Рисунок 23 – твердотельный лазер
Рисунок 24 – концевой выключатель
25
Рисунок 24 – Двигатель с надетым шкивом и зубчатый ремень со шкивом
Общая информация о разрабатываемом устройстве Особенности:
•Целевое назначение – перенос лазера для граировки
Целевая заготовка
•лазер
Требования:
•Точность позиционирования: ± 0,9 мм
Критерии выбора основных компонентов
•Робот с одной осью используется, поскольку за один ход требуется несколько позиций.
26
Рисунок 25 – Пример типовой конструкции
Рисунок 26 – Пример типовой конструкции
27
Рисунок 27 – Пример типовой конструкции каретки и роликов
Рисунок 27.1 – Пример роликов
28
Задание на проект
На рисунке 28 представлена типовая конструкция лазерного гравера, на которую необходимо ориентироваться при построении собственного проекта.
В таблице 3 представлен перечень вариантов, в зависимости от типа хода по каждой оси перемещения и типа твердотельного лазера.
Таблица 3
# Варианта |
Х, мм |
Y, мм |
Лазер |
|
|
|
|
1 |
500 |
500 |
5,5W |
2 |
600 |
500 |
3,5W |
3 |
700 |
350 |
2.5W |
4 |
300 |
200 |
5,5W |
5 |
550 |
850 |
3,5W |
6 |
400 |
460 |
2.5W |
7 |
350 |
580 |
5,5W |
8 |
500 |
570 |
3,5W |
9 |
300 |
200 |
2.5W |
10 |
400 |
430 |
5,5W |
Основные параметры каждого варианта:
•Х и Y – ход вдоль каждой оси, который определяет рабочую область гравера
•Тип лазера
29
Задание на работу
4.На основе таблиц с размерами для типовых компонентов, которые представлены на рисунках 28…32 создать трехмерные модели основных компонентов системы перемещения, в соответствии с вашим вариантом
5.Создать трехмерную сборку системы перемещения, в соответствии со своим заданием, включая весь крепеж. Для создания полной сборки системы перемещения потребуется создать дополнительные элементы сборки самостоятельно – пластины, фланцы, стойки и т.д. Параметры общей сборки должны удовлетворять техническим требованиям каждого варианта. Общие габариты сборки должны укладываться в разумные пределы – без технической необходимости увеличивать габаритные размеры сборки запрещается. Необходимо обратить особое внимание на то, что Х и Y задают ход, то есть расстояние на которое должно перемещаться устройство по каждой из осей, а не длину профиля.
6.Создать конструкторскую документацию на всю систему перемещения, включая спецификацию, чертежи отдельных элементов, сборочные чертежи, чертеж общего вида, паспорт устройства, пояснительная записка. Пояснительная записка — это краткое изложение наиболее значимой информации из плана проекта.
Отчетные документы и защита
Защита проекта будет осуществляться на основе конструкторской документации и сопроводительных документах, указанных в п.3 задания на работу.
При оформлении отчетных документов следует уделить особое внимание следующим моментам, которые будут рассматриваться при защите проекта и за неправильное выполнение которых будут вычитаться баллы:
•Не полный состав документации
•Неправильное оформление документов (Чертежи, спецификации и прочее)
•Проект не соответствует ТЗ
30