- •1 Технологическая часть
- •Назначение установки. Технические данные
- •Расчёт технологической мощности
- •2. Электротехническая часть
- •2.1 Схема управления до её модернизации
- •2.2 Анализ системы управления электроприводом и схемы управления
- •2.3 Предложения по модернизации
- •2.4 Выбор электродвигателей приводов механизмов
- •2.5 Разработка схемы управления и описание ее работы
- •2.6 Выбор элементов схемы управления
- •2.7 Выбор защитной аппаратуры и питающих проводов
- •3. Охрана труда и пожарная безопасность
- •3.1 Техника безопасности при эксплуатации и ремонте электрооборудования
- •3.2 Заземление электрооборудования
2.5 Разработка схемы управления и описание ее работы
Разработку схемы электрической принципиальной специализированно-фрезерного станка модели 676 ведём согласно с предложениями по модернизации. Схему электрическую принципиальную после модернизации покажем на листе 1 графической части проекта.
Работа схемы заключается в следующем:
Подключение к сети электрического станка производим с вводного выключателя QF1, далее включаем автоматический выключатель QF2 и подаем питание на силовую цепь главного привода. Питание цепи управления осуществляется с помощью понижающего трансформатора TV 380В/36В. Нажатием на кнопку SB2 «пуск» получают питание пускатель КМ1 и катушки тепловых реле КК1 и КК2. Пускатель КМ1 своими контактами шунтирует кнопу SB2 «пуск» и включает электродвигатель М1 и электронасос М2. Переключение скоростей производится трёхпозиционным пакетным переключателем SA3.
Нажатием на кнопку SB1 «стоп» подача питания на КМ прекращается, соответственно размыкаются его контакты, тем самым отключая электродвигатели от сети.
При необходимости, электронасос М2 может быть отключен от сети пакетным выключателем SA3.
В схеме управления присутствует микровыключатель SQ, который является конечным выключателем и используется для обеспечения точной остановки механизма.
Оснащение рабочего места станка обеспечивается светильником местного освещения с энергосберегающей лампой EL1, которое питается от понижающего разделительного трансформатора TV и включается выключателем SA1.
Защиту понижающего разделительного трансформатора TV в первичной обмотке, производим плавкими предохранителями FU1 и FU2, а защиту цепи местного освещения FU3.
Защиту силовой цепи и понижающего разделительного трансформатора TV1 от токов короткого замыкания и перегрузок осуществляется с помощью автоматического выключателя QF2.
Защита электродвигателей М1 и М2 осуществляется с помощью тепловых реле KK1 и КК2.
2.6 Выбор элементов схемы управления
Произведём выбор элементов схемы управления.
Выбираем магнитный пускатель. Для этого находим номинальные токи двигателей М1 и М2, так как магнитный пускатель включает оба двигателя.
Iном. = Pном./(1,73 · Uном.с. · η· cosφ) (5)
где Uном. – номинальное напряжение электродвигателя, В;
сosφном.- номинальный коэффициент мощности двигателя, о.е.;
ηном. – номинальный коэффициент полезного действия двигателя, о.е.
По условию (5) получим:
Iном.1 = 5,50/(1,73·0,4·0,85·0,85) = 11 А
Iном.2 = 0,09/(1,73·0,4·0,74·0,6) = 0,30 А
Магнитный пускатель выбираем по условиям:
Iном.п.≥ Iном. (6)
Iном.п.≥ (11+0,30) = 11,30
Выбираем магнитный пускатель ПМЛ221002А с Iном.п.= 22 А.
Так как магнитный пускатель имеет тепловой расцепитель, выбираем его по условия:
Iном.т.р. ≥ Iном. (7)
Iном.т.р. ≥ (11+0,30) = 11,3
Выбираем РТЛ102204 с Iном.т.р. = 25 А.
Iном.т.э.р. ≥ Iном. (8)
Iном.т.э.р. ≥ (11+0,30) = 11,3
Выбираем Iном.т.э.р. = 16 А с пределом регулировании 13-18 А.
Мощность контактов магнитного пускателя равна 11 Вт.
Таблица 4
Поз. обозначение |
Марка пускателя |
Марка теплового расцепителя |
Iном.т.р., А |
Iном.п., А |
Iном.т.э.р., А |
Предел регулирования |
КМ |
ПМЛ221002А |
РТЛ102204 |
22 |
25 |
16 |
13-18 |
Выбор лампы местного освещения ЕL1 производим по условиям:
- по мощности;
- по номинальному напряжению:
Uном.л.м.о.≥Uц.м.о., (9)
где Uном.л.м.о – номинальное напряжение лампы, В;
Uц.но – напряжение цепи местного освещения, В.
Uном.л.м.о≥36 В
Выбираем энергосберегающую лампу местного освещения EL1 марки
SP-15, с Uном.л.м.о.=36 В, Pном.л.м.о.=15 Вт. Данные заносим в таблицу 5.
Таблица 5
Поз. обозначение |
Марка лампы |
Uном.л.м.о., В |
Pном.л.м.о., Вт |
EL1 |
SP-15 |
36 |
15 |
Выбор переключателя SA1 производим по следующим условиям:
- по назначению;
- по конструктивному исполнению;
- по рабочему напряжению:
Uном.пер≥Uком.ц. ; (10)
- по току контактов переключателя
Iном.к.пер≥Iдл.к.ц , (11)
где Uном пер - номинальное напряжение переключателя, В;
Uком.ц. - номинальное напряжение коммутируемой цепи, В;
Iном.к.пер - номинальный ток переключателя, А.
Покажем выбор переключателя SA1, коммутирующего цепь лампы местного освещения EL1. Длительный ток коммутируемой цепи в данном случае равен току лампы местного освещения EL, определяем по формуле:
Iдл.к.ц.= РEL1/Uл.м.о. (12)
Iдл.к.ц= 15/36=0,41 А
Выбор производим по условиям (12, 13):
Uном.пер≥36 В
Iном.к.пер≥ 0,41 А
Выбираем переключатель SA1 марки ПТ2-1 Uном.пер.= 36В, Iном.к.пер= 2 А. Данные заносим в таблицу 6.
Выбор пакетного выключателя SA2 и пакетного переключателя SA3 аналогичен выбору SA1.
Таблица 6
Поз. обозначение |
Тип переключателя |
Uном,пер, В |
Iном.к.пер , А |
Iдл.к.ц. , А |
SA1 |
ПТ2-1 |
36 |
2 |
0,41 |
SA2 |
ПП3-10 исп.1 |
380 |
10 |
0,30 |
SA3 |
ПП3-16/H2 исп.3 |
380 |
16 |
11 |
Выбор кнопок управления производим по условиям:
- по виду и цвету толкателя;
- по номинальному напряжению:
Uном.кн.. ≥ U ц.у. , (13)
Iном.кн.. ≥ Iдл.к.ц , (14)
где Uном.к.н - номинальное напряжение кнопки, В;
Iном.к.н - номинальный ток контактов кнопки, А;
Производим выбор кнопки SB1. Длительный ток коммутируемой цепи Iдл.к.ц., А, определяем по формуле:
Iдл.к.ц=Pпотр.км /Uц.у , (15)
Iдл.к.ц=11/36=0,305 А
По условиям (17) и (18):
Uном.к.н..≥36В
Iном.кн..≥0,305А
Выбираем кнопку SB1 марки КЕ183У3 исп. 2 с Iном.кн.=6А, Uном.кн.=36 В. Выбор остальных кнопок аналогичен, данные заносим в таблицу 8.
Таблица 8
Поз. обозначение |
Марка кнопки |
Вид управляющего элемента |
Цвет управляющего элемента |
Кол. зам. контактов |
Кол. раз. контактов |
SB1 |
КЕ011У3 исп. 4 |
Цилиндрический |
Черный |
1 |
- |
SB2 |
КЕ183У3 исп. 2 |
Грибовидный |
Красный |
- |
1 |
Выбор конечного выключателя производим по условиям:
Uном.кон.в.≥Uном.ц.у., (16)
Iном.кон.в.≥Iдл.к.ц , (17)
где Uном.кон.в.– номинальное напряжение конечного выключателя, В;
Iном.кон.в.– номинальный ток конечного выключателя, А.
Покажем выбор SQ1:
Uном.кон.в.≥36В
Длительный ток коммутируемой цепи равен:
Iдл.к.ц.= Рпотр.KV1+Pном.м.о/Uном.ц.у. (18)
Iдл.к.ц.=11+15/36=0,722 А
Выбираем конечный выключатель SQ1 марки ВПК2110У2 с Uном.кон.в.=36В,
Iном.кон.в.=4А, с усилием нажатия F=10H. Данные заносим в таблицу 9.
Таблица 9
Поз. обозначение |
Марка конечного выключателя |
Uном.кон.в., В |
Iном.кон.в., А |
SQ1 |
ВПК2110У2 |
36 |
4 |
Выбор понижающего трансформатора для питания цепей управления и местного освещения производим по условиям:
- по напряжению обмоток:
Uном.1тр. ≥ Uном.с ; (19)
Uном.2тр. ≥ Uр.2TV ; (20)
- по мощности трансформатора:
Sном.тр.≥Sрасч.1 ; (21)
где Uном.1тр. - номинальное напряжение первичной обмотки трансформатора, В;
Uном.2тр. - номинальное напряжение вторичной обмотки трансформатора, В;
Uр.2TV - номинальное напряжение вторичной обмотки питания выпрямителя, В;
Uном.2м.о. - номинальное напряжение вторичной обмотки питания местного освещения, В;
Sном.тр. - номинальная мощность трансформатора, В∙А;
Sрасч.1 - полная расчетная нагрузка первичной обмотки трансформатора, В∙А.
Расчетную нагрузку трансформатора Sрасч.1, В∙А, определяем по формуле:
Sрасч.1 =S2/ηтр , (22)
где S2 - суммарная полная мощность нагрузки вторичных обмоток, ВА;
ηтр - коэффициент полезного действия трансформатора, о.е.
Суммарную мощность нагрузки S2, ВА, определяем по формуле:
S2= Ku ·(Iкм∙ Uц.у )+ I л.м.о ·Uном.л.м.о (23)
где Кu – коэффициент соотношения напряжений, о.е., принимаем Кu=1,23;
I л.м.о – ток лампы местного освещения, А;
Произведем выбор трансформатора TV1по формуле (25) получаем:
S2 = 1,23∙((11/36)∙36)+0,41∙36 = 28,04 В∙А
Принимаем ηтр.=0,87.
По формуле (24) получаем:
Sрасч.1 =28,04/0,87 = 32,22 В∙А,
По условиям (21), (22), (23):
Uном.1тр ≥ 380 В
Uном.2тр ≥ 36 В
Sном.тр. ≥ 32,2 В∙А
Выбираем понижающий трансформатор TV1 марки ОСМ1-0,063 с Sном=3В∙А,Uном.1тр=380 В, Uном.2тр=36 В.
Данные заносим в таблицу 10.
Таблица 10
Поз. обозначение |
Марка трансформатора |
Uном.1тр, В |
Uном.2тр, В |
Sном.тр, В∙А |
TV1 |
ОСМ1-0,063 |
380 |
36 |
63 |
