Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Московский государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана

(национальный исследовательский университет)»

(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Кафедра СМ-9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»

Домашнее задание

по курсу «Методы расчёта и проектирования автомобиля и трактора»

на тему: «Расчет элементов ходовой части АТ-С»

Студент:

________________

Новиков А.Д.

(подпись, дата)

(Фамилия И.О., группа)

Преподаватель:

________________

Наказной О. А.

(подпись, дата)

(Фамилия И.О.)

Исходные данные

M = 15000 кг – масса машины;

max = 36 – максимальный преодолеваемый подъем;

vmax = 35,5 км/ч – максимальная скорость с нагрузкой по шоссе;

tгус = 0,178 м – шаг гусеницы;

nок = 16 – количество опорных катков;

iбр = 6,78 – передаточное отношение бортового редуктора;

iтр5 = 0,7 – передаточное отношение трансмиссии на 5 передаче;

nдв = 1600 об/мин – частота вращения двигателя;

Nдв = 275 л.с. – мощность двигателя;

nб = 58 – количество траков гусеницы;

nтр = 10 – количество болтов крепления зубчатого венца;

Lоп = 2,840 м – длина опорного участка гусеницы;

Bгус = 0,42 м – ширина гусеницы;

L0 = 0,405 м – среднее межкатковое расстояние;

f0 = 0,01 м – стрела провисания гусеницы;

0 = 100 кг/м – погонная масса гусеницы.

Москва, 2024 г.