НАУЧНО- ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
НА ТЕМУ:
Создание цифрового двойника робота и исследование энергоэффективности его работы в различных эксплуатационных циклах
Студент Новиков А.Д. Руководитель НИР Бяков К.Е.
Содержание
•Обзор методов создания цифровых двойников
•Разработка робота для исследования энергоэффективности ячейки тяговой аккумуляторной батареи
•Создание цифрового двойника робота в Matlab Simulink
•Исследование энергопотребления робота на основе цифрового двойника
•Анализ полученной цифровой модели робота
Обзор методов создания цифровых двойников
Согласно определению из ГОСТ 57700.37-2021 цифровой двойник изделия – система, состоящая из цифровой модели изделия и двухсторонних информационных связей с изделием (при наличии изделия) и (или) его составными частями.
Обзор методов создания цифровых двойников
•Цифро-аналоговые методы
•Цифровые методы
•Методы на основе машинного обучения
Разработка робота для исследования энергоэффективности ячейки тяговой аккумуляторной батареи
В качестве основных требований к роботу были определены: а) Измерение параметров ячейки ТАБ б) Интерактивное управление движением в) Запись данных в реальном времени
г) Визуализация полученных данных на компьютере д) Энергоснабжение от исследуемой ячейки
Выбор компонентов
Выбор компонентов
Разработка схемы
Мотор |
Режим |
IN1 |
IN2 |
IN3 |
IN4 |
Левый |
Вперед |
1/ШИМ |
0 |
- |
|
|
Назад |
0 |
1/ШИМ |
|
|
|
Остановка |
0 |
0 |
|
|
|
Торможение |
1/ШИМ |
1/ШИМ |
|
|
Правый |
Вперед |
- |
|
1/ШИМ |
0 |
|
Назад |
|
|
0 |
1/ШИМ |
|
Остановка |
|
|
0 |
0 |
|
Торможение |
|
|
1/ШИМ |
1/ШИМ |
Разработка схемы
