- •Базовые термины (готово)
- •Алгоритмы
- •11.Алгоритм диагонализации матрицы линейного оператора
- •14.Метод Лагранжа приведения КФ к каноническому виду
- •15.Алгоритм решения ОЛДУ
- •Сноски
- •Теория ебанная
- •Основные бинарные операции.
- •Простейшие свойства колец:
- •Наследуемость свойств при переходе к подмножеству
- •Категорий подструктуры
- •Векторные пространства и их простейшие свойства
- •Векторное пространство(1)
- •Векторное пространство(2)
- •Простейшие свойства векторных пространств
- •Подпространства векторного пространства, критерий подпространства
- •ГДЕ БЛЯТЬ Подпространства векторного пространства????
- •Линейная оболочка, натянутая на векторы, её свойства
- •Свойства:
- •Линейная зависимость (ЛЗ) и независимость, простейшие свойства ЛЗ векторов
- •Линейно независимая (ЛНЗ) система векторов – множество векторов, из элементов которого можно образовать только тривиальные линейные комбинации.
- •Линейно зависимая система векторов - множество векторов, из элементов которого можно образовать хотя бы одну нетривиальную линейную комбинацию.
- •Простейшие свойства линейной зависимости
- •Признак ЛЗ по количеству векторов
- •Следствия:
- •Линейная эквивалентность и элементарные преобразования системы векторов
- •Элементарные преобразования системы векторов
- •Базис и ранг конечной системы векторов, свойства ранга
- •Свойства ранга конечной системы векторов
- •Система образующих и базис векторного пространства, координаты вектора
- •Размерность векторного пространства и его свойства
- •Биективные отображения алгебраических структур
- •Координатный изоморфизм векторных пространств
- •Понятие изоморфизма векторных пространств
- •Координатный изоморфизм
- •Матрица перехода, ее невырожденность и формула перехода
- •Понятия замены базиса и матрицы перехода
- •Свойства матрицы перехода
- •Матрица перехода, формула для произведения матриц перехода и ее следствия
- •Вычисление матрицы перехода:
- •Сумма и пересечение подпространств как векторые подпространства
- •Формула Грассмана
- •Прямая сумма подпространств, критерий прямой суммы
- •Прямая сумма подпространств и ее критерий
- •Скалярное произведение и его простейшие свойства
- •Простейшие свойства скалярного произведения
- •Неравенство Коши-Буняковского
- •Норма вектора, евклидова норма
- •Матрица Грама базиса, ее невырожденность
- •Матрица Грама базиса, координатная формула для скалярного произведения
- •Матрица Грама при смене базиса
- •Угол между векторами, критерий ортогональности двух ненулевых векторов
- •Система ортогональных векторов, ее линейная независимость
- •Теорема Шмидта
- •Ортогональное дополнение подпространства (ОД)
- •Свойства ортогонального дополнения
- •ОД подпространства как часть ортогонального базиса пространства
- •Разложение пространства в прямую сумму подпространства и ОД к нему
- •Линейные отображения и способы их задания
- •Матрица линейного оператора при замене базиса
- •Изоморфизм линейных операторов и матриц соответствующего размера
- •Свойства:
- •Свойства:
- •Разложение в прямую сумму инвариантных подпространств
- •Спектр линейного оператора, собственные подпространства (СП)
- •Собственное подпространство
- •Линейная независимость векторов, принадлежащих различным СП
- •Характеристический полином матрицы и его свойства
- •Характеристический полином матрицы
- •Свойства
- •Геометрическая кратность собственного числа, ее оценка сверху и снизу
- •Два определения диагонализуемого линейного оператора, их эквивалентность
- •Теорема о разложении в прямую сумму СП
- •Критерий диагонализуемости линейного оператора
- •Подобие матриц, совпадение спектров подобных матриц
- •Простейшее матричное квадратное уравнение (МКУ), количество его решений
- •Диагональность неизвестной матрицы при решении общего МКУ
- •Унитарные операторы, критерий унитарного оператора
- •Невырожденность и спектр унитарного оператора
- •Матрица унитарного оператора в ортонормированном базисе
- •Свойства:
- •Теорема Шаля о классификации плоских движений
- •Теорема Шаля о классификации плоских движений
- •Каноническая форма ортогонального оператора
- •Сопряженные операторы, их свойства
- •Самосопряженные операторы, их свойства
- •Задачи
( (λ)) (λ)
Линейная независимость векторов, принадлежащих различным СП
Собственные векторы, отвечающие двум различным собственным числам являются ЛНЗ
!!!Доказательство!!!
Характеристический полином матрицы и его свойства
Характеристический полином матрицы |
|
|
|
|
||
Характеристический полином матрицы |
|
( ): (λ) = | − λ| |
не |
|
||
Замечание: получение многочлена |
только |
|||||
|
(λ) |
можно осуществить |
|
|||
|
|
|
|
|
||
непосредственным вычислением определителя в символьном виде, но и при помощи интерполяционной формулы Лагранжа, которая потребует вычисление определителя
( ), 1, в численном виде.
Свойства |
|
|
|
|
|
||
Пусть |
= |
( ), где |
( ), |
, тогда: |
|||
● |
|
||||||
● |
( (λ)) |
= |
|
|
|||
● |
( ) |
= |
( ) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
( ) |
= |
{λ , 1, } |
= ∑ (λ ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
= 1 |
Геометрическая кратность собственного числа, ее оценка сверху и снизу
Геометрическая кратность собственного числа – размерность собственного подпространства, отвечающего этому собственному числу и обозначаемая как (λ),
т.е. (λ) = (λ)
Геометрическая кратность собственного числа больше 0 и не превосходит его
алгебраической кратности, т.е. |
λ |
( ) 1 |
≤ |
(λ) |
≤ |
(λ) |
то |
|
|
Следовательно, если – |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
простой |
корень |
характеристического |
многочлена, |
|
его |
|||
геометрическая кратностьλравна 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Два определения диагонализуемого линейного оператора, их эквивалентность
● Диагонализуемый линейный оператор – линейный оператор , заданный на пространстве , в котором найдется базис такой, что матрица оператора в базисе– диагональна.
● Диагонализуемый линейный оператор – линейный оператор , заданный на пространстве , в котором найдется базис из собственных векторов оператора .
● Оба определения диагонализуемого линейного оператора эквивалентны.
● Достаточное условие диагонализуемости линейного оператора: если все числа характеристического полинома матрицы линейного оператора различны, то такой оператор диагонализуем, обратное утверждение, в общем случае, неверно.
Теорема о разложении в прямую сумму СП
Теорема о разложении в прямую сумму собственных подпространств: если линейный оператор диагонализуем, то
где {λ , 1, } = ( )
Критерий диагонализуемости линейного оператора
Критерий диагонализуемости: линейный оператор диагонализуем тогда и только тогда, когда равны алгебраическая и геометрическая кратности каждого из собственных чисел. В противном случае ЛНЗ собственных векторов недостаточно для построения базиса пространства, на котором задан оператор .
Подобие матриц, совпадение спектров подобных матриц
Подобные матрицы - квадратные матрицы и , обозначаемые , для которых
существует невырожденная матрица |
|
такая, что |
= |
−1 |
|
. |
||
Формализация: |
, |
( ) |
|
|
|
|||
|
( ) |
= −1 |
||||||
Замечание: нужно различать матрицы, полученные друг из друга элементарными преобразованиями, от подобия матриц в смысле, описанном выше. Это не одно и то же, хоть и обозначается одним и тем же знаком «~»!
Характеристические многочлены подобных матриц совпадают. Следовательно, спектры подобных матриц совпадают.
Простейшее матричное квадратное уравнение (МКУ), количество его решений
Матричное квадратное уравнение (МКУ) |
- уравнение вида |
2 |
|
|
|
|
, где |
|||||||
|
|
- |
неизвестна, |
|
- |
известна |
и |
имеет |
|
различных |
||||
, , |
( ), |
|
|
+ · |
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
собственных чисел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Простейшее |
матричное |
|
квадратное |
|
уравнение |
- |
|
уравнение |
|
вида |
||||
2 + · |
= (λ , |
1, ), где |
, |
( ), |
= (µ , |
|
1, ) |
|||||||
- неизвестна и все λ - известны и различны.
Простейшее МКУ представляет собой матричную запись системы квадратных уравнений, каждое из которых содержит одну неизвестную и любые два из этих уравнений содержат различные неизвестные.
