Лаба по планетаркам / Литература / Расчет и проектироване ПКП
.pdf
Делительный диаметр d2МЦКПР3 = 83,591 мм (см.раздел 6.2).
w 0, 04 4, 7 1, 09 |
|
64, 213 |
|
1,19, |
HV |
1,89 |
|
определяется по таблице 6.7.
Для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями KA = 1,75.
|
|
|
|
|
|
|
|
FtH |
2000M H |
|
|
|
2000 19,83 |
474, 45 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2МЦКПР3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83,591 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
и при bw = 20 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
1,19 20 |
|
|
|
0,029; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
474, 45 |
|
1, |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nÌ ÖÊÏ Ð3(VII ) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
M Ì ÖÊÏ Ð3(VII ) H M H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
N |
Ì ÖÊÏ Ð3(VII ) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
vÌ ÖÊ ÑÀÒÏ Ð3(VII ) |
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
255 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
19,83 0,029 19,83 |
|
|
|
|
|
0,929 6 |
27,54 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
255 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 2295, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
19,83(1 0,029) |
|
|
0,929 |
|
|
|
120 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где значения циклов перемены напряжений взяты из таблицы 6.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Проверка окончания суммирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( Х ) |
|
|
|
|
13,87 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
HG 3 H 1 |
0,75 3 |
0, 2295 0, 459; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,699; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
19,83 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР 2( Х ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
|
|
|
HG |
|
|
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и расчет коэффициента μH следует продолжить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Z |
0,925V |
0,05 |
|
|
|
|
|
|
0,925 4, 430,05 |
0,996 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
VМЦК САТПР 2( X ) |
|
|
|
|
|
|
МЦК САТПР 2( X ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( X ) H M H |
|
nМЦКПР3( X ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
H 2 H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NМЦКПР3( X ) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3( X ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1995 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
13,87 0,029 19,83 |
|
|
|
|
|
|
0,929 |
6 753,1 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
255 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0, 2295 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,98; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
19,83(1 0,029) |
|
|
0,996 |
|
|
120 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
131
где значения моментов, оборотов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 6.7.
Таким образом
H H 2 2,98.
В результате
NHE = 2,98·120·106 = 357,7·106.
Поскольку NHE > NHO, то коэффициент долговечности
Z |
|
20 |
|
120 106 |
|
0,947. |
N |
357,7 106 |
|
||||
|
|
|
|
|
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев МЦК
H lim 0,947 1380 1306,0 МПа.
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
ZV ZVH 0,929.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев МЦК третьего планетарного ряда
HP 2 1306,0 1,0 0,929 1,0 1,0 1011,0 МПа. 1, 2
Сателлиты
Эквивалентное число циклов перемены напряжений
NHE H NHO .
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 6.7)
NK = NСАТПР3(VII) + NСАТПР3(X) = 17,0·106 + 241,2·106 = 258,2·106 > NHO =120·106,
поэтому коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения, при ступенчатом изме-
нении нагрузки, переменной частоте вращения (см.таблицу 6.7) и NK > NHO
|
|
|
H M H |
ni |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
Mi |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
6 |
NЦi |
|
||
n |
|
|
|
|||||||||||
H |
|
|
H |
|
vH |
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M H (1 H ) |
|
|
|
|
NHO |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
Zvi |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где динамическая добавка
H wHV bw ,
FtH KА
удельная динамическая сила
wHV H g0V 
auw .
Коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса для седьмой степени точности по нормам плавности g0 = 4,7 (см.таблицу 3.4.2).
132
Коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба для косозубой передачи δH = 0,04 (см.таблицу 3.4.1).
Расчетный момент MН = MСАТПР3(VII) = 10,48 Нм (см.таблицу 6.7).
Обороты МЦК, соответствующие расчетному моменту, nН = nСАТПР3(VII) = 472 об/мин
(см.таблицу 6.7).
Окружная скорость на делительном диаметре, соответствующая расчетному моменту,
V = 1,09 м/с (см.таблицу 6.7).
Межосевое расстояние aw = 64,213 мм (см.раздел 6.2).
Передаточное отношение u = 1,89 (см.раздел 6.2).
Делительный диаметр d2САТПР3 = 44,161 мм (см.раздел 6.2).
w 0, 04 4, 7 1, 09 |
|
64, 213 |
|
1,19. |
HV |
1,89 |
|
Для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями KA = 1,75.
|
|
|
|
F |
2000M H |
|
2000 10,48 |
474,45 Н |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
tH |
|
d1САТПР3 |
44,161 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
и для bw = 20 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
1,19 20 |
|
|
|
0,029. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
474, 45 1, |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ZVH ZVМЦК САТПР3(VII ) 0,929 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
MСАТПР3(VII ) H M H |
|
|
|
|
САТПР3(VII ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
NСАТПР3(VII ) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3(VII ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
472 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
10, 48 0,029 10, 48 |
|
|
|
|
|
|
|
0,929 |
6 |
17,0 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
472 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,142; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
10, 48(1 0,029) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,929 |
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где циклов перемены напряжений взяты из таблицы 6.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Проверка окончания суммирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MСАТПР3( Х ) |
|
|
7,33 |
|
|
|
|
||||||||||
HG |
3 H 1 0,753 0,142 0,391; |
|
|
|
|
|
0,699; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
10, 48 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MСАТПР3( Х ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
HG |
|
|
|
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
133
и расчет коэффициента μH следует продолжить.
ZVМЦК САТПР2( X ) 0,996 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
MСАТПР3( X ) H M H |
|
САТПР3( X ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
H 2 H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
NСАТПР3( X ) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3( X ) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7,33 |
0,029 10, 48 |
1920 |
|
3 |
|
0,929 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
241, 2 106 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
472 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
0,142 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,774; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||||||||||||
|
|
10, 48(1 0,029) |
|
|
|
|
|
|
|
0,996 |
120 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H H 2 |
0,774. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
В результате |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NHE = 0,774·120·106 = 92,87·106. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Коэффициент долговечности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Z |
|
6 |
|
120 106 |
|
1,04. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
N |
92,87 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев сателлитов |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
H lim |
1,04 1380 1440 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
ZV ZVH 0,929.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев сателлитов третьего планетарного ряда
HP1 |
|
1440,0 |
1,0 0,929 1,0 1,0 1115,0 МПа. |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
1, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условное допускаемое контактное напряжение |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
1 I |
HPI |
|
2 II |
HPII |
. |
||||
|
|
|
HPПР3( ПРЯМ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно шестерни и колеса третьего плане-
тарного ряда εα1 = 0,845 и εα2 = 0,708, коэффициент торцевого перекрытия передачи εα = 1,552 (см.раздел 6.2.).
KI |
|
2 1 |
|
2 0,845 |
0, 476; |
||||||||
z1tg tw |
28 tg 21,72 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
K |
|
K |
|
1 |
|
0, 476 |
0,845 |
|
0,568. |
||||
II |
I |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
0,708 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
134
|
|
1 0,5K |
|
|
0,5 |
KI |
|
|
KI2 |
1 0,5 0, 476 0,5 |
0, 476 |
|
0, 4762 |
1,072; |
|||||||||
I |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
3u |
|
|
1,893 3 1,893 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 0,5K |
|
|
0,5 |
KII |
|
KII2 |
1 0,5 0,568 0,5 |
0, 468 |
|
0,5682 |
0,809. |
||||||||||
II |
II |
|
|
|
3 1,893 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
3u |
1,893 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
k1 1,6 4
200HB 1,6 4
590200 1, 22;
k 2 1,6 4
200HB 1,6 4
590200 1, 22;
где перевод твердости по Роквелу в твердость по Бринелю можно осуществить с помощью графи-
ка на рисунке 3.3.2.
Допускаемые контактные напряжения для зоны I σНРI определяются как меньшее из двух значений:
μk1σНР1 =1,22·1115 = 1360 МПа и σНР2 = 1011 МПа,
т.е.
σНРI = 1011 МПа.
Допускаемые контактные напряжения для зоны II σНРII определяются как меньшее из двух значений:
μk2σНР2 =1,22·1011 = 1233 МПа и σНР1 = 1115 МПа,
т.е.
σНРII = 1115 МПа.
Таким образом,
0,845 1,072 10112 0,708 0,809 11152 1023 МПа.
HPПР3( ПРЯМ ) |
1,552 |
|
Расчет для реверсивного действия нагрузки
МЦК
В этом случае нагрузка, действующая на зубчатое зацепление, также переменна, и ее изме-
нение можно считать ступенчатым.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений
NHE H NHO .
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 6.7)
NK = NМЦКПР3(I) + NМЦКПР3(II) + NМЦКПР3(III) + NМЦКПР3(IV) + NМЦКПР3(V) + NМЦКПР3(IX) +
+ NМЦКПР3(ЗХ) = 4,05·106 + 21,5·106 + 12,1·106 + 13,5·106 + 11,02·106 + 194,4·106 +
+ 1,38·106= 257,9·106 > NHO =120·106.
Поэтому коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения, при ступенчатом изме-
нении нагрузки, переменной частоте вращения (см.таблицу 6.7) и NK > NHO
135
|
|
|
|
|
|
ni |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
Mi H M H |
|
|
|
|
Z |
|
|
6 |
NЦi |
|
|||||
n |
|
|
||||||||||||||
H |
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|||||||
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
M H (1 H ) |
|
|
|
|
|
NHO |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
Zvi |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае последовательно определяются суммы μH1, μH2, μH3, … до тех пор, пока не будет |
||||||||||||||||
выполнено условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mk 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Hk |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
M H |
HG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где αHG = 0,75. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамическая добавка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H wHV bw .
FtH KА
Удельная динамическая сила
wHV H g0V 
auw .
Коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса для седьмой степени точности по нормам плавности g0 = 4,7 (см.таблицу 3.4.2).
Коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба для косозубой передачи δH = 0,04 (см.таблицу 3.4.1).
Расчетный момент MН = MМЦКПР3(I) = 138,7 Нм (см.таблицу 6.7).
Обороты МЦК, соответствующие расчетному моменту, nН = nМЦКПР3(I) = 750 об/мин
(см.таблицу 6.7).
Окружная скорость на делительном диаметре, соответствующая расчетному моменту,
V = 3,34 м/с (см.таблицу 6.7).
Межосевое расстояние aw = 64,213 мм (см.раздел 6.2).
Передаточное отношение u = 1,89 (см.раздел 6.2).
Делительный диаметр d2МЦКПР3 = 83,591 мм (см.раздел 6.2).
w 0, 04 4, 7 3, 34 |
|
64, 213 |
|
3, 66, |
HV |
1,89 |
|
где VМЦК-САТПР3(I) определяется по таблице 6.7.
Для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями KA = 1,75.
F |
2000M H |
|
2000 138,7 |
3318,5 Н |
|
|
|||
tH |
d1МЦКПР3 |
83,591 |
|
|
|
|
|||
и при bw = 20 мм
136
|
|
|
|
|
|
|
|
wHV bw |
|
|
|
|
|
|
|
3,66 20 |
|
|
0,012. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
H |
FtH KÀ |
|
H |
3318,5 |
1,75 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Z |
Z |
|
|
0,925V 0,05 |
|
|
|
|
|
|
0,925 3,340,05 |
0,983; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
VH |
VМЦК САТПР3( I ) |
|
|
МЦК САТПР3( I ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
M МЦКПР3( I ) H M H |
|
|
|
МЦКПР3( I ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
NМЦКПР3( I ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
vМЦК САТПР3( I ) |
|
N |
HO |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
138,7 0,012 138,7 |
750 |
|
3 |
|
0,983 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,05 106 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
750 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,034; |
|
|
||||||||
|
|
|
138,7(1 0,012) |
|
|
0,983 |
|
120 10 |
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где значения моментов, оборотов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 6.7.
Проверка окончания суммирования
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( ЗХ ) |
|
138,7 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
HG 3 |
H 1 0,753 0,034 |
0, 24; |
|
|
1,0; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
138,7 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( ЗХ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
HG |
|
|
|
H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и расчет коэффициента μH следует продолжить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Z |
|
0,925 1,090,05 0,929; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
VМЦК САТПР3(ЗХ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
M МЦКПР3( ЗХ ) H M H |
|
МЦКПР3( ЗХ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
H 2 H 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
NМЦКПР3( ЗХ ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3( ЗХ ) |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
255 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
138,7 0,012 138,7 |
|
|
|
|
|
|
0,983 6 1,38 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
0,034 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05; |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
138,7(1 0,012) |
|
|
|
|
|
120 10 |
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,929 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где значения моментов, оборотов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 6.7.
Проверка окончания суммирования
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3(V ) |
|
|
|
|
||
|
HG |
3 |
H 2 |
0,753 |
|
0,05 0, 276; |
|
|
|
|
83, 2 |
0,6; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
138,7 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3(V ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
HG |
3 |
H 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
137
и расчет коэффициента μH следует продолжить.
ZVМЦК САТПР3(V ) 0,925 1,090,05 0,929;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
МЦКПР3(V ) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
M МЦКПР3(V ) H M H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
H 3 H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
Z |
|
|
|
NМЦКПР3(V ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3(V ) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83, 2 0,012 138,7 |
255 |
|
3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0,983 |
11,05 106 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
750 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,077; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
138,7(1 0,012) |
|
|
|
|
0,929 |
|
120 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка окончания суммирования
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( II ) |
|
69,33 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
HG 3 |
H 3 |
0,753 0,077 |
0,319; |
|
0,5; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
|
138,7 |
|
|
|
||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( II ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
|
|
|
HG |
|
|
|
|
|
|
H 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и расчет коэффициента μH следует продолжить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Z |
|
0,925 4, 440,05 0,997 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
VМЦК САТПР3( II ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МЦКПР3( II ) H M H |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
M |
|
МЦКПР3( II ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
H 4 H 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vH |
|
|
|
|
|
|
|
N |
МЦКПР3( II ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
H |
(1 |
H |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
HO |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vМЦК САТПР3( II ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
69,33 0,012 138,7 |
1995 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,983 6 |
|
21,5 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,077 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
138,7(1 0,012) |
|
|
|
|
0,997 |
|
|
120 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверка окончания суммирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( IV ) |
|
|
|
69,33 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
HG |
3 H 4 0,753 |
0,1 0,348; |
|
|
|
|
0,5; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
138,7 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M МЦКПР3( IV ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M H |
|
|
|
|
|
|
|
HG |
|
|
|
|
|
|
|
H 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и расчет коэффициента μH следует продолжить.
ZVМЦК САТПР3( IV ) 0,925 2, 210,05 0,962;
138
|
|
|
|
МЦКПР3( IV ) H M H |
|
nМЦКПР3( IV ) |
|||||||
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
nH |
|||||||
H 5 H 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
M H (1 H ) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69,33 |
0,012 138,7 |
500 |
|
3 |
|
0,983 6 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
750 |
|
|||||||||||
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
138,7(1 0,012) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,962 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка окончания суммирования
HG 3
H 5 0,753
0,113 0,363;
т.е.
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
NМЦКПР3( IV ) |
|
|
|
|
|
ZvH |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
N |
HO |
|
|||
|
|
|
vМЦК САТПР3( IV ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11,02 106 0,113; 120 106
M МЦКПР3( III ) 46, 25 0,33; M H 138,7
|
M МЦКПР3( IХ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
HG |
3 |
H 5 |
||||||||
|
|
M H |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и расчет коэффициента μH следует прекратить. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H H 5 0,113. |
||||||||||
В итоге |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NHE = 0,113·120·106 = 13,56·106. |
||||||||||||
Коэффициент долговечности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z |
|
6 |
120 106 |
1, 44. |
||||||||
N |
|
|
|
|
||||||||
|
13,56 106 |
|
|
|
|
|||||||
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев МЦК |
||||||||||||
H lim |
1, 44 1380 1985 МПа. |
|||||||||||
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
ZV ZМЦК САТПР2( I ) 0,983.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев МЦК третьего планетарного ряда
HP 2 19851, 2 1,0 0,983 1,0 1,0 1625 МПа.
Сателлиты
Эквивалентное число циклов перемены напряжений
NHE H NHO .
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 6.7)
NK = NСАТПР3(I) + NСАТПР3(II) + NСАТПР3(III) + NСАТПР3(IV) + NСАТПР3(V) + NСАТПР3(IX) +
+ NСАТПР3(ЗХ) = 2,60·106 + 6,91·106 + 7,8·106 + 8,61·106 + 6,8·106 + 124,8·106 +
139
+ 0,87·106= 158,39·106 > NHO =120·106.
Поэтому коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения, при ступенчатом изме-
нении нагрузки, переменной частоте вращения (см.таблицу 6.7) и NK > NHO
|
|
|
H M H |
ni |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
Mi |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
6 |
NЦi |
|
||
n |
|
|
|
|||||||||||
H |
|
|
H |
|
vH |
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M H (1 H ) |
|
|
|
|
NHO |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
Zvi |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае последовательно определяются суммы μH1, μH2, μH3, … до тех пор, пока не будет выполнено условие
Mk 1 HG 3 Hk .
M H
где αHG = 0,75.
Динамическая добавка
|
|
|
wHV bw |
. |
|
H |
|
FtH KА |
|
|
|
|
||
Удельная динамическая сила
wHV H g0V 
auw .
Коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса для седьмой степени точности по нормам плавности g0 = 4,7 (см.таблицу 3.4.2).
Коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба для косозубой передачи δH = 0,04 (см.таблицу 3.4.1).
Расчетный момент MН = MСАТПР3(I) = 73,28 Нм (см.таблицу 6.7).
Обороты МЦК, соответствующие расчетному моменту, nН = nСАТПР3(I) = 1444 об/мин
(см.таблицу 6.7).
Окружная скорость на делительном диаметре, соответствующая расчетному моменту,
V = 3,34 м/с (см.таблицу 6.7).
Межосевое расстояние aw = 64,213 мм (см.раздел 6.2).
Передаточное отношение u = 1,89 (см.раздел 6.2).
Делительный диаметр d2САТПР3 = 44,161 мм (см.раздел 6.2).
w 0, 04 4, 7 3, 34 |
|
64, 213 |
|
3, 66. |
HV |
1,89 |
|
Для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями KA = 1,75.
140
