Лекция 1
..pdf
«Поверхность энергии» . Проекция на фазовую плоскость
Движение в поле потенциальных сил (нелинейная возвращающая сила)
нелинейная
Стационарные точки, точки покоя или положения равновесия
Качественно различающиеся типы движения на фазовой плоскости разделяет кривая, проходящая через т. равновесия системы, называемая сепаратрисой (от лат. separabu – разделять).
Математический маятник без трения (нелинейный осциллятор в
отсутствие трения)
График потенциала силового поля (а) и фазовые траектории (б) нелинейного осциллятора
«Поверхность энергии»: проекция на фазовую плоскость
4. Диссипативные системы. Линейный осциллятор с трением
R – коэффициент трения.
Введение диссипации энергии в колебательную систему привело к качественной перестройке структуры фазового
портрета: появилась притягивающая точка (аттрактор) типа устойчивого равновесия (фокуса или узла).
НЕЛИНЕЙНЫЙ ОСЦИЛЛЯТОР С ТРЕНИЕМ
