
- •Тема 1. Технологический базис микросистемной техники
- •Основные особенности технологии микросистемной техники и отличия от технологии микроэлектроники.
- •Основные принципы технологии «объёмной микромеханики».
- •Ограниченные геометрии:
- •Сложность интеграции:
- •Основные принципы технологии «поверхностной микромеханики».
- •Особенности фотолитографии в технологии микросистем.
- •Нанесение фоторезиста:
- •Сушка (бэкинг):
- •Совмещение и экспонирование:
- •Проявление:
- •Задубливание (вторая сушка):
- •Технология анизотропного травления кремния: травители, маски, «стоп-слои».
- •Технология вертикального ионного травления в изготовлении микросистем.
- •Пассивация:
- •Травление:
- •Механические напряжения в тонких плёнках: причины появления, влияние на микроструктуры.
- •Методы микрокорпусирования, анодной и эвтектической сварки.
- •Тема 2. Микромеханические структуры
- •Мембранные и балочные элементы микросистем. Методы формирования.
- •1. Мембранные элементы
- •Тема 3. Тензорезистивные интегральные преобразователи
- •Тензорезистивные акселерометры. Линейный и маятниковый акселерометр. Конструкции, тензорезистивная схема. Погрешности измерения.
- •1. Линейный акселерометр
- •2. Маятниковый акселерометр
- •Тема 4. Микроэлектромеханические преобразователи
- •Ёмкостные электромеханические преобразователи. Основные типы конструкций.
- •С переменным расстоянием между электродами
- •С переменной площадью перекрытия электродов
- •С переменной диэлектрической проницаемостью среды
- •С комбинированными изменениями параметров
- •Ёмкостная дифференциальная и мостовая измерительная схема: особенности питания и обратной связи.
- •1. Дифференциальная ёмкостная схема
- •2. Мостовая ёмкостная схема
- •Поверхностные ёмкостные акселерометры: основные типы структур, преимущества и недостатки.
- •Вибрационные микрогироскопы: принцип работы, основные типы, особенности функционирования.
- •Электростатические актюаторы. Микрореле. Конструкция и принцип работы.
- •Включение
- •Выключение
- •Тема 5. Тепловые микросистемы
- •Терморезисторы. Характеристики. Терморезистивные преобразователи.
- •Тема 6. Акустические микросистемы
Технология анизотропного травления кремния: травители, маски, «стоп-слои».
Анизотропное травление кремния — это процесс, в котором травление происходит с различной скоростью в зависимости от кристаллографической ориентации материала. Этот метод широко используется в микросистемной технике для создания микроструктур с определёнными геометрическими формами (например, канавок, отверстий, мембран и других структур).
Принципы анизотропного травления кремния
Кристаллографическая анизотропия:
Скорость травления различна для разных кристаллографических плоскостей:
(100): Высокая скорость травления.
(110): Средняя скорость травления.
(111): Очень низкая скорость травления (практически пассивируется).
Эта разница позволяет формировать поверхности с наклонными гранями, ориентированными вдоль плоскостей (111).
Анизотропность травителей:
Используются химические растворы, избирательно взаимодействующие с атомами кремния в зависимости от их ориентации.
Типичные травители для анизотропного травления
Щелочные растворы:
KOH (гидроксид калия):
Наиболее распространённый травитель.
Рабочая температура: 70–90 °C.
Добавки, такие как изопропанол, могут уменьшать шероховатость поверхности.
TMAH (триметиламмоний гидроксид):
Экологически более безопасен, чем KOH.
Чаще используется в современных процессах.
NaOH, LiOH:
Используются реже из-за загрязнений, которые они могут вносить в подложку.
Этилендиамин-цинк-йодид (EDP):
Менее токсичен, чем щелочные травители, но все же реже используется из-за сложности обращения.
Кислотные травители:
HF (плавиковая кислота) в сочетании с другими веществами используется для обработки оксидных слоёв, но не для анизотропного травления самого кремния.
Роль масок при анизотропном травлении
Маски используются для защиты определённых областей подложки от травления и должны обладать высокой химической стойкостью к применяемым травителям.
Материалы масок:
Оксид кремния (SiO₂):
Эффективен в щелочных травителях.
Наносится методом термического окисления.
Нитрид кремния (Si₃N₄):
Более устойчив, чем SiO₂, особенно в растворах KOH.
Чаще используется для длительного травления.
Металлы (например, золото, алюминий):
Иногда применяются как маски, но в большинстве случаев их заменяют диэлектриками.
Требования к маскам:
Толщина маски должна быть достаточной, чтобы выдерживать весь процесс травления.
Маска должна быть герметичной, чтобы исключить подтравливание краёв.
Стоп-слои при анизотропном травлении
Стоп-слои (слои остановки) используются для контроля глубины травления и предотвращения травления в определённых областях.
Эпитаксиальный слой:
Высокодопированный эпитаксиальный слой с низкой скоростью травления.
Позволяет останавливать процесс травления при достижении заданной глубины.
Бор-легированный слой (борстоп):
Бор-легированные области кремния (с концентрацией выше 101910^{19}1019 атомов/см³) практически не травятся в растворах KOH.
Используется для формирования мембран и других структур.
Оксидные или нитридные слои:
Служат дополнительной защитой от травления и могут быть расположены под маской или на обратной стороне подложки.
Характерные структуры, создаваемые анизотропным травлением
Канавки с наклонными стенками:
При травлении кремния с ориент. (100) образуются наклонные стенки под углом 54,7°.
Сквозные отверстия:
Используются в микрофлюидике и для механических соединений.
Мембраны:
Создаются путём травления с одной стороны до борстоп-слоя или эпитаксиального слоя.
Пирамидальные структуры:
Получаются при травлении отверстий через маску в пластине с ориентацией (100).
-
Преимущества
Ограничения
Высокая точность геометрии:
Позволяет создавать структуры с чётко определёнными гранями и углами.
Низкая стоимость:
Щелочные травители доступны и недороги.
Избирательность:
Высокая избирательность между кристаллографическими плоскостями и материалами масок.
Совместимость с другими процессами:
Легко интегрируется в технологию МЭМС.
Зависимость от ориентации подложки:
Только пластины с определёнными ориентациями (например, (100) или (110)) подходят для создания нужных структур.
Ограниченная точность вертикальных граней:
Невозможно получить строго вертикальные стенки, поскольку плоскость (111) всегда остаётся.
Чувствительность к дефектам маски:
Любой дефект маски приведёт к появлению нежелательных структур.
Риск загрязнений:
Некоторые травители, такие как KOH, могут оставлять примеси на поверхности, что нежелательно в микроэлектронике.