
- •1. Современное состояние и тенденции развития в области проектирования и разработки программно-аппаратных комплексов
- •3. Задачи, функции и классификация программно-аппаратных комплексов
- •4. Основные принципы создания программно-аппаратных комплексов
- •5. Системно-ориентированный подход к проектированию и разработке программно-аппаратных комплексов. Основные определения и принципы системного подхода
- •6. Блочно-иерархический подход к созданию сложных программно-аппаратных комплексов, преимущества и недостатки подхода.
- •7. Датчики программно-аппаратных комплексов, их классификация. Энкодеры и интеллектуальные датчики, примеры их использования.
- •8. Исполнительные устройства программно-аппаратных комплексов. Место исполнительных устройств в системе управления.
- •9. Архитектура программного и аппаратного обеспечения. Основные понятия и определения. Архитектура по составу и сложности команд cisc, risc и vliw. Их преимущества и недостатки.
- •10. Архитектура системы команд как интерфейс между программным и аппаратным обеспечением. Классификация архитектур системы команд.
- •11. Архитектура системы команд по месту хранения операндов. Аккумуляторные, регистровые, и стековые архитектуры, примеры их использования в программно-аппаратных комплексах.
- •13. Операционные системы реального времени, используемые в программно-аппаратных комплексах, их особенности, преимущества и недостатки.
- •15. Информационные и информационно-управляющие системы. Понятие устойчивости системы. Пид регуляторы, порядок их настройки.
- •16. Вычислительная система программно-аппаратных комплексов, основные понятия и определения. Особенности программируемых систем и систем на «жесткой логике».
- •17. Аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов в программно-аппаратных комплексах, их назначение, основные свойства.
- •18. Базовые принципы организации вычислительных систем программно-аппаратных комплексов. Классическая и шинная структура связей, достоинства и недостатки.
- •19. Организация процессов выборки и исполнения команд в вычислительных системах программно-аппаратных комплексов. Гарвардская архитектура, особенности и преимущества архитектуры.
- •20. Микропроцессоры программно-аппаратных комплексов и их классификация по функциональному признаку. Вычислительный конвейер, блок предсказания переходов, их преимущества и недостатки.
- •21. Микроконтроллеры и микропроцессоры семейства arm и Cortex, их принципиальные отличия и примеры использования в программно-аппаратных комплексах.
- •22. Промышленные контроллеры, их базовые компоненты и классификация. Типовые структуры промышленных контроллеров.
- •24. Программируемые логические контроллеры, обобщённая их структурная схема. Рабочий цикл программируемых логических контроллеров. Человеко-машинный интерфейс.
- •25. Программирование программируемых логических контроллеров. Особенности языков программирования стандарта мэк 61131-3.
- •26. Среды программирования для программируемых логических контроллеров. Показатели систем программирования, основанных на мэк 61131-3.
- •27. Графические и текстовые языки программирования программируемых логических контроллеров, их преимущества и недостатки.
- •29. Интерфейсы uart, i2c, spi. Сопряжение микроконтроллера с периферийными устройствами с использованием этих интерфейсов.
- •31. Протоколы Modbus, Profibus, hart их особенности, схема подключения, сравнительная оценка.
- •32. Понятия аналоговые и цифровые сигналы, модуляция. Беспроводные технологии, используемые в программно-аппаратных комплексах, их классификация и особенности.
- •33*. Программно-аппаратные комплексы распределённой обработки данных и управления. Их особенности, преимущества и недостатки.
- •34. Диспетчерское управление и сбор данных. Scada система, основные функции и структурные компоненты.
- •35. Аппаратные и программные средства scada систем. Удалённые терминалы, каналы связи и Диспетчерские пункты управления. Основные возможности современных scada пакетов.
- •36. Семейство программных технологий, предоставляющих единый интерфейс для управления объектами автоматизации и технологическими процессами. Стандарты opc.
- •37. Основные требования к scada системам. Особенности scada систем как процесса управления. Программные технологии opc и tsn.
- •38. Программно-аппаратные комплексы с элементами облачных технологий. Основы клиент-серверных технологий. Система управления базами данных на примере MySql.
- •39. Средства создания программ. Текстовый редактор, программа-компилятор и библиотеки стандартных функций.
- •40. Инструментальные средства разработки программно-аппаратных комплексов. Система программирования. Компоненты системы программирования.
- •41. Средства программирования, отладки и тестирования. Интегрированные среды разработки программного обеспечения для микроконтроллеров программно-аппаратных комплексов.
- •42. Интегрированные среды разработки Keil uVision, stm32CubeMx, stm32CubeIde для микроконтроллеров stm32 и их особенности.
- •43. Интегрированная среда разработки Keil uVision. Назначение, основные компоненты среды и стандартная библиотека периферийных устройств.
- •44. Основные возможности современных интегрированных сред для микроконтроллеров. Отличительные особенности интегрированных сред Keil uVision и stm32Cube ide
- •45. Особенности программирования микроконтроллеров в интегрированной среде Arduino ide
- •46. Модельно-ориентированное проектирование программно-аппаратных комплексов. Система автоматизированного проектирования Proteus, ее особенности и недостатки.
- •47. Надежность программно-аппаратных комплексов. Основные понятия и показатели надежности программно-аппаратных комплексов.
- •48. Особенности программного обеспечения как объекта надежности. Ошибки программного обеспечения. Принципы проектирования надёжного программного обеспечения программно-аппаратных комплексов.
- •49. Факторы, влияющие на надёжность программно-аппаратных комплексов. Процесс проверки программной системы на надёжность.
- •50. Требования к безопасности, надежности и качеству программного и аппаратного обеспечения программно-аппаратных комплексов.
36. Семейство программных технологий, предоставляющих единый интерфейс для управления объектами автоматизации и технологическими процессами. Стандарты opc.
OPC (Open Platform Communication) – семейство программных технологий, представляющих единый интерфейс для управления объектами автоматизации и технологическими процессами.
Суть OPC – предоставить разработчикам промышленных программ универсальный фиксированный интерфейс (то есть набор функций) обмена данными с любыми устройствами.
Стандарты OPC (каждый стандарт описывает набор функций определённого значения):
1) OPC DA (Data Access) – основной и наиболее востребованый стандарт. Описывает набор функций обмена данными в реальном времени с ПЛК, РСУ, ЧМИ, ЧПУ и другими устройствами
2) OPS AE (Alarms & Events) – предоставляет функции уведомление по требованию о различных событиях: аварийные ситуации, действия оператора, информационные сообщения и другие.
3) OPC Batch – предоставляет функции шагового и рецептурного управления технологическим процессом (в соответствии с стандартом 588.01)
4) OPC DX (Data eXchange) – предоставляет функции организации обмена данными между OPC-серверами через сеть Ethernet. Основное назначение – создание шлюзов для обмена данными между устройствами и программами разных производителей.
5) OPC HDA (Historical Data Access) – в кто время как OPC Data Access предоставляет доступа к данным, изменяющимся реальном времени, OPC Historical Data Access предоставляет доступ к уже сохраненным данным.
6) OPC Security – определяет функции организации прав доступа клиентов к данным системы управления через OPC-сервер.
7) OPC XML-DA (XML-Data Access) – предоставляет гибкий, управляемый правилами формат обмена данными через SOAP и HTTP.
8) OPC UA (Unified Architecture) – последняя по времени выпуска спецификация, которая основана не на технологии Microsoft COM, что предоставляет кроссплатформенную совместимость.
37. Основные требования к scada системам. Особенности scada систем как процесса управления. Программные технологии opc и tsn.
Основные требования:
- Единичный отказ оборудования не должен вызвать выдачу ложного выходного воздействия (команды) на объект управления
- Единичная ошибка оператора не должна вызвать выдачу ложного выходного воздействия (команды) на объект управления
- Все операции по управлению должны быть интуитивно понятными и удобными для оператора
Особенности SCADA систем как процесса управления:
- Процесс SCADA применяется в системах, в которых обязательно наличии человека
- Процесс SCADA был разработан для систем, в которых любое неправильное воздействие может - привести к отказу объекта управления или даже катастрофическим последствиям
- Оператор несет общую ответственность за управление системой, которая при нормальных условиях только изредка требует подстройки параметров для достижения оптимальной производительности
- Активное участие оператора в процессе управления происходит нечасто и в непредсказуемые моменты времени, обычно в случае наступления критических событий
OPC (Open Platform Communications) и TSN (Time-Sensitive Networking) являются важными технологиями в области промышленной автоматизации и интеграции. 1. OPC: - OPC является стандартным протоколом для обмена данными между различными промышленными системами, такими как ПЛК, SCADA-системы, HMI и другие. -
OPC обеспечивает универсальный интерфейс для передачи данных в реальном
времени, исторические данные, тревоги и события. Основные
преимущества OPC
- Независимость от производителя оборудования. -
Открытые, стандартизированные спецификации. -
Надежная и эффективная передача данных. -
Масштабируемость и расширяемость. 2. TSN
(Time-Sensitive Networking):
- TSN - это набор стандартов IEEE, которые обеспечивают предсказуемую, детерминированную и синхронизированную передачу данных в Ethernet-сетях. -
TSN предназначен для обеспечения низкой задержки, высокой надёжности и
детерминированности передачи данных в промышленных сетях, в том числе для
приложений, чувствительных ко времени. -
Основные компоненты TSN:
- Временная синхронизация устройств. -
Резервирование и избыточность сетевых соединений. -
Гарантированная полоса пропускания и приоритизация трафика. -
Детерминированная передача данных. -
TSN позволяет объединять в единую сеть IT и OT (операционные технологии)
системы, обеспечивая необходимые характеристики для промышленных приложений.