- •Глава. Теория устойчивости.
- •1. Определение устойчивости по Ляпунову решения системы оду первого порядка. Асимптотическая устойчивость.
- •Оно устойчиво по Ляпунову
- •3. Автономные и неавтономные системы. Сведение неавтономной системы к автономной и наоборот. Симметричная форма записи автономной и неавтономной систем
- •4. Простейшие типы точек покоя автономной линейной системы 2-го порядка с постоянными действительными коэффициентами (подробно, с переходом в базис, в котором траектории имеют простейший вид)
- •Кратные ненулевые действительные корни
- •5. Теорема Ляпунова об устойчивости тривиального решения автономной системы
- •6. Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости тривиального решения автономной системы
- •7. Теорема Четаева о неустойчивости тривиального решения автономной системы
- •8. Исследование на устойчивость по первому (линейному) приближению. Доказательство устойчивости в простейшем случае, когда все сз отрицательны и различны.
- •9. Первые интегралы автономных систем. Критерий первого интеграла (док-во). Свойства первых интегралов (без док-ва).
- •10. Функциональная зависимость/независимость первых интегралов.
- •11. Первые интегралы неавтономных систем. Свойства первых интегралов (без док-ва).
- •12. Теорема о получении решения задачи Коши для неавтономной системы с помощью фнз системы первых интегралов.
- •Уравнения в частных производных первого порядка.
- •13. Линейное однородное уравнение в частных производных. Частное и общее решение. Интегральная поверхность. Характеристическая система. Характеристики. Теорема об общем решении.
- •14. Квазилинейное уравнение в частных производных. Частное и общее решение. Интегральная поверхность. Характеристическая система. Характеристики. Теорема об общем решении.
- •15. Геометрическая интерпретация интегральной поверхности квазилинейного уравнения.
- •16. Задача Коши для квазилинейного уравнения. Тсе (обсуждение на качественном уровне)
- •17. Алгоритмы решения Задачи Коши в случае неявного или параметрического задания поверхности.
- •Глава. Интегральные уравнения.
- •18. Сжимающие операторы. Принцип сжимающих отображений. Обобщенный принцип сжимающих отображений.
- •19.Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода. Тсе решения интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода.
- •20.Интегральное уравнение Вольтерра 2-го рода. Тсе решения интегрального уравнения Вольтерра 2-го рода.
- •20.Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром. Его эквивалентность слау.
- •22.Сопряженные слау. Теоремы Фредгольма для слау (т1-т4)
- •23.Сопряженное уравнение. Теоремы Фредгольма для интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром (т1-т4)
- •24.Линейные операторы (ло) в лнп. Ограниченные ло. Норма ло. Непрерывные ло. Свойства ограниченных ло и нормы ло. Пространство Теорема о банаховости пространства b→b.
- •25.Ряды в b→b. Обратный оператор. Резольвента. Приложение к иуф2, иув2. Итерированные ядра. Резольвента ядра. Ряды в
- •Глава. Краевые задачи и задачи на собст знач для линейного оду 1го порядка.
- •26. Краевая задача для оду 2 порядка. Основные понятия.
- •27. Краевая задача Штурма—Лиувилля. Оператор Штурма—Лиувилля, его свойства.
- •29. Функция Грина однородной краевой задачи для уравнения 2 порядка. Тсе. Решение неоднородной кз с помощью функции Грина. Симметричность функции Грина самосопряженного уравнения.
27. Краевая задача Штурма—Лиувилля. Оператор Штурма—Лиувилля, его свойства.
Основным
диф оператором будем далее считать
оператор
где
Опр. Задача нахождения нетривиальных решений КЗ
числовой
параметр
назыв задачей Штурма-Лиувилля (ЗШЛ). При этом значения , при которых нетрив реш назыв СЗ ЗШЛ, а сами нетрив решения, отвечающие им, собственными функциями.
Далее
рассмотрим
Опр.
назыв классической областью опр ЗШЛ.
Оператор
рассм на
назыв классическим оператором Ш-Л.Будем
далее рассм классич опер Ш-Л и обозначать
его
.
Лемма1.
Если
,
то
удовл условиям
Док-во:
Если
КУ
1го рода, то
и
Если
КУ
2го рода, то
Если
КУ
3го рода, то
.
На правом конце аналогично.
Упр. Доказать, что образует ЛП.
В
этом ЛП можно ввести скалярное произведение
по формуле
.
После введения СП это ЛП становится
нормированным :
Докажем след св-ва оператора Ш-Л:
L – самосопр ЛО (ССО) (т.е.
)
Док-во:
Рассмотрим
Все СЗ ЗШЛ действительные (это следствие самосопр ОШЛ)
Док-во:
Пусть
СФ ОШЛ, отвеч СЗ
.
Покажем, что
.
тогда
CЗ ОШЛ простые т.е. каждому СЗ отвеч только одна ЛНЗ собств фуе-ия
Док-во:
Если
СФ отвеч СЗ
,
то поскольку
являются реш лин ур-ия с непрер коэфф
,
то
на [a,b].
С другой стороны
противоречие.
Т.о. невозможно, чтобы 2 ЛНЗ СФ отвеч
одному СЗ #
Лемма2.
Если
операторы КУ 1 или 2 рода, либо 3го рода,
где
и
,
то
Док-во:
докажем, что (4)
Если
Г – усл 1го рода, то
Если Г – усл 2го рода, то
Если
Г – усл 3го рода, то
.
При любой комбинации КУ выполняется
(4)
утверждение леммы#
Если
,
то
СЗ ЗШЛ
Док-во:
Пусть
СФ
отвеч СЗ
#
СЗ ЗШЛ образуют пос-ть
# б/д#
Замеч.
Если
,
то
Замеч. может иметь только ЗШЛ с и КУ 2го рода на обоиз концах.
СФ отвеч различным СЗ ортогон.
Док-во:
#
След из 5 и 6. СФ ЗШЛ образуют бесконечную ортогональную систему.
28. Теорема Стеклова (б\д)
Теор.
(Стеклова)
(о полноте системы СФ ЗШЛ) Если
,
а
сист
всех ЛНЗ СФ ЗШЛ
то
,
где
и ряд сход абс и равн-но на [a,b]
к функции
# б/д #
29. Функция Грина однородной краевой задачи для уравнения 2 порядка. Тсе. Решение неоднородной кз с помощью функции Грина. Симметричность функции Грина самосопряженного уравнения.
Функция Грина (ФГ) краевой задачи.
Пусть
диф
оператор 2го порядка
Неоднородной
КЗ
сопоставим однородную КЗ
Опр.
Функцией Грина (ФГ) краевой задачи (2_
(или (1)) назыв функция
, опред на П
,
облад след св-вами :
(в
частности
)
(по
перемнной х)
Теор1. Если однородная КЗ имеет только трив реш, то ФГ краев зад (2) (или(1))
Док-во:
Рассмотрим однор ур-ие
.
Построим
ФСР этого ур-ия
Для этого рассмотрим след задачи Коши
(ЗК)
По ТСЕ решения ЗК для лин ур-ия с
непрер коэфф, решение каждой из задач
(3) и(4)
.
Решение КЗ1 (3) очев уд
,
а реш КЗ2 (4) уд
.
Обознач их далее
соот. Проверим ЛНЗ (от противного). Док,
что
ЛЗ на
.
Тогда
не может быть решением ЗК2 (4). Противоречие.
Оно означает, что
ЛНЗ
и т.о образуют ФСР.Ищем в виде :
(тогда для нее вып св-ва 2 и 4). Св-во
1(непр).
.
Св-во
3(скачок произв)
.
Из (5) и (6) получаем СЛАУ относительно
на
Таким образом,
Единственность. Пусть
для
ФГ рассматриваемой КЗ. Их разность
облад след св-вами :
по
перем x
(т.к.
обл ф-ия
имеют один скачок)
по
перем х
Из
2
но тогда из 3 получим, что прав часть
непрер в П
уд ур-ию
и однор условиям
т.е. по условию
#
Теор2.
В услов Т1.
КЗ(1)
, причем
,
где
ФГ
КЗ (2)
Док-во:
Существование.
Пусть ф-ия
оп-ся соотн (7), тогда
Покажем, что
дейс реш КЗ (1).
.
Т.е.
на
.
Из (8)
. Из (9)
.
Тогда
.
Аналогично
.
Т.о.
явл решением КЗ (1).
Единственность. Пусть
решение
КЗ(1). Рассм
.
Тогда
уд КЗ
Но одн КЗ по усл имеет только трив реш
#
Сл.
Поскольку
ФГ КЗ (2)
однор
КЗ (2) имеет только трив реш и реш неоднор.
КЗ
и опр формулой (7)
однор КЗ имеет только трив реш.
Замеч.
Линейное ур-ие
с непр на [a,b]
коэфф,
,
и непр
приводится к виду
путем умнож на
при этом можно взять
. Однако ФГ можно строить и непосред для
ЛЗ для ур (10). При этом условие 3 имеет
вид
В ост построение аналогично.
Замеч.
Если КУ не раздел и имеют вид
.
то
в виде
Где
произв
ФСР однор. ур-ие (10). Из св-в 1 и 3 ФГ имеем
СЛАУ.
кот имеет ед реш
Подставив
(12) в (11), найдем
из КУ. После этого получим
Замеч.
Аналог образом можно строить ФГ если
КЗ рассм на
.
А также в случае, когда
обращ в ноль на одном из концов. при этом
КУ могут иметь спец вид. Обычно это
условие ограниченности на соотв конце.
Теор3.
ФГ КЗ (2) симметрична :
Док-во:
Рассм
фор-ла
Остр-Лиув
#
