Лаба по планетаркам / Литература / Расчет и проектироване ПКП
.pdf
191
192
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ
193
Таблица 1.
Передача |
|
|
I |
|
II |
|
|
III |
|
IV |
|
|
V |
|
VI |
|
|
VII |
|
VIII |
|
|
|
IX |
|
|
|
X |
|
|
|
ЗХ |
|
||||||||||||||||
i0x |
6,00 |
3,00 |
|
|
2,00 |
|
|
1,50 |
|
|
|
1,20 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,86 |
|
|
0,75 |
|
|
|
0,67 |
|
|
|
0,60 |
|
|
|
-6,00 |
|
|||||||||||||
q |
- |
2,00 |
|
|
1,50 |
|
|
1,33 |
|
|
|
1,25 |
|
|
|
1,20 |
|
|
|
1,17 |
|
|
1,14 |
|
|
|
1,12 |
|
|
|
1,11 |
|
|
|
- |
|
|||||||||||||
КПД |
0,92 |
0,922 |
|
|
0,53 |
|
|
0,97 |
|
|
|
0,98 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,99 |
|
|
0,98 |
|
|
|
0,98 |
|
|
|
0,98 |
|
|
|
0,94 |
|
|||||||||||||
Средний КПД на передачах переднего хода - 0,9687 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2. Относительные угловые скорости звеньев, ω |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Передача |
|
|
I |
|
II |
|
|
III |
|
|
IV |
|
|
|
V |
|
|
VI |
|
|
VII |
|
|
VIII |
|
|
|
|
IX |
|
|
|
|
X |
|
|
|
ЗХ |
|
||||||||||
Звено 0 |
1,00 |
1,00 |
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
||||||||||||||
Звено 2 |
0,00 |
-0,33 |
|
0,00 |
|
|
0,33 |
|
|
|
0,67 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,67 |
|
|
0,33 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
-0,33 |
|
|
|
0,67 |
|
||||||||||||||
Звено 3 |
-0,50 |
-1,00 |
|
-0,50 |
|
|
0,00 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,50 |
|
|
0,00 |
|
|
|
-0,50 |
|
|
|
-1,00 |
|
|
|
0,50 |
|
||||||||||||||
Звено 4 |
-2,00 |
-3,00 |
|
-2,00 |
|
|
-1,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
-1,00 |
|
|
|
-2,00 |
|
|
|
-3,00 |
|
|
|
0,00 |
|
||||||||||||||
Звено 5 |
0,00 |
0,00 |
|
0,25 |
|
|
0,50 |
|
|
|
0,75 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,00 |
|
||||||||||||||
Звено 6 |
0,25 |
0,00 |
|
0,25 |
|
|
0,50 |
|
|
|
0,75 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
0,75 |
|
|
0,50 |
|
|
|
0,25 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
0,75 |
|
||||||||||||||
Звено х |
0,17 |
0,33 |
|
0,50 |
|
|
0,67 |
|
|
|
0,83 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
1,17 |
|
|
1,33 |
|
|
|
1,50 |
|
|
|
1,67 |
|
|
|
-0,17 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3. Относительные угловые скорости сателлитов, ωсат |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Передача |
|
|
I |
|
II |
|
|
III |
|
IV |
|
|
V |
|
|
VI |
|
VII |
|
VIII |
|
IX |
|
X |
|
ЗХ |
|||||||||||||||||||||||
ПР1 - 432 |
1,517 |
|
2,015 |
|
|
1,517 |
|
|
1,005 |
|
0,496 |
|
0,00 |
|
0,496 |
|
1,005 |
|
1,517 |
|
2,015 |
|
0,496 |
||||||||||||||||||||||||||
ПР2 - 062 |
-0,737 |
|
-0,98 |
|
|
-0,737 |
|
-0,489 |
|
-0,241 |
|
0,00 |
|
-0,241 |
|
-0,489 |
|
-0,737 |
|
-0,980 |
|
-0,241 |
|||||||||||||||||||||||||||
ПР3 - 326 |
0,963 |
|
1,28 |
|
|
0,963 |
|
|
0,638 |
|
0,315 |
|
0,00 |
|
0,315 |
|
0,638 |
|
0,963 |
|
1,280 |
|
0,315 |
||||||||||||||||||||||||||
ПР4 - 35x |
|
0,499 |
|
0,98 |
|
|
0,741 |
|
|
0,491 |
|
0,243 |
|
0,00 |
|
0,484 |
|
0,980 |
|
1,479 |
|
1,965 |
|
-0,496 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4. Моменты на МЦК планетарных рядов, KМЦК |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Передача |
|
|
I |
|
II |
|
|
|
III |
|
|
IV |
|
|
V |
|
|
VI |
|
|
|
VII |
|
|
VIII |
|
|
IX |
|
|
X |
|
|
ЗХ |
|
||||||||||||||
ПР1 - 432 |
0,00 |
0,00 |
|
0,00 |
|
|
0,00 |
|
|
-0,20 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
0,143 |
|
|
0,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
-1,00 |
|
|||||||||||||||
ПР2 - 062 |
1,00 |
1,00 |
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
|
-0,333 |
|
|
|
0,143 |
|
|
0,00 |
|
|
|
-0,111 |
|
|
|
-0,20 |
|
|
|
-1,00 |
|
|||||||||||||||
ПР3 - 326 |
-2,00 |
-1,00 |
|
-0,667 |
|
|
-1,00 |
|
|
-1,20 |
|
|
|
-0,333 |
|
|
|
0,286 |
|
|
0,00 |
|
|
|
-0,222 |
|
|
|
0,20 |
|
|
|
-2,00 |
|
|||||||||||||||
ПР4 - 35x |
|
|
2,00 |
1,00 |
|
0,667 |
|
|
0,50 |
|
|
0,400 |
|
|
|
0,333 |
|
|
|
0,286 |
|
|
0,250 |
|
|
|
0,222 |
|
|
|
0,20 |
|
|
|
-2,00 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5. Моменты на водилах планетарных рядов, Kвод |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Передача |
|
|
I |
|
II |
|
|
|
III |
|
|
IV |
|
|
V |
|
|
VI |
|
|
VII |
|
|
VIII |
|
|
IX |
|
|
X |
|
|
ЗХ |
|
|||||||||||||||
ПР1 - 432 |
0,00 |
0,00 |
|
0,00 |
|
|
0,00 |
|
|
0,800 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
-0,571 |
|
|
0,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
0,00 |
|
|
|
4,00 |
|
|||||||||||||||
ПР2 - 062 |
4,00 |
4,00 |
|
4,00 |
|
|
4,00 |
|
|
|
4,00 |
|
|
|
1,333 |
|
|
|
-0,571 |
|
|
0,00 |
|
|
|
0,444 |
|
|
|
0,80 |
|
|
|
4,00 |
|
||||||||||||||
ПР3 - 326 |
6,00 |
3,00 |
|
2,00 |
|
|
3,00 |
|
|
|
3,60 |
|
|
|
1,00 |
|
|
|
-0,857 |
|
|
0,00 |
|
|
|
0,667 |
|
|
|
0,60 |
|
|
|
6,00 |
|
||||||||||||||
ПР4 - 35x |
|
|
-8,00 |
-4,00 |
|
-2,667 |
|
|
-2,00 |
|
|
-1,60 |
|
|
|
-1,333 |
|
|
|
-1,143 |
|
|
-1,00 |
|
|
|
-0,889 |
|
|
|
-0,80 |
|
|
|
8,00 |
|
|||||||||||||
194
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ПОДБОР ЗУБЬЕВ ШЕСТЕРЕН
ПЛАНЕТАРНЫХ РЯДОВ
ПР1, ПР2 и ПР4
196
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
ПОДБОР ЗУБЬЕВ ДЛЯ ПЛАНЕТАРНОГО
РЯДА ПР3
200
