МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра САУ
ОТЧЕТ
По лабораторной работе №1
по дисциплине «Электроприводные системы подвижных объектов» Тема: ОСНОВЫ РАБОТЫ С ПРОГРАММНЫМ ПАКЕТОМ STEP7
Вариант 1
Студенты гр. 9491 |
\
|
Васянин Д.К.
Коробов А.В. |
Преподаватель |
|
Вейнмейстер А.В. |
Санкт-Петербург 2024
Цель работы: в отчёте приводится последовательность действий по созданию проекта, конфигурации оборудования и загрузке проекта с кратким описанием и скриншотами экранов.
Ход работы
Создадим проект
Рисунок 1 – Создание проекта
Настроим сетевые подключения
Рисунок 2 – Настройка подключений
В конфигурациях выбираем наши модули
Рисунок 3 – Конфигурация проекта
Рисунок 4 – «Дерево» проекта
Загружаем конфигурацию из ПК в ПЛК, выбирая доступное устройство с соответствующим IP-адресом 192.168.0.3.
Выводы. В результате выполнения данной лабораторной работы были получены базовые навыки в работе с программным пакетом Simatic Step 7.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра САУ
ОТЧЕТ
По лабораторной работе №2
по дисциплине «Электроприводные системы подвижных объектов» Тема: СОЗДАНИЕ БАЗОВОГО ВАРИАНТА ПРОГРАММЫ
Вариант 1
Студенты гр. 9491 |
\
|
Васянин Д.К.
Коробов А.В. |
Преподаватель |
|
Вейнмейстер А.В. |
Санкт-Петербург 2024
Цель работы: Создание программы, реализующей п.1,2 задания. В отчёте приводятся временные диаграммы, описание использованных функций, код программы с комментариями.
Ход работы
Механизм приводится в действие мотором М1 (Q0.0). Для нормальной работы механизма требуется смазка, которая поступает в него по замкнутой магистрали, для чего применяется маслонасос М2 (Q0.1). В магистрали стоит аналоговый датчик давления и фильтр очистки с аналоговым датчиком потока (работу датчиков необходимо имитировать самостоятельно, потенциометрами пульта-имитатора).
Режимы:
Штатный запуск системы – нажатие на кнопку Пуск (I0.0) приводит к запуску маслонасоса, через 10 секунд запускается главный мотор
Штатный останов – при нажатии на кнопку Стоп (I0.1) останавливается главный мотор и через 5 секунд останавливается маслонасос
Аварийная ситуация 1 – обрыв магистрали – определяется по низкому давлению. Реакция – мгновенная остановка М1 и М2 с выдачей сигнала аварии на индикатор L1 (Q0.2)
Аварийная ситуация 2 – загрязнение фильтра – определяется по низкому сигналу с датчика потока. Реакция – штатный останов системы с выдачей сигнала аварии на индикатор L2 (Q0.3)
Повторный запуск системы возможен только после сброса сигналов аварии кнопкой Сброс (I0.2)
Необходимо учитывать, что в момент запуска датчики потока и давления выдают нулевой уровень. Во время запуска системы на набор давления и потока отводится 5 секунд (устанавливается оператором) для возможности запуска при изначально низком давлении
Автоматический перезапуск – при остановке системы по недостижению заданного давления после запуска должен происходить автоматический перезапуск. Количество попыток устанавливается оператором
Рисунок 1 – Схема подключения
Программа штатного запуска и останова системы
Рисунок 2 – Программа штатного запуска и останова системы
Запустим систему нажатием на кнопку Пуск (I0.0) которая приводит к запуску маслонасоса (Q0.1)
Рисунок 3 – Запуск маслонасоса(Q0.1) и мотора (Q0.0) через 10 сек
Штатный останов – при нажатии на кнопку Стоп (I0.1) останавливается главный мотор (Q0.0)
Рисунок 4 – Штатный останов: мотора(сразу после нажатия (I0.1) и маслонасоса через 5 сек.
Выводы. В результате выполнения данной лабораторной работы был создан базовый вариант программы (язык LAD), реализующей штатный запуск и останов системы.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра САУ
ОТЧЕТ