Лабки-лапки / L_4
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе №4
по дисциплине «Электрический привод»
Тема: Регулирование скорости электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
Студент гр. 0494 |
|
Томозов Г. Н. |
Преподаватель |
|
Королев В.В. |
Санкт-Петербург
2023
Цель работы: практически изучить способы регулирования скорости и торможения электропривода; получить электромеханические характеристики во всех режимах работы.
Паспортные данные:
Uн = 110 В
Iн = 7,4 А
P = 0,6 кВт
n= 950 об/мин
Пример расчета:
Расчет постоянной двигателя:
Расчет вращающего момента:
Естественные и реостатные характеристики
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
2,50
2,50
115,00
109,90
0,81
2,02
3,90
4,00
113,00
99,43
0,89
3,57
4,50
5,00
110,00
88,97
1,00
4,99
7,00
7,50
105,00
73,27
1,21
9,09
7,70
8,50
102,00
70,13
1,27
10,76
9,20
10,00
100,00
68,03
1,30
13,05
Таблица 1.1, R=0 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
3,00
3,00
100,00
99,43
0,89
2,68
4,50
5,00
90,00
78,50
1,13
5,65
5,70
6,50
80,00
68,03
1,30
8,48
7,00
7,50
70,00
57,57
1,54
11,56
8,00
9,00
65,00
47,10
1,88
16,96
9,00
10,00
60,00
45,01
1,97
19,72
Таблица 1.2, R=4.5 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
2,50
3,00
100,00
99,43
1,03
3,09
4,50
5,00
90,00
78,50
1,30
6,51
5,70
6,50
80,00
68,03
1,50
9,77
7,00
7,50
70,00
57,57
1,78
13,32
8,00
9,00
65,00
47,10
2,17
19,54
9,00
10,00
60,00
45,01
2,27
22,72
Таблица 1.3, R=7 Oм
Характеристики при зашунтированном якоре двигателя и последовательной обмотки возбуждения
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
2,00
2,50
65,00
83,73
1,22
3,05
3,50
4,00
60,00
62,80
1,63
6,51
4,50
5,00
55,00
52,33
1,95
9,77
5,50
6,00
50,00
47,10
2,17
13,03
7,00
7,50
45,00
36,63
2,79
20,93
9,00
10,00
35,00
26,17
3,91
39,08
Таблица 2.1, R=4.5 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
2,50
2,50
50,00
73,27
1,40
3,49
3,50
4,00
45,00
52,33
1,95
7,82
4,50
5,00
40,00
41,87
2,44
12,21
5,50
6,00
35,00
31,40
3,26
19,54
6,00
6,50
30,00
26,17
3,91
25,40
7,00
7,50
30,00
20,93
4,88
36,63
Таблица 2.2, R=7 Oм
Характеристики при зашунтированном якоре двигателя
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
8,00
1,50
65,00
78,50
1,30
1,95
8,50
2,50
60,00
70,65
1,45
3,62
10,00
5,00
55,00
62,80
1,63
8,14
11,50
7,50
45,00
47,10
2,17
16,28
Таблица 3.1, R=4.5 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
7,00
1,50
55,00
47,10
2,17
3,26
7,50
2,50
50,00
41,87
2,44
6,11
9,00
5,00
40,00
31,40
3,26
16,28
10,00
7,50
30,00
20,93
4,88
36,63
Таблица 3.2, R=7 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
2,50
60,00
52,33
1,95
4,88
7,00
-1,00
75,00
31,40
3,26
-3,26
4,00
-5,50
90,00
88,97
1,15
-6,32
3,00
-7,50
95,00
104,67
0,98
-7,33
Таблица 3.3, R=4.5 Oм
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
7,50
2,50
50,00
41,87
2,44
6,11
6,50
0,50
60,00
57,57
1,78
0,89
4,00
-5,00
80,00
83,73
1,22
-6,11
3,00
-6,00
90,00
94,20
1,09
-6,51
2,50
-7,00
90,00
104,67
0,98
-6,84
Таблица 3.4, R=7 Oм
Снятие характеристики при ослабленном магнитном потоке возбуждения
-
i1
i2
u2
ω
СеՓ
М, Н*м
9,50
2,00
115,00
78,50
1,30
2,61
10,50
4,00
100,00
68,03
1,50
6,01
11,00
5,00
95,00
68,03
1,50
7,51
12,50
7,50
90,00
62,80
1,63
12,21
13,50
10,00
85,00
57,57
1,78
17,76
15,50
12,50
85,00
52,33
1,95
24,42
Таблица 4.1, R=0 Oм
Расчет электромеханических характеристик при введение в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления (R = 2,7 Ом)
Вывод: в ходе лабораторной работы была получена естественная характеристика и изучены способы регулирования скорости ДПТ последовательного возбуждения, а именно
регулирование введением добавочного сопротивления в цепь якоря и обмотки возбуждения (по механической характеристике видно, что введением дополнительного сопротивления в цепь якоря можно регулировать скорость вниз от номинальной скорости двигателя; жесткость характеристики уменьшается по мере увеличения дополнительного сопротивления)
регулирование шунтированием якорной обмотки и обмотки возбуждения (при данном способе регулирования мы получаем уменьшение скорости относительно скоростей естественной характеристики при идентичном моменте на валу, причем при увеличении шунтирующего сопротивления уменьшается скорость и диапазон регулирования)
регулирование шунтированием якорной обмотки (анализ данных характеристик свидетельствует о том, что при применении данного способа регулирования мы получаем более жесткие характеристики, чем естественная, с уменьшением скорости вращения и диапазона регулирования при увеличении шунтирующего сопротивления)
регулирование шунтированием обмотки возбуждения (уменьшение потока) (при этом способе регулирования жесткость характеристики практически не изменялась, но с уменьшением потока обмотки возбуждения возрастала скорость вращения ротора ДПТ ПВ относительно естественной характеристики)