. пов-ти, проход. через
Г(кот. явл. хар-кой)
Теор. (ТСЕ реш. ЗК)
Если
Г – гладкаяя кривая ни в одной точке не
касается характеристик УЧП (1), то
инт.
пов-ть этого ур-ия, проход. через Г.(без
док-ва)
Замеч.
Ур-ия характеристик
имеют вид
.
Т.о. кас. вектор к хар-ки имеют компоненты
и условия не касания кривой Г характеристики
приобретают вид
усл. отражает не коллинеарнгость кас.
век-ров характеристик и кривой Г
17. Алгоритмы решения Задачи Коши в случае неявного или параметрического задания поверхности.
Пишем хар. систему
и находим 2 ФНЗ I-инт.
этой системы. Пусть это будут
.
Тогда
где Ф – произв. непр. диф. фун-ия :
задает в неявном виде обшее решение
(1) т.е. в неявном виде задает всевозможные
инт. пов-ти. Нас интересует только та,
которая проходит через Г. обозначим
ф-ию, кот. она задается неявно буквой
.
Поскольку искомая инт. пов-ть проходит через Г, то
.
Фактич.
Ф задает связь между
и
.
Нам их всевоз. связей нужно найти ту,
которая задает искомую инт. пов-ть. Эту
связь мы получим, если из сист.
исключим параметр t.
В результате этого исключения получим
связь вида
.
Тогда
задает искомую инт. пов-ть (в неявном
виде)
Замеч.
Не всегда кривая Г задается параметрически.
Если Г задана как пересеч. гладких
пов-тей :
В этом случае алгоритм решения ЗК след:
Нашли ч. ФНЗ I-инт.
Из системы
исключаем x,y,z
и получаем связь между
в виде
задает искомую пов-ть (в неявном виде)
Глава. Интегральные уравнения.
18. Сжимающие операторы. Принцип сжимающих отображений. Обобщенный принцип сжимающих отображений.
Банаховы пр-ва. Принцип сжимающих отображений.
Пусть
М – метрическое ЛП, т.е. каждой паре
эл-тах
пост. в соот. число
Если
ЛП нормировано, то можно ввести метрину
так
.
На основе метрики вводятся понятия
сходимости, непрерывности, фундаментальности
и т.д.
Опр.
Фунд. пос-ть
Опр.
Послед.
сходится в М, если
Можно
доказать (используя 3), что из сходимости
всегда вытекает фундаментальность
.
Обратное-неверно.
Если
рассм. в ЛП рац. чисел
пос-ть
,
т.е. эта пос-ть не явл. сходящ. в
,
хотя она фундам. (ДОКАЗАТЬ)
Опр. Метр. ЛП называется полным, если любая фунд. пос-ть в этой ЛП сходится.
Опр.
Полное нормир. ЛП назыв. банаховым (об.
)
Пусть
банахово.
Рассмотрим ЛО А :
Опр.
ЛО А назыв. сжимающим, если
(или
Теор. (Принцип сжим. отображений)
сжим.
А :
неподвижная
точка (т.е.
Док-во:
Пусть
произв.
элемент. Строим пос-ть
.
Докажем, что
фундаментальная.
Пусть ради опр.
.
фунд
.
Покажем, что
явл. неподв. точкой А. Покажем, что А-непр.
:
.
Тогда
т.е.
.
Докажем единственность : Пусть
.
Предположим
.
Тогда
.
Но
противоречие
Опр.
Пусть А – непрер. ЛО :
и
сжимающий.
Тогда А назыв. обобщенным сжим.
Теор. Всякий обобщ. сжим. опер. А : имеет ед. непожвиж. точку в
Док-во:
Пусть
сжим.
и x
– непр. т С, т.е.
вып., что
.
Докажем единственность. Всякая неп.
точка А явл. неп. точкой С. Но С – сжим.
имеет ед. неп. т.
А имеет ед. неп. точку.
