176

2.Длительная процедура подготовки сосков к доению и подключения доильных стаканов.

3.Одна роботизированная «рука» обслуживает один бокс.

Система автоматического доения GEA Mi One

Компания GEA на рынке систем автоматического доения предлагает многобоксовую систему MIone, в которой особое внимание уделено концепции трафика животных (сначала доение).

Система состоит из нескольких боксов (до пяти) и роботизированной «руки» оборудованной инфракрасной камерой. (рис..5.17).

Рис. 5.17 - Многобоксовая система MIone

Каждый бокс имеет доильный аппарат почетвертного доения особой конструкции, который подключается роботизированной «рукой». В состав системы входят сортировочные ворота, с помощью которых животные направляются либо в зону ожидания, либо к кормостолу, если доение не требуется [13].

При заходе животного в бокс роботизированная «рука» подключается к доильному аппарату, находит используя ИК камеры соски и подключает доильные стаканы с помощью пневмопривода аппарата. После подключения в стаканах происходит очистка и сушка сосков, а также сдаивание первых струек, затем машинная стимуляция, уже после этих операций система приступает непосредственно к доению [154].

По завершении доения и отключения каждого из доильных стаканов, аппарат отводится из-под животного без помощи роботизированной «руки».