Новый НИРС / ТЗ_НИРС_Новиков_СМ9-91

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

(национальный исследовательский университет)»

(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ЗАДАНИЕ

на выполнение научно-исследовательской работы

Тема НИР: Создание цифрового двойника робота и исследование энергоэффективности его работы в различных эксплуатационных циклах

Исполнитель: Новиков Артем Дмитриевич, группа СМ9–91

Цель работы: Разработка робота для исследования энергоэффективности ячейки тяговой аккумуляторной батареи при движении в различных эксплуатационных циклах вождения, создание цифрового двойника разработанного робота в среде Matlab Simulink и исследование энергоэффективности его работы на основе математического моделирования.

Задачи работы:

- разработать робота на основе микроконтроллерной платы Arduino, оборудованного необходимым набором датчиков для исследования характеристик ячейки тяговой аккумуляторной батареи (ТАБ) при движении в различных эксплуатационных циклах,

- разработать цифровой двойник полученного робота в ПО Matlab Simulink, включающий в себя модель ячейки ТАБ, модель ходовой части, а так же модель, симулирующую различные циклы движения робота.

- провести серию экспериментов по исследованию энергопотребления робота при различных циклах движения,

- провести анализ результатов моделирования и предложить рекомендации по улучшению точности полученной модели.

Отчёт по НИР должен содержать:

1) обзор современных методов создания цифровых двойников роботов,

2) описание разработанного робота для исследования характеристик ячейки ТАБ: определение требований, выбор компонентов, схема их подключения, описание управляющей программы,

3) описание процесса создания цифрового двойника в Matlab Simulink,

4) результаты экспериментов по исследованию энергопотребления робота на основе данных, полученных от цифрового двойника,

5) анализ полученной цифровой модели робота.

Дата выдачи задания: 02.09.2024 г.

Защитить НИР до: 31.12.2024 г.

Студент	______________________________ (Подпись, дата)	А.Д. Новиков
Руководитель НИР	______________________________ (Подпись, дата)	К.Е. Бяков
Ответственный за НИР кафедры СМ9	______________________________ (Подпись, дата)	А.А. Стадухин

Москва, 2024г.