4. Возможно ли синтезировать САУ методом модального управления, не разбивая передаточную функцию на простые сомножители? Можно ли

синтезировать САУ методом модального управления, выделяя в качестве одного из простых сомножителей постоянный коэффициент K? Поясните ответ.

Варианты заданий Вариант 1

Пусть задан объект управления с помощью передаточной функции вида

Пусть управляющее воздействие uy=5. Построить САУ, обеспечивающую

длительность процесса регулирования 0,05 с и перерегулирование 5%.

Вариант 2

Пусть задан объект управления с помощью передаточной функции вида

Пусть управляющее воздействие uy=3. Построить САУ, обеспечивающую длительность процесса регулирования 0,1 с и перерегулирование 5%.

Вариант 3

Пусть задан объект управления с помощью передаточной функции вида

Пусть управляющее воздействие uy=3. Построить САУ, обеспечивающую

длительность процесса регулирования 0,05 с и перерегулирование 1%.

11