
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 КОНВЕРГЕНТНЫЕ ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ
- •1.1 Концепция инновационного развития технологии производства молока
- •Приоритеты выбора и конфигурация оборудования
- •Особенности конструкции доильного оборудования
- •Разработка схемных решений в рамках проекта и внутрихозяйственной специализации комплекса
- •1.5 Программный комплекс менеджмента стада
- •1.6 Настройка программы и доильного зала
- •2 ФИЗИОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ
- •2.1 Основные аспекты физиологии доения
- •3 ТЕХНОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ В РАМКАХ ПОТОЧНО-ЦЕХОВОЙ СИСТЕМЫ
- •3.1 Поточность и цикличность
- •3.2 Организация машинного доения на фермах
- •3.3 Трафик животных на роботизированных фермах
- •3.4 Технологические операции при доении коров на автоматизированных доильных установках
- •4 ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ
- •4.1 Алгоритм выбора параметров
- •4.2 Машинная стимуляция
- •4.3 Динамическое изменение такта сосания
- •4.4 Производственная апробация алгоритма выбора параметров пульсации
- •4.5 Машинное додаивание
- •4.6 Порог отключения доильного аппарата
- •4.7 Почетвертное доение
- •4.8 Доение в родильном отделении
- •5 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ДОИЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
- •5.1 Автоматизация доильного зала
- •Общие сведения об автоматизации доильного зала
- •Станции управления доильным постом
- •Станция управления оборудованием - МС 200
- •5.2 Системы автоматической промежуточной дезинфекции доильного аппарата (CIP)
- •Способы промежуточной дезинфекции
- •Принцип работы системы автоматической промежуточной дезинфекции
- •Моющие и дезинфицирующие средства
- •5.3 Системы автоматического доения
- •Система автоматического доения lely astronaut А4
- •Система автоматического доения GEA Mi One
- •5.4 Разработка нового оборудования
- •6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНОЛОГИИ
- •6.2 Техническое обслуживание
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
25
Особенности конструкции доильного оборудования
На рынке доильного оборудования присутствует множество производителей, каждый из которых имеет определённые конкурентные преимущества, обусловленные инновационными решениями в конструкции и программном обеспечении.
Доильная установка включает в себя:
•систему производства и регулирования вакуума;
•доильную систему;
•систему ограждений;
•систему учета, транспортировки и очистки молока;
•систему промывки;
•систему управления стадом;
•селекционную систему.
Система производства и регулирования вакуума, должна обеспечивать его стабильный уровень (3948 кПа для различных производителей). Эффективность вакуумной системы обеспечивается наличием высокопроизводительных насосов, большим сечением и хорошей герметичностью молокопровода. Вакуумный агрегат, снабженный частотно-регулируемым электроприводом, имеет преимущество как с точки зрения расхода электроэнергии, так и с позиции надежности и долговечности [115].
Использование водокольцевых вакуумных насосов позволяет сократить расходы на ремонт и эксплуатацию. При этом необходимо учитывать снижение производительности насоса в результате нагрева циркуляционной воды.
Доильная система современных установок обеспечивает:
•программируемое попарное доение в автоматическом или ручном режиме;
•программируемый режим стимуляции исходя из уровня молокоотдачи, статуса коровы;
•изменение уровня вакуума и соотношения фаз в процессе доения в зависимости от уровня молокоотдачи;
•отключение доильного аппарата в случае его сбивания;
•снятие доильного аппарата при достижении программированного потока молока с опережающим гашением вакуума;
•индикацию надоя, потока молока, времени доения, номера животного, других сигналов и тревожных сообщений;
26
•управление доильными постами и обмен информацией с компьютером и др.
Из наиболее предпочтительных функций доильной системы можно назвать опции, обеспечивающие физиологичность процесса доения. Например, попарное доение лучше имитирует сосание теленком и практически повторяет выработанный веками принцип ручного доения. При этом обеспечивается стабильность вакуума и эффективная эвакуация молока из коллектора [116].
Машинная стимуляция позволяет частично заменить ручной массаж вымени, осуществление которого в условиях интенсивных технологий на фермах с большим поголовьем невозможно.
Дифференцированная стимуляция обеспечивает индивидуальный подход к процессу доения. Наилучшие результаты показывают системы, обеспечивающие включение стимуляции только для коров, у которых скорость молокоотдачи после программируемого интервала доения в основном режиме, не превышает запрограммированного уровня.
Контроль над полнотой выдаивания по каждой доле вымени, машинное додаивание путем пристягивания стаканов и снижения уровня вакуума, окончание доения отдельно каждой доли вымени, измерение электропроводности, в том числе по каждой доле вымени, позволяют избежать сухого доения и обеспечивают раннюю диагностику заболеваний вымени.
Доильный пост оборудован доильным аппаратом, пневмоцилиндром его снятия, манипулятором для управления подвесной частью, крюками или кронштейнами для подвеса аппарата, дисплеем с микропроцессором управления доильным постом, электромагнитным пульсатором, клапаном включения (отключения) аппарата, электромагнитным клапаном управления пневмоцилиндром, электродными датчиками контроля над потоком и электропроводностью молока и другими элементами.
Система электромагнитных клапанов позволяет электронике уверенно управлять работой аппарата. Электромагнитный пульсатор позволяет поддерживать необходимое количество пульсаций независимо от уровня вакуума и других параметров.
На современных доильных машинах используют доильные аппараты (рис.1.8) с двухкамерным стаканом, который работает в

27
двухтактном режиме. Принцип работы осуществляется путем чередования двух тактов (фаз): такта сосания (фаза всасывания) и такта сжатия (фазы отдыха). Соотношение и длительность тактов, как и частота пульсации в значительной степени влияют на физиологичность доения, а, следовательно, и на молочную продуктивность.
Рис. 1.8 - Двухтактный доильный аппарат попарного доения
При этом необходимо учитывать, что молокоотдача, особенно у высокопродуктивных животных, существенно изменяется в процессе доения. Скорость молокоотдачи может изменяться от 0,5 до 10 кг/мин. Автоматизирование системы позволяют настраивать режимы пульсации по различным программным алгорит-
мам [52].
Система ограждений должна обеспечивать рациональное, компактное и удобное размещение животных на дойке при минимальной возможности их перемещения внутри ограждений, а также доступность животных и элементов оборудования при минимальной возможности травмирования оператора. Для привода ворот входа и выхода стороны, а также селекционных ворот и
28
подъёмной части «Параллели» должен использоваться специальный компрессор.
Система учета, транспортировки и очистки молока
должна обеспечить индивидуальное измерение надоя и скорости молокоотдачи механическим счетчиком порционного действия или инфракрасным счетчиком – потокомером, с занесением результатов измерения в компьютерную базу данных и возможностью оперативного получения информации на доильном посту.
Молоко под действием вакуума должно транспортироваться по молокопроводу в молокоприемный узел и откачиваться через фильтр в танк-охладитель молочным насосом.
Молокоприемный узел включает емкость с датчиками уровня, блок управления молочным насосом, предохранительную камеру и запорную арматуру. Важным аспектом является расположение молочной, промывочной и вакуумной линии. Необходимо, чтобы диаметр и уклон молочной линии обеспечивали беспрепятственное продвижение воздуха над поверхностью молока. Поэтому подъемы и изгибы молокопровода в горизонтальной плоскости на всем пути до молокоприемного узла нежелательны.
Система промывки должна содержать полнокомплектный автомат промывки с емкостью для приготовления моющих растворов, насосами подачи концентратов и программируемым блоком управления. Автомат промывки должен задавать параметры промывки, концентрацию и температуру раствора.
В настоящее время все более широкое распространение получают доильные установки, снабженные отводной линией и системой для дезинфекции доильных стаканов после каждой дойки. Данные опции направлены на обеспечение хорошего санитарного состояния доильного оборудования. Комплексное использование отводной молочной линии и системы дезинфекции позволяет снизить вероятность контаминации сосков у здоровых коров микрофлорой, содержащейся в остатках молока от больных животных. В тоже время приобретение и эксплуатация данных устройств связаны с дополнительными затратами.
Система управления стадом должна включать в себя про-
граммное обеспечение, установленное на персональном компьютере, информационно связанном через системную карту кабеля с