Программирование

Программирование

Программирование

Программирование

Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink

Существующие модели ТАБ:

•уравнение Батлера-Фольмера

•модель Томаса-Ферми

•модель Шеферда (на рис.)

Математическая модель аккумуляторной батареи (модель Шеферда):

Модель Шеферда

В данной работе воспользуемся моделью Шеферда для оценки разрядной характеристики имеющейся батареи, и уточним её характеристики по следующим зависимостям:

Описание полученной

математической модели ячейки ТАБ

Описание полученной

математической модели ячейки ТАБ

Модель электродвигателя

В данной работе воспользуемся следующими зависимостями:

Модель электродвигателя