Григорьев, Д. А. Технология машинного доения коров на основе конвергентных принципов управления автоматизированными процессами: монография / Д. А. Григорьев, К. В. Король. – Гродно : ГГАУ, 2017. –

216с. – ISBN 978-985-537-105-3

Вмонографии изложены основные аспекты инновационного развития технологии машинного доения на основе конвергентных подходов к реализации взаимодействия элементов триединой системы «человек-машина-животное» путем использования автоматизированных систем управления процессами. Даны общие понятия о технологии, оборудовании, физиологии, организации и санитарии машинного доения. Освещены вопросы управления технологическими процессами на базе программного комплекса менеджмента стада. Изложены результаты собственных исследований по влиянию программных настроек и параметров на эффективность автоматизированного процесса доения коров. Приведены общие принципы выбора и сделано технико-экономическое обоснование использования нового оборудования.

Монография предназначена для научных работников, руководителей и специалистов сельскохозяйственных предприятий и может быть использована в качестве пособия для слушателей факультета повышения квалификации.

Табл. 28.

Рекомендовано к изданию Советом УО «Гродненский государственный аграрный университет».

Рецензенты:

профессор, доктор технических наук А. В. Китун; доцент, кандидат сельскохозяйственных наук Е. А. Добрук.

ISBN 978-985-537-105-3	© Д. А. Григорьев, К. В. Король, 2017
	© УО «ГГАУ» 2017

		3
	ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................		5
1	КОНВЕРГЕНТНЫЕ ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ
	ТЕХНОЛОГИИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ...........................	6
1.1	Концепция инновационного развития технологии
	производства молока ...............................................................	6
1.2	Принципы организации технологии машинного доения ..	14
1.3	Выбор оборудования и разработка схемных решений.......	16
1.4	Автоматизированные системы управления доильным
	оборудованием .......................................................................	33
1.5	Программный комплекс менеджмента стада ......................	37
1.6	Настройка программы и доильного зала .............................	40
2	ФИЗИОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ ........................	43
2.1	Основные аспекты физиологии доения ...............................	43
2.2	Селекция коров по пригодности к машинному доению ....	51
3	ТЕХНОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ В РАМКАХ
	ПОТОЧНО-ЦЕХОВОЙ СИСТЕМЫ ....................................	57
3.1	Поточность и цикличность ...................................................	57
3.2	Организация машинного доения на фермах .......................	66
3.3	Трафик животных на роботизированных фермах ..............	74
3.4	Технологические операции при доении коров на
	автоматизированных доильных установках........................	79
4	ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ ..........	87
4.1	Алгоритм выбора параметров ..............................................	87
4.2	Машинная стимуляция..........................................................	93
4.3	Динамическое изменение такта сосания ...........................	106

4
4.4	Производственная апробация алгоритма выбора
	параметров пульсации.........................................................	113
4.5	Машинное додаивание ........................................................	121
4.6	Порог отключения доильного аппарата ............................	125
4.7	Почетвертное доение...........................................................	127
4.8	Доение в родильном отделении..........................................	134
5	АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ДОИЛЬНОЕ
	ОБОРУДОВАНИЕ...............................................................	141
5.1	Автоматизация доильного зала ..........................................	141
5.2	Системы автоматической промежуточной дезинфекции
	доильного аппарата (CIP)....................................................	163
5.3	Системы автоматического доения .....................................	171
5.4	Разработка нового оборудования .......................................	177
6	ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
	ТЕХНОЛОГИИ ....................................................................	184
6.1	Статистический анализ компьютерной базы данных и
	принятие решений ...............................................................	184
6.2	Техническое обслуживание ................................................	190
6.3	Экономическая эффективность использования нового
	оборудования .......................................................................	192
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ...........................................................................		194
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ........................................		199

ВВЕДЕНИЕ

Развитие животноводства в современных условиях базируется на интенсивных технологиях с высоким уровнем механизации и автоматизации производственных процессов. Процесс технического переоснащения животноводства сегодня приобретает совершенно новое смысловое наполнение. В последние годы достаточно четко наметилась тенденция перехода от создания техники для обеспечения существующих технологий к созданию новых технологических решений на базе принципиально новых машин и оборудования [155]. Значительные резервы кроются в формировании комплексного подхода, учитывающего все нюансы и тонкости механизированных технологий. Здесь крайне важно обеспечить технологические приемы, направленные на стимулирование деликатных естественных биологических процессов, которые пронизаны тонкими нитями взаимосвязей элементов триединой системы: «человек-машина-животное». Любая мелочь здесь может стать фактором, определяющим конечный эффект длительного и многогранного процесса [146].

Современные информационные технологии позволяют реализовать управление производством с учетом психологии человека, эргономики, физиологии и этологии животных, особенностей и возможностей техники. Необходимо обеспечить технологические приемы, направленные на стимулирование естественных биологических процессов, реализуемое по своеобразному каталитическому механизму, предполагающему тонкое, сигнальное воздействие на сложно детерминированную систему [136].

По сути, современная ферма представляет собой единый кибернетический организм, управляемый с помощью автоматизированных систем через интерфейс компьютерных программ. Основным инструментом здесь является использование современной автоматики, работающей по алгоритмам компьютерных программ управления стадом.

1 / 291 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Технология производства молока и говядины

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ