Рисунок 10 – Цилиндрические рельсы
Рисунок 10 – линейные модули перемещения серии SBR
Рисунок 11 –Шаговый двигатель 57HS5630A4
13
Рисунок 12 –Шаговый двигатель 57HS11242A4D8
14
Второй проект Механизм захвата и размещения с одноосным роботом
Проект посвящен созданию системы линейного переноса объектов с захватом объектаприпомощи присоски. Буквальнаяцель устройства - поднятьипереместить плоский цилиндрический объект с помощью держателя на присоске.
В проекте используется пневмоцилиндр для осуществления операции подъема. Пневмоцилиндры являются исполнительными механизмами пневмосистем и предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха в механическое линейное перемещение.
Основные характеристики пневмоцилиндров:
•Пневмоцилиндры поршневые двустороннего действия;
•Могут быть снабжены регулируемым демпфированием в конечных положениях;
•Пневмоцилиндры выпускаются диаметром 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160 и 200 мм и ходом штока от 25 до 2000 мм;
•Возможна установка магнитного кольца на поршне для бесконтактного
определения его положения с помощью герконовых датчиков.
На рисунке 13 показан двухштоковые пневмоцилиндры EN-серии. При подаче сжатого воздуха на вход и выход пневмоцилиндра он способены выдвигать и задвигать свой шток (штоки). https://pneumoprivod.ru/pneumocylinder.htm
Рисунок 13 – двухштоковые пневмоцилиндры EN-серии
Так же в этой конструкции используется присоска и линейный одноосный робот или как его еще называют - Актуатор. На рисунках 14 и 15 показаны эти элименты.
15
Рисунок 14 – Присоска
Рисунок 15 – линейный одноосный робот или Актуатор
Общая информация о разрабатываемом устройстве Особенности:
•Целевое назначение – перенос пластикового диска
Целевая заготовка
•Пластиковый диск.
•Размер заготовки: Ø84, высота 13 мм
•Вес заготовки: 20 г
Требования:
•Точность позиционирования: ± 0,9 мм
Критерии выбора основных компонентов
•Робот с одной осью используется, поскольку за один ход требуется несколько позиций.
16