Рисунок 16 – Пример типовой конструкции механизма захвата и размещения с одноосным роботом
17
Задание на проект
На рисунках 17 и 18 представлена типовая конструкция системы перемещения, на которую необходимо ориентироваться при построении собственного проекта.
В таблице 2 представлен перечень вариантов, в зависимости от типа хода по каждой оси перемещения и типа пневмоцилиндра и присоски.
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
# Варианта |
Х, |
h, |
Пневмоцилиндр |
Присоска |
Кабель-канал |
|
|
мм |
мм |
|
|
|
|
1 |
500 |
100 |
EN 16 |
MVPK10 |
ARKO 22X38 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
2 |
600 |
50 |
EN 20 |
MVPK5 |
ARKO 22X60 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
3 |
700 |
150 |
EN 25 |
MVPK2 |
ARKO 22X80 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
4 |
300 |
200 |
EN 16 |
MVPK8 |
ARKO 22X38 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
5 |
550 |
150 |
EN 20 |
MVPK10 |
ARKO 22X60 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
6 |
400 |
60 |
EN 25 |
MVPK15 |
ARKO 22X80 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
7 |
350 |
80 |
EN 16 |
MVPK20 |
ARKO 22X38 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
8 |
500 |
70 |
EN 20 |
MVPK10 |
ARKO 22X60 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
9 |
300 |
100 |
EN 25 |
MVPK6 |
ARKO 22X80 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
10 |
800 |
200 |
EN 16 |
MVPK4 |
ARKO 22X38 |
|
|
|
|
|
|
R60 |
|
Основные параметры каждого варианта:
•Х и h – ход вдоль горизонтальной оси и вертикальное перемещение
•Тип присоски
•Тип пневцилиндра
•Тип кабель-канала
18
Задание на работу
1.На основе таблиц с размерами для типовых компонентов, которые представлены на рисунках 19…22 создать трехмерные модели основных компонентов системы перемещения, в соответствии с вашим вариантом
2.Создать трехмерную сборку системы перемещения, в соответствии со своим заданием, включая весь крепеж. Для создания полной сборки системы перемещения потребуется создать дополнительные элементы сборки самостоятельно – пластины, фланцы, стойки и т.д. Параметры общей сборки должны удовлетворять техническим требованиям каждого варианта. Общие габариты сборки должны укладываться в разумные пределы – без технической необходимости увеличивать габаритные размеры сборки запрещается. Необходимо обратить особое внимание на то, что Х и h задают ход, то есть расстояние на которое должно перемещаться устройство по каждой из осей, а не длину рельса или винта.
3.Создать конструкторскую документацию на всю систему перемещения, включая спецификацию, чертежи отдельных элементов, сборочные чертежи, чертеж общего вида, паспорт устройства, пояснительная записка. Пояснительная записка — это краткое изложение наиболее значимой информации из плана проекта.
Отчетные документы и защита
Защита проекта будет осуществляться на основе конструкторской документации и сопроводительных документах, указанных в п.3 задания на работу.
При оформлении отчетных документов следует уделить особое внимание следующим моментам, которые будут рассматриваться при защите проекта и за неправильное выполнение которых будут вычитаться баллы:
•Не полный состав документации
•Неправильное оформление документов (Чертежи, спецификации и прочее)
•Проект не соответствует ТЗ
19
Рисунок 17 – Пример типовой конструкции
Рисунок 18 – Пример типовой конструкции
20