По лабораторной работе №3
по дисциплине «Электроприводные системы подвижных объектов» Тема: РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛНОЙ ВЕРСИИ ПРОГРАММЫ
Вариант 1
Студенты гр. 9491 |
\
|
Васянин Д.К.
Коробов А.В. |
Преподаватель |
|
Вейнмейстер А.В. |
Санкт-Петербург 2024
Цель работы: Реализация полной версии программы. В отчёте приводятся временные диаграммы, описание использованных функций, код программы с комментариями.
Ход работы
Механизм приводится в действие мотором М1 (Q0.0). Для нормальной работы механизма требуется смазка, которая поступает в него по замкнутой магистрали, для чего применяется маслонасос М2 (Q0.1). В магистрали стоит аналоговый датчик давления и фильтр очистки с аналоговым датчиком потока (работу датчиков необходимо имитировать самостоятельно, потенциометрами пульта-имитатора).
Режимы:
Штатный запуск системы – нажатие на кнопку Пуск (I0.0) приводит к запуску маслонасоса, через 10 секунд запускается главный мотор
Штатный останов – при нажатии на кнопку Стоп (I0.1) останавливается главный мотор и через 5 секунд останавливается маслонасос
Аварийная ситуация 1 – обрыв магистрали – определяется по низкому давлению. Реакция – мгновенная остановка М1 и М2 с выдачей сигнала аварии на индикатор L1 (Q0.2)
Аварийная ситуация 2 – загрязнение фильтра – определяется по низкому сигналу с датчика потока. Реакция – штатный останов системы с выдачей сигнала аварии на индикатор L2 (Q0.3)
Повторный запуск системы возможен только после сброса сигналов аварии кнопкой Сброс (I0.2)
Необходимо учитывать, что в момент запуска датчики потока и давления выдают нулевой уровень. Во время запуска системы на набор давления и потока отводится 5 секунд (устанавливается оператором) для возможности запуска при изначально низком давлении
Автоматический перезапуск – при остановке системы по недостижению заданного давления после запуска должен происходить автоматический перезапуск. Количество попыток устанавливается оператором
Рисунок 1 – Схема подключения
Реализация полной версии программы представлена на рисунках 2-7.
Рисунок 2 – Реализация запуска системы
Рисунок 3 – Реализация останова системы
Рисунок 4 – Реализация сброса аварий
Рисунок 5 – Реализация работы датчиков
Рисунок 6– Реализация учета 5 секунд на набор потока и давления
Рисунок 7 – Реализация перезапуска системы
Рисунок 8 – Таблица символов
Примеры работы программы: 1. Штатный запуск и останов.
Рисунок 9 – Пример работы программы (штатный запуск)
Рисунок 10 – Пример работы программы (штатный останов)
2. Запуск при не наборе давления (Авария 1).
Рисунок 11 – Пример работы программы (Авария 1)
В этом случае после нажатия кнопки пуска (I0.0), запускается маслонасос (Q0.1), после 5 секунд маслонасос (Q0.1) сразу отключается и выводится индикатор об аварии (Q0.2) далее производится перезапуск. Перезапуск будет производится пока давление не наберет заданных значений или количество попыток не закончится
3. Запуск при не наборе потока (Авария 2).
Рисунок 12– Пример работы программы (Авария 2)
В этом случае после нажатия кнопки пуска (I0.0), запускается маслонасос (Q0.1), после 5 секунд маслонасос выводится индикатор об аварии (Q0.3) и производится штатный останов системы.
Выводы. В результате выполнения данной лабораторной работы была создана полная версия программы (язык LAD).
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра САУ
ОТЧЕТ