3 лаба / не совсем правильная / лаба 3

Это модель системы управления с обратной связью, собранная в графическом

1. Transport Delay (Транспортная задержка): Моделирует задержку сигнала при передаче. Например, если на вход подается сигнал u(t)u(t), на выходе получим u(t−10)u(t−10).

2) Transfer Fon (Передаточная функция):

• Значение: 10/(s+1)

• Назначение: Апериодическое звено первого порядка. Характеризуется постоянной времени τ=1 сτ=1с.

• Реакция: Медленно затухает при ступенчатом воздействии.

3) Transfer Fon1:

• Значение: 1s+5s+51​.

• Назначение: Аналогично первому звену, но с постоянной времени τ=0.2 сτ=0.2с.

4)Subtract (Вычитатель):

1)вычисляет ошибку управления

5)Scope (Осциллограф):

1) Отображает графики сигналов

6)Support:

1) источник опорного сигнала

σ=5%⇒φkpm​=46∘

Желаемые полюса замкнутой системы:

S1,2=−70±130j