Модель электродвигателя

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab

Циклы вождения

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

На данном графике изображен ключевой смысл всей научной работы

– зависимость напряжения на батарее робота при движении по заданному циклу. Данный график позволяет с высокой точностью оценить автономность и энергоэффективность робота без необходимости проведения дорогостоящих и длительных испытаний, используя лишь уточненные параметры ячейки ТАБ и некоторые другие характеристики робота.