Заключение

В ходе данной научно-исследовательской работы был разработан робот, позволяющий проводить исследования характеристик ячейки ТАБ на основе микроконтроллерной платы Arduino Nano и датчика тока ACS712, а так же микросхемы Н-моста L293D, была создана программа для ПО ARDUINO IDE, позволяющая в реальном времени снимать показания с ячеек ТАБ и управлять роботом в интерактивном режиме, а так же была разработана цифровая модель робота, по которой была проведена серия экспериментов по определению характеристик ячейки ТАБ и энергоэффективности и автономности робота.

Список использованных

источников• Управление в технических системах: учебник / Н. П. Деменков, Е. А. Микрин. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. —452 с.: ил. ISBN 978-5-7038-4661-2. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/5057/ (дата обращения 04.09.2024)

•Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 312 с.

•Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 440 с.

•Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели: учебное пособие / Н.М. Задорожная. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. – 36 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/74/ (дата обращения 04.09.2024)

•Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования: учебное пособие / Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов. – Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – 37 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2252/ (дата обращения 04.09.2024)

•Сивцов В.И., Шахназаров Г.А. Практикум по основам теории управления: Учебно-методическое пособие / Под. ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 120 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2789/ (дата обращения 04.09.2024)

•Статистическая динамика систем управления : учебное пособие /Н. П. Деменков. — Москва : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 146 с. : ил.: https://bmstu.press/catalog/item/4997/ (дата обращения 04.09.2024)

Спасибо за внимание!