Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ПриклМех

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
25.01.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

ра, а на расстоянии 3l – шарнирная подвижная опора. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 100 Н/м; Р = ql; М = ql2. Допускаемое напряжение материала стержня [σ] = 100 МПа.

Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения и значения наибольших нормальных и касательных напряжений; 3) проверить прочность стержня; 4) определить напряжения в точке С (zc=h/4) сечения на площадке, составляющей угол α = 30° с осью х; 5) определить главные напряжения и положение главных площадок.

Решение. Обозначим реакции опор через А, H, B. Направления реакций выбираем произвольно. Запишем уравнения равновесия стержня:

 

 

Xi 0

 

H 0,

 

 

i

 

 

M ( y, A) 0

 

Pl M 1,5ql2 2Bl 0 B 0,75ql,

i

 

 

 

 

M ( y,B) 0 3Pl M 0,5ql2 2Al 0 A 1,25ql.

i

У стержня три грузовых участка. Проведем сечение на первом грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.2):

Zi 0

P Qz 0

Qz P ql 20 Н,

i

 

 

 

 

M ( y,O1) 0

 

Px M y 0

M y Px qlx.

 

 

Функция изменяется по линейному закону и

 

принимает в граничных точках участка следую-

 

щие значения: M y (0) 0,

M y (l) 4 Н м.

Проведем сечение на втором грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.3):

Zi 0 P A Qz 0 Qz A P 5 H; i

M ( y,O2 ) 0

Px A(x l) M y 0

M y Px A(x l).

i

 

 

21

Изгибающий момент изменяется по линейному закону и принимает в граничных точках участка следующие значения:

M y (l) 4 Н м, M y (2l) 0,75ql2 3 Н м.

Проведем сечение на третьем грузовом участке. Сечение делит стержень на две части. Рассмотрим равновесие правой отсеченной части (рис. 4.4):

Zi 0

B q(3l x) Qz 0,

i

 

 

Qz B q(3l x);

M ( y,O3 ) 0 B(3l x) q(3l x)2 / 2 M y 0,

i

M y B(3l x) q(3l x)2 / 2.

На этом участке поперечная сила меняет знак, значит экстремальное значение изгибающего момента My в сечении, где Qz = 0:

dM y Qz 0 B q(3l x); x 2,25l M y (2,25l) 1,125 Н м. dx1

На рис. 4.5 построены эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My. Следует отметить, что на эпюре My положительные значения принято откладывать вниз, отрицательные – вверх.

22

Опасным является сечение х = l,

где M y

M y

max

4 Н м (рис. 4.5).

 

 

 

 

Определим наибольшие нормальные

напряжения

в опасном сечении:

 

 

 

/ Wy 0, 278 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x max

M y

max

Па.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим

прочность стержня:

 

x max 0,278 105 Па 1 108 Па.

Условие прочности выполняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим напряжения в точке С опас-

 

 

 

 

ного сечения (рис. 4.6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

M yc

zc 0,139 105 Па,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qz S*y

 

 

20

 

bh 3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

4 8

 

0,313 104

Па.

 

 

 

 

 

 

bz J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

bh3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения на площадке, составляющей угол 30 с осью х, определяем по формулам:

xcos2 xzsin 2 0,93 104 Па;2x sin 2 xzcos 2 0,76 104 Па.

Определим главные напряжения в точке С:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

0,5

x

2

2

0,65 кПа,

3 14,5 кПа.

 

x

4 xz . 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положение главных площадок находим, используя формулу:

tg 2

2 xz

1,625

 

2 58, 4

 

1

29, 2 ,

 

2

90 .

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. На рис. 4.7 приведена стержневая расчетная схема элемента конструкции постоянного поперечного сечения высотой h и шириной b; h/b = 2. Стержень закреплен с помощью заделки. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 200 Н/м; Р = 100 Н; М = 50 Н ∙ м. Длина участка стержня l =1 м. Допускаемое напряжение для материала стержня

[σ]=200 МПа.

23

Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения; 3) из условия прочности стержня определить размеры поперечного сечения b и h.

Решение. В заделке могут возникнуть реакции в виде горизонтальной и вертикальной сил и момента. Горизонтальная реакция в данном случае отсутствует, поскольку нет внешних сил, направленных вдоль оси x. Обозначим реакции в заделке через А и MA. Для нахождения опорных реакций запишем уравнения равновесия стержня:

Zi 0 A ql P 0 A 100 H, i

M ( y, A) 0

M A ql2

2 Pl M 0

M A 50 Н м.

i

 

 

 

У стержня два грузовых участка.

1. Первый грузовой участок: x (0, l) . Проведем сечение на этом участке. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A , положительные в соответствии с правилом знаков. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня

(рис. 4.8):

Zi 0 A qx Qz =0 Qz A qx. i

Найдем значения перерезывающей силы на границах участка:

Qz (0) 100 Н, Qz (l) 100 Н.

Запишем уравнение равновесия для моментов относительно точки О1:

M ( y,O1) 0 M y M A qx2 2 Ax 0; M y M A qx2 2 Ax.

i

24

На границах участка M y (0) 50 Н м, M y (l) 50 Н м.

Найдем экстремум функции My (вершину параболы). Для этого приравняем нулю выражение для перерезывающей силы:

Qz A qxэ 0 xэ Aq 0,5 м,

где xэ – координата, соответствующая экстремуму (принадлежит данному грузовому участку). Экстремальное значение изгибающего момента

M y (xэ ) 75 Н м.

Если xэ не принадлежит данному грузовому участку, то экстремума My нет, и для построения эпюры нужна третья точка. Для этого следует вычислить значение изгибающего момента для любого x (0, l) .

2. Второй грузовой участок: x (l, 2l). Проведем сечение на этом участке и отбросим левую часть. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A , положительные в соответствии с правилом знаков (рис. 4.9). Рассмотрим равновесие пра-

вой отсеченной части стержня:

Zi 0 Qz 0; i

M ( y,O2 ) 0 M y M 0;

i

M y M 50 Н м.

Эпюры Qz и M A , построенные в соответствии с расчетами, показаны на рис. 4.10.

Определим положение опасного сечения. Опасным является сечение, в котором напряжение x максимально по модулю. Максимальному напряжению соответствует точка, где My = |My|max. Координата опасного сечения

х = 0,5 м, где My = |My|max = 75 Н · м (рис. 4.10).

25

Рассчитаем из условия прочности размеры сечения стержня. Запишем условие прочности при изгибе: M y max Wи [ ] , где Wи – момент сопротив-

ления сечения при кручении

(W bh2

6 для

прямоугольного сечения и

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(bh2 ) [ ]. С учетом

W r3 4 для круглого). В нашем случае 6

M

y

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условия h/b = 2 получим: b 3

3

 

M y

 

max

 

 

0,83 10 2 м,

h 1,66 10 2 м . По-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2[ ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лученные значения конструктор должен округлить до ближайших больших значений из ряда стандартных нормальных размеров (прил.2):

b = 0,85 см, h = 1,7 см.

Задание 3. На рис. 4.11 и в табл. 4.1 и 4.2 приведены расчетные схемы, геометрические параметры и внешние силовые факторы, вызывающие плоский поперечный изгиб в стержнях.

26

Требуется: 1) определить опорные реакции; 2) используя метод сечений, записать уравнения внутренних усилий Qz и My на каждом грузовом участке;

3)построить эпюры Qz и My; 4) определить положение опасного сечения;

4)подобрать для четных вариантов размеры круглого поперечного сечения стержня, а для нечетных вариантов – прямоугольного поперечного сечения, если h/b= 2. Материал стержня – Сталь 10.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

Длина участка, м

 

Расчетная схема,

 

 

l1

 

l2

 

l3

рис. 4.11

 

 

 

 

 

 

 

1

0,4

 

0,1

 

0,3

а

 

 

2

0,4

 

0,3

 

0,2

б

 

 

3

0,3

 

0,2

 

0,1

а

 

 

4

0,4

 

0,2

 

0,2

б

 

 

5

0,3

 

0,2

 

0,3

а

 

 

6

0,2

 

0,2

 

0,2

б

 

 

7

0,1

 

0,3

 

0,1

а

 

 

8

0,1

 

0,2

 

0,1

б

 

 

9

0,2

 

0,2

 

0,3

а

 

 

10

0,4

 

0,1

 

0,2

б

 

 

11

0,1

 

0,2

 

0,2

а

 

 

12

0,2

 

0,2

 

0,2

б

 

 

13

0,3

 

0,1

 

0,2

а

 

 

14

0,3

 

0,4

 

0,2

б

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

 

 

Длина участка, м

 

 

Расчетная схема,

 

 

 

 

l1

 

l2

 

 

l3

 

 

рис. 4.11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

0,2

 

 

0,4

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

16

 

0,1

 

 

0,3

 

 

0,3

 

 

б

 

 

 

 

17

 

0,1

 

 

0,1

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

18

 

0,1

 

 

0,1

 

 

0,2

 

 

б

 

 

 

 

19

 

0,1

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

20

 

0,2

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

б

 

 

 

 

21

 

0,2

 

 

0,1

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

22

 

0,2

 

 

0,3

 

 

0,1

 

 

б

 

 

 

 

23

 

0,3

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

24

 

0,4

 

 

0,2

 

 

0,1

 

 

б

 

 

 

 

25

 

0,3

 

 

0,3

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вари-

Сосредоточенная

Сосредоточенный

Распределенная сила,

 

 

 

 

сила,

Н

момент, Н·м

 

 

Н/м

 

 

 

 

ант

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

P2

 

P3

M1

M2

M3

 

q1

q2

 

q3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

–25

 

0

 

—

6

0

4

0

150

 

200

 

 

 

2

0

 

–70

 

–10

5

3

0

400

0

 

0

 

 

 

3

30

 

50

 

—

0

0

3

–100

0

 

200

 

 

 

4

0

 

–40

 

0

 

4

0

1

0

100

 

100

 

 

 

5

–50

 

10

 

—

0

0

–1

300

0

 

0

 

 

 

6

60

 

0

 

–40

0

4

0

300

–300

 

0

 

 

 

7

20

 

–50

 

—

–7

0

2

0

0

 

400

 

 

 

8

20

 

0

 

–30

0

2

6

0

0

 

150

 

 

 

9

0

 

–60

 

—

0

0

–3

100

–100

 

100

 

 

 

10

30

 

–30

 

30

 

5

0

0

100

120

 

0

 

 

 

11

40

 

–30

 

—

0

–6

0

50

0

 

0

 

 

 

12

–30

 

0

 

0

 

0

0

1,5

140

–90

 

0

 

 

 

13

50

 

0

 

—

0

–2

0

0

100

 

–80

 

 

14

20

 

–20

 

0

 

0

0

3

–200

300

 

0

 

 

 

15

0

 

40

 

—

0

0

4

–300

0

 

200

 

 

 

16

–40

 

0

 

–10

2

0

.0

200

0

 

160

 

 

 

17

0

 

20

 

—

0

–3

0

0

–130

 

–120

 

 

18

0

 

0

 

10

 

3

0

0

0

0

 

–110

 

 

19

30

 

20

 

—

0

–2

0

0

–300

 

60

 

 

 

20

0

 

20

 

10

 

0

–5

2

100

0

 

0

 

 

 

21

20

 

10

 

—

4

2

0

–200

0

 

0

 

 

 

22

–10

 

40

 

0

 

0

–5

4

300

0

 

–100

 

 

23

0

 

–50

 

—

5

0

0

0

150

 

100

 

 

 

24

40

 

0

 

–30

0

2

5

0

300

 

0

 

 

 

25

30

 

20

 

—

0

4

0

0

200

 

–200

 

28

Приложение 1. Механические характеристики конструкционных материалов

В таблице приняты следующие обозначения: ρ – плотность материала;

α – температурный коэффициент линейного расширения материа-

ла;

σт – предел текучести материала; [σ] – предельно допустимое нормальное напряжение;

σв+ – временное сопротивление материала при растяжении; σв– – временное сопротивление материала при сжатии; Е – модуль нормальной упругости (модуль Юнга) материала; ν – коэффициент Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№

Материал

ρ,

α·106,

σт,

[σ],

σв+,

σв–,

Е·10–5,

ν

г/см3

К–1

МПа

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

 

1

Медь М1, М2, М3

8,96

16,5

380

100

400

–

1,2

0,35

2

Ковар 29 НК

8,35

4,7…5,2

350

200

600

–

1,42

0,32

3

Никель НП-2

8,9

13

590…

–

630…

–

2,1

0,3

740

770

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Сталь 10

7,86

11,9

250

130

400

–

2,1

0,28

5

Сталь СТ5

7,8

12,5

290

120

–

–

2,1

0,27

6

ЗИ-693

8,1

12

500

–

–

–

2

0,3

7

47НД

3

9,5

500

–

–

–

2

0,3

8

Латунь Л68,

8,4

18

160

–

400

–

0,9

0,4

ДС59-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Молибден МО

10,2

5,5

590

300

1400

–

3,2

0,31

10

Вольфрам

19,1

4,4

400…

–

800

–

4

0,17

560

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Золото

19,3

14,4

–

–

122

–

0,84

0,38

12

Серебро

10,5

18,9

–

–

138

–

0,77

0,49

13

Платина

21,45

7,8

–

–

143

–

1,47

0,21

14

Свинец

11,36

28,9

50…

–

150…

–

0,18

–

100

180

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Алюминий АЛ2

2,7

23,8

100

–

200

–

0,7

0,33

16

Псевдосплав

9

7

500

–

–

–

1,9

0,3

17

Ситалл АС-336

2,5

3

–

–

–

690

0,67

0,25

18

Ситалл СТ

7,49

7,6

–

–

–

630

0,77

0,3

19

Кремний

2,33

2,5…4,1

–

–

24

62

1,13

0,3

20

Германий GE

5,33

5,75

–

–

–

–

–

–

29

Окончание таблицы

№

Материал

ρ,

α·106,

 

σт,

[σ],

σв+,

σв–,

Е·10–5,

ν

г/см3

К–1

 

МПа

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

 

 

 

 

 

Керамика

 

 

 

 

 

1

Алюмоксид 22ХС

3,6

6,1

 

–

–

130

1100

2,2

0,25

2

М7

3,65

7,9

 

–

–

83

600

2,04

0,22

3

Берилливая Вео

2,85

5,3…8,9

 

–

–

100

800

2,4

0,2

4

Поликор

3,96

7,8

 

–

–

250

–

3,92

3,92

5

А-995

3,5

7,5

 

–

–

100

980

3,8

3,8

 

 

 

Стекло

 

 

 

 

 

1

Кварцевое

2,21

0,4…0,6

 

–

–

40

500

0,75

0,26

2

Молибденовое

–

4,1

 

–

–

60

600

0,5

0,25

3

Электровакуумное

–

5,2

 

–

–

–

–

0,66

0,22

4

С48-1

2,1

4,85

 

–

–

77

700

0,58

0,3

5

С48-2

2,3

4,8

 

–

–

20

300

0,58

0,29

6

С49-1

2,29

4,7

 

–

–

40

400

0,58

0,28

 

 

 

 

Припой

 

 

 

 

 

1

Оксид олова

7,3

23,4

 

11.7

–

16

–

0,42

0,3

2

ПОИ и КС

8,2

29,7

 

–

30

23,9

–

0,3

0,29

3

ПОС-61

8,1

19

 

–

30…

43

–

0,35

0,29

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

ПСР-72

10

16,1

 

–

60

46

–

0,3

0,3

30

Соседние файлы в предмете Прикладная механика