Цифровые программно-аппаратные комплексы моделирования энергосистем в реальном времени
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЕТЬ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
История RTDS
Technologies
1986 |
1989 |
1993 |
1994 |
Старт |
Первый в |
Первая |
Основана |
работы |
мире |
коммерческая |
компания |
над RTDS |
симулятор |
поставка |
RTDS |
|
HVDC |
|
Technologies Inc. |
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Компания
• сегодня
Первый в мире цифровой симулятор реального времени
•Эксклюзивные права на технологию во всем мире
•Около 80 сотрудников
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Потребители из 37 стран
•Более 300 потребителей
•60% из них постоянные клиенты
•Более 1100 поставленных "кассет"
Клиентами являются:
•электроэнергетические
компании
•производители
электрооборудование
•научно-исследовательские и учебные заведения
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Компании, которые сотрудничают с RTDS
Technologies
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Энергокомпании, которые сотрудничают с RTDS
Technologies
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Виды цифровой
симуляции
Вид симуляции Электромагнитные переходные
процессы (EMT)
Типовой |
~ 2 - 50 мкс |
шаг расчета |
|
Выходные данные |
Мгновенные |
|
значения |
Диапазон частот |
0 – 3 кГц |
Основная частота |
(>15 кГц) |
Основная частота |
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Базовые принципы
симуляции
Алгоритм Доммеля
Все компоненты электрической сети представлены в виде эквивалентных источников тока и сопротивления
Расчет тока Ih для сложных компонентов энергосистемы может потребовать значительного количества вычислений.
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Базовые принципы
симуляции
Алгоритм Доммеля
Преобразование дифференциальных уравнений в алгебраические уравнения и интегрирование методом трапеций
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation
Процедура расчета
|
|
|
|
|
|
|
сети |
|
|
|
|
|
заданных |
пользователем |
параметров |
||
Преобразование |
|||||
системы |
в |
эквивалентную |
сеть, состоящую только из |
||
источников тока и сопротивлений. |
|
|
|
||
Заполнение матрицы проводимостей эквивалентной сети
Вычисление новые значений токов [I] , по результатам расчета на предыдущем шаге (для первого шага - по начальным условиям)
Расчет напряжений [U] по рассчитанным значениям тока [I] Расчет токов в ветвях по [U] и [I]
celebrating over 20 years as the world standard for real time digital power system simulation