
- •Тема 1. Технологический базис микросистемной техники
- •Основные особенности технологии микросистемной техники и отличия от технологии микроэлектроники.
- •Основные принципы технологии «объёмной микромеханики».
- •Ограниченные геометрии:
- •Сложность интеграции:
- •Основные принципы технологии «поверхностной микромеханики».
- •Особенности фотолитографии в технологии микросистем.
- •Нанесение фоторезиста:
- •Сушка (бэкинг):
- •Совмещение и экспонирование:
- •Проявление:
- •Задубливание (вторая сушка):
- •Технология анизотропного травления кремния: травители, маски, «стоп-слои».
- •Технология вертикального ионного травления в изготовлении микросистем.
- •Пассивация:
- •Травление:
- •Механические напряжения в тонких плёнках: причины появления, влияние на микроструктуры.
- •Методы микрокорпусирования, анодной и эвтектической сварки.
- •Тема 2. Микромеханические структуры
- •Мембранные и балочные элементы микросистем. Методы формирования.
- •1. Мембранные элементы
- •Тема 3. Тензорезистивные интегральные преобразователи
- •Тензорезистивные акселерометры. Линейный и маятниковый акселерометр. Конструкции, тензорезистивная схема. Погрешности измерения.
- •1. Линейный акселерометр
- •2. Маятниковый акселерометр
- •Тема 4. Микроэлектромеханические преобразователи
- •Ёмкостные электромеханические преобразователи. Основные типы конструкций.
- •С переменным расстоянием между электродами
- •С переменной площадью перекрытия электродов
- •С переменной диэлектрической проницаемостью среды
- •С комбинированными изменениями параметров
- •Ёмкостная дифференциальная и мостовая измерительная схема: особенности питания и обратной связи.
- •1. Дифференциальная ёмкостная схема
- •2. Мостовая ёмкостная схема
- •Поверхностные ёмкостные акселерометры: основные типы структур, преимущества и недостатки.
- •Вибрационные микрогироскопы: принцип работы, основные типы, особенности функционирования.
- •Электростатические актюаторы. Микрореле. Конструкция и принцип работы.
- •Включение
- •Выключение
- •Тема 5. Тепловые микросистемы
- •Терморезисторы. Характеристики. Терморезистивные преобразователи.
- •Тема 6. Акустические микросистемы
Тема 4. Микроэлектромеханические преобразователи
Ёмкостные электромеханические преобразователи. Основные типы конструкций.
Ёмкостные электромеханические преобразователи (ЕМП) преобразуют механические воздействия (перемещение, ускорение, давление и т.д.) в электрический сигнал путем изменения ёмкости между двумя электродами. Они широко используются в микромеханических системах (MEMS), датчиках и актуаторах. Рассмотрим основные аспекты работы и типы конструкций таких преобразователей.
Принцип работы ёмкостных электромеханических преобразователей
Ёмкость C между двумя электродами определяется выражением:
Основные типы конструкций ёмкостных электромеханических преобразователей
С переменным расстоянием между электродами
Принцип: расстояние ddd между электродами меняется под действием внешней силы.
Конструкция:
Один электрод подвижен (мембрана, пластина), другой закреплён.
Применяется в микромеханических акселерометрах и микрофонах.
Преимущества:
Простота конструкции.
Высокая точность при малых перемещениях.
Недостатки:
Чувствительность к паразитным ёмкостям.
Ограничение по механической прочности.
С переменной площадью перекрытия электродов
Принцип: площадь AAA перекрытия электродов изменяется при перемещении подвижного электрода.
Конструкция:
Часто используется в гребенчатых конструкциях, где множество пальцев (зубцов) подвижного электрода перемещаются относительно неподвижного.
Применяется в ёмкостных датчиках ускорения и позиционных системах.
Преимущества:
Увеличение чувствительности за счёт множества пар электродов.
Стабильная работа в широком диапазоне перемещений.
Недостатки:
Более сложная технология изготовления.
С переменной диэлектрической проницаемостью среды
Принцип: диэлектрическая проницаемость ε\varepsilonε между электродами изменяется под действием внешних факторов (например, давление изменяет плотность среды).
Конструкция:
Электроды фиксированы, а между ними помещён подвижный диэлектрик (газ, жидкость или твёрдое тело).
Применяется в ёмкостных датчиках давления, влажности и других сред.
Преимущества:
Простота конструкции при фиксированных электродах.
Отсутствие износа подвижных частей (если нет механического контакта).
Недостатки:
Зависимость характеристик от стабильности среды.
Сложность обеспечения герметичности конструкции.
С комбинированными изменениями параметров
Принцип: одновременное изменение нескольких параметров (ddd, AAA, ε\varepsilonε).
Конструкция:
Используется в сложных многослойных структурах MEMS, где может изменяться расстояние, перекрытие и диэлектрические свойства.
Применяется в многомерных датчиках и устройствах с высокой точностью измерений.
Преимущества:
Высокая чувствительность и разрешение.
Недостатки:
Очень сложная конструкция и производство.
Применение ёмкостных электромеханических преобразователей
Датчики:
Акселерометры.
Датчики давления.
Микрофоны.
Датчики уровня жидкостей.
Актуаторы:
Управление микрооптическими системами.
Генерация механических движений в системах микроприводов.
Промышленные применения:
Контроль вибрации.
Контроль позиционирования.
Преимущества и недостатки ёмкостных преобразователей
Преимущества |
Недостатки |
Высокая чувствительность. |
Зависимость от паразитных ёмкостей. |
Низкое энергопотребление. |
Чувствительность к внешним электромагнитным шумам. |
Компактность и простота интеграции в MEMS. |
Сложность технологии изготовления. |
Широкий рабочий диапазон. |
Ограниченная механическая прочность. |