Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Анмех лекции 2025 Барабанов / АМ_13_Свойства_канонического_преобразования_Л_13

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.05.2025
Размер:
4.98 Mб
Скачать

113 Свойства канонического преобразования Метод Гамильтона-Якоби

• Ндр)-(q,...., 9s,Pain.,ps), 7419pA

динамика системы tu.pt) определяется dL:{H,Att 4A,В4El Дg,-2914

•уравнения Гамильтона (0.г):

д-GH,gift

Pi-{Нр} -Н 1=15

дд:

• (др)#(A,R), НЦ,pit)→Н"(Q,R,7)

также Qi-44!А:}

тогда это

каноничное

Di =Help, " "

преобразование

Свойства канонических преобразований

• каждому каноническому преобр-нию соответствует некая производящая ф-ня Ф(др, a.pt,

• связь:

Ё.pigi-HHP.tl =„,'Rich-H'(а,Pit)+9m

qq.pt) AYQQA.tl

Ogi Olly

на практике используют производящиеф-ни вида: 1)519, а,7)

*(q, R, t)

3)Ир, Qt)

4)Жр, R,H

1) Ф-F(g, at) Ё,pig:-Нары-ЕДА-НАДА

sdfakit.EFg.IT

+т

t

а) можно выразить

pill.

Qi-Qiqp.tl

Ogi

1=15

i =-д -(д. А1)

выражаем

да,

 

Hid,Rt)-Hlq.pt/+dfl9.Qt1­ I, =P:(qp.tl

Qi-bilqp.tl

А

 

• заметим, то

справедливо:

flq.at) = dflq.at)

did:

di

Ф

Hagi,

7)Olly

из *

 

тоже св-вы канонического преобр-ния

9775

2)19=419,14 (причём, введём такую д, чтобы получилось )

Ё.Piri-На.pt)-Ё. Didi-На.at/+! -EPiditflga.tt

+ "Д-Qi)

it

+

919,14

 

 

итого. получаем:

Epiqi-KEFI-HL-ΣDidi-...EIGTEI.li-917.11

 

{p:-1914

можно выразить

Q

5=1,5

ftp.qpt)

*

Я:

теже пребр-ния,

46=99.14

т

 

 

 

 

Ж

 

Q;-А:(др, tim"

446,14=4921+1

 

 

 

А

тоже св-вы каноничес-

 

 

 

аналогично

 

кого преобр-ния

 

0719,ft-22 9.04 д

 

Gidi digg, = дд,-2T

для 131,14) аналогична

G Д

я

971g»

27:--2in

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а-

 

 

 

Pi

х

 

=13или10

др, 13)И(4)

 

 

 

Ф

 

 

 

• ) осуществляется переход: Ф→qq.pt,

ftp.gi-НЕ

 

 

 

 

"Rid-4th(-Ё. Данди)

 

«°

 

 

 

 

 

-sina.is

 

 

 

„baitEEEIE.IE?i7E

Pi-919,14

 

 

 

 

Ogi

1- Б)

Q!-0,9pA

 

G:-919kt

 

ДА,

 

Д-Да.at,

ИНДЕ

 

и аналогично

 

 

похожее выражение с *

• каноническое преобр-ние сохраняет объём в

фазовом пр. в

 

 

 

19,р)-точка вфазовом пр-ве:

 

 

↓ ↑

 

 

 

 

(0,1)

 

 

 

 

19119

p-(ps,..., PS)

 

 

 

 

 

 

 

»

Effydg

 

 

 

 

 

 

 

 

>g-91..-195)

 

 

 

 

I = (1,I ...,85)

 

 

 

 

1 "А")

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>@-14.-В

утверждается, что rer'

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

riffleda

 

• Г-Add-11010 ddg-Г %,В

 

 

0(др)

да,р,-1 для

 

 

 

каноническом

 

хд

 

преобр-ния

да." -0d1a0y-). 72,711

019,8)=

даД)

1

да,р)

 

 

%1) др,

019,1) 019,

 

 

 

4,11

 

j

9h

здда,,ф01,

- в

распишем: дд

I

9294... Д. %...-на

 

 

 

 

%

92,0

7g,

Да

9,97.

А

др, =

%

9m 7m lift "7m

-

_

-

и

-

 

 

 

 

p

 

Да, в... 9h7m... ft.

 

 

092

 

 

 

0

 

 

i Olli

Abi

дд!

0

0 17

95

01

ОТ

1.

 

 

 

&

ФТ 72

0

1

ду

 

 

 

 

также

дар

09,1)

Ogi дд,

дд",:"дрА-*д"

10...01

ф0=9.#101;

0

ФД

12itlttmn.li/

=

дак,

10.

 

019,р)

Д

 

 

=

 

 

 

411

 

• канонические прибл-ния сохраняют скобки Пуассона

(m.1. скобки Пуассона инвариантны отн-но каноническом преобр-ния)

•рассмотрим

каноническое прибл-ние независящее от +,

например, 514,01:

дажедлянезамкнутой

Q:= Qilg.pl

i-5 fla.pt):

/

системы

R: =D(др,

Джнирудддд

 

fid.IT); HIQ.pt)- -На.pt)

нКунмоввеинным.la'-EHAR.tl/fYa+ff"

однако, m.k.ht-dfuff-gt.ms {H.thgp-GH.tl}aк #

• m.k.felq.pt)-произвольная, m 49,73g-4g;Asa

.если ф-ня зависит от +, ток связи (q.ms/a.k, добавляется зависимость по времени:

Qi-Gill,Pit is, t-параметр ничего не поменяется

A,=P: lq.pt)