Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции, Простокишин В.М. / ДиИУ_5_Теоремы_об_устойчивости_Л_05

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.05.2025
Размер:
3.62 Mб
Скачать

15 977,33141)

(5mF)

 

(Ляпунова обустойчивости)

окрестностью

•] положительно-определённая ф-ля Их"½....#0400)

= "gдаfiltiln.nu,"n)≤o,#20,10.

Ё- - А

в смысле

тогдасистемыточка покоя (о,...,0)устойчива, (хД'-0), kin

 

 

½

 

 

 

 

Q

 

 

V4)

Ж

",

44

q

 

Ол

д

0814)

 

 

 

 

V14

1) точка (0...0)-строгий минимум Или...¾) тогда считаем,что в 0. лежит всёмы-в уровней

(= {(Ile,...pin): И(ж..., 14)≤ с},m. е. V00. эх, а 044. 2)при этом 04 (Е-окр-сть 10.07 ЭСК: 0<44)4. и

Veil 04, 10,..,QEVad.ge точка (д.,0) строю внутри V44, и

поэтому Э 0814): 08141 LUCIE)

3) возьмём 4>0: 0400.,тогда из 12) ЖЕ), ОЧЕНЬ: V46,0447860: 08k, CUE, COE

тогда (x..., In) 08k) обладает св-вом: Д., ¾) ≤CCE);

Возьмём начальное условие paco, но......хны)Оля,тогда т.К. выполнено условие 2 для траектории part)..." suit» с этим начальным условием можнозаписать:

dadkit)...., 1411) = Idkfit,nctlm.net)) ≤ 0

1

Uplift....,not))≤ 6410),-„141071 ≤ С1)

это значит, что траектория (111th....¾ADE Vasco, to

получилось следующее: начальноеусловие

{ж 7816)о: 4419....,1410)) EOS(Е) m.e.lk/kdlE)utt7o Galt),..., ЖЕ

пришли к апр-ник устойчивости по Ляпунову_

Система имеет вид Еданны, #Т

строим ф-ню Ляпунова:

как,xDЁ"TE¼Fightin#(&EYgaif.si

ДЕ"

dL-Ё.атак-квадратичная форма \ критерий Сильвестра

(обасимптотической устойчивости)

] выполнены условия т. Ляпунова обустойчивости и

ЕДАнас-ВЫ,Ана,но, где Вы ва. тогдаточка 10,...,0) асимптотическиустойчива

I-Ату) у"=L Ау)

Т Сбуанк -Бендикома)

ограниченное решение автономной системы при п-2должно

1)стремиться к точке покоя, приtах

2) периодическое

3) стремиться к периодическому,mutsu-предельным.

цикл

(в частности, в уравнении:

Осциллятор Вандер Поля: женихи»

-1, 1=-412-14-Х

 

для Ftr-1)(r-2) y

 

 

4=1

стремятся к ке

 

 

 

при t-+х

 

 

 

C

 

 

 

2

Пример

Лоренца

 

i. виду

при увеличении и увеличивается

у=-хна-у

 

 

 

число точек покоя подобно

2- ку-62

 

фракталу

а. =-26-рав

ё--26

в-1 a' 13 to,#is

в-Ваевав

 

2,8,2,870

найдём траекторию На,в)-е

da-в(2+89) 21 +94=0

Ав асов =

19,91-с

-Данн:-Димас, но

разовая траектория рассмотрим поведение, при а,вso:

вы(rattfluttluft.ita)-lute E-17...

en(83+8)-1m11-8262 212 ÷-

ванный эллипс Ё.+ Е. + (аву-0-деформую

симметрична

эллипс