Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция №4.pptx
Скачиваний:
1
Добавлен:
31.05.2025
Размер:
5.21 Mб
Скачать

Примеры применения замыкания пространственных кулачковых механизмов

а)

б)

а) пазовый цилиндрический кулачек; б) роликовый толкатель с пружинным замыканием

Кинематические пары

Пространствен Плоские ные

Точки всех звеньев • Все точки звеньев в кинематической цепи относительном двигаются в одной или движении описывают параллельных пространственные плоскостях кривые

Кинематическая цепь (англ. kinematic chain) — это связанная система объектов, образующих между собой кинематические пары.