Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ПриклМех

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
25.01.2025
Размер:
1.96 Mб
Скачать

ра, а на расстоянии 3l – шарнирная подвижная опора. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 100 Н/м; Р = ql; М = ql2. Допускаемое напряжение материала стержня [σ] = 100 МПа.

Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения и значения наибольших нормальных и касательных напряжений; 3) проверить прочность стержня; 4) определить напряжения в точке С (zc=h/4) сечения на площадке, составляющей угол α = 30° с осью х; 5) определить главные напряжения и положение главных площадок.

Решение. Обозначим реакции опор через А, H, B. Направления реакций выбираем произвольно. Запишем уравнения равновесия стержня:

 

 

Xi 0

 

H 0,

 

 

i

 

 

M ( y, A) 0

 

Pl M 1,5ql2 2Bl 0 B 0,75ql,

i

 

 

 

 

M ( y,B) 0 3Pl M 0,5ql2 2Al 0 A 1,25ql.

i

У стержня три грузовых участка. Проведем сечение на первом грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.2):

Zi 0

P Qz 0

Qz P ql 20 Н,

i

 

 

 

 

M ( y,O1) 0

 

Px M y 0

M y Px qlx.

 

 

Функция изменяется по линейному закону и

 

принимает в граничных точках участка следую-

 

щие значения: M y (0) 0,

M y (l) 4 Н м.

Проведем сечение на втором грузовом участке. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня (рис. 4.3):

Zi 0 P A Qz 0 Qz A P 5 H; i

M ( y,O2 ) 0

Px A(x l) M y 0

M y Px A(x l).

i

 

 

21

Изгибающий момент изменяется по линейному закону и принимает в граничных точках участка следующие значения:

M y (l) 4 Н м, M y (2l) 0,75ql2 3 Н м.

Проведем сечение на третьем грузовом участке. Сечение делит стержень на две части. Рассмотрим равновесие правой отсеченной части (рис. 4.4):

Zi 0

B q(3l x) Qz 0,

i

 

 

Qz B q(3l x);

M ( y,O3 ) 0 B(3l x) q(3l x)2 / 2 M y 0,

i

M y B(3l x) q(3l x)2 / 2.

На этом участке поперечная сила меняет знак, значит экстремальное значение изгибающего момента My в сечении, где Qz = 0:

dM y Qz 0 B q(3l x); x 2,25l M y (2,25l) 1,125 Н м. dx1

На рис. 4.5 построены эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My. Следует отметить, что на эпюре My положительные значения принято откладывать вниз, отрицательные – вверх.

22

Опасным является сечение х = l,

где M y

M y

max

4 Н м (рис. 4.5).

 

 

 

 

Определим наибольшие нормальные

напряжения

в опасном сечении:

 

 

 

/ Wy 0, 278 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x max

M y

max

Па.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим

прочность стержня:

 

x max 0,278 105 Па 1 108 Па.

Условие прочности выполняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим напряжения в точке С опас-

 

 

 

 

ного сечения (рис. 4.6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

M yc

zc 0,139 105 Па,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qz S*y

 

 

20

 

bh 3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

4 8

 

0,313 104

Па.

 

 

 

 

 

 

bz J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

bh3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения на площадке, составляющей угол 30 с осью х, определяем по формулам:

xcos2 xzsin 2 0,93 104 Па;2x sin 2 xzcos 2 0,76 104 Па.

Определим главные напряжения в точке С:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

0,5

x

2

2

0,65 кПа,

3 14,5 кПа.

 

x

4 xz . 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положение главных площадок находим, используя формулу:

tg 2

2 xz

1,625

 

2 58, 4

 

1

29, 2 ,

 

2

90 .

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. На рис. 4.7 приведена стержневая расчетная схема элемента конструкции постоянного поперечного сечения высотой h и шириной b; h/b = 2. Стержень закреплен с помощью заделки. На стержень в плоскости xoz действуют внешние силы: q = 200 Н/м; Р = 100 Н; М = 50 Н ∙ м. Длина участка стержня l =1 м. Допускаемое напряжение для материала стержня

[σ]=200 МПа.

23

Требуется: 1) построить эпюры поперечной силы Qz и изгибающего момента My; 2) определить положение опасного сечения; 3) из условия прочности стержня определить размеры поперечного сечения b и h.

Решение. В заделке могут возникнуть реакции в виде горизонтальной и вертикальной сил и момента. Горизонтальная реакция в данном случае отсутствует, поскольку нет внешних сил, направленных вдоль оси x. Обозначим реакции в заделке через А и MA. Для нахождения опорных реакций запишем уравнения равновесия стержня:

Zi 0 A ql P 0 A 100 H, i

M ( y, A) 0

M A ql2

2 Pl M 0

M A 50 Н м.

i

 

 

 

У стержня два грузовых участка.

1. Первый грузовой участок: x (0, l) . Проведем сечение на этом участке. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A , положительные в соответствии с правилом знаков. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части стержня

(рис. 4.8):

Zi 0 A qx Qz =0 Qz A qx. i

Найдем значения перерезывающей силы на границах участка:

Qz (0) 100 Н, Qz (l) 100 Н.

Запишем уравнение равновесия для моментов относительно точки О1:

M ( y,O1) 0 M y M A qx2 2 Ax 0; M y M A qx2 2 Ax.

i

24

На границах участка M y (0) 50 Н м, M y (l) 50 Н м.

Найдем экстремум функции My (вершину параболы). Для этого приравняем нулю выражение для перерезывающей силы:

Qz A qxэ 0 xэ Aq 0,5 м,

где xэ – координата, соответствующая экстремуму (принадлежит данному грузовому участку). Экстремальное значение изгибающего момента

M y (xэ ) 75 Н м.

Если xэ не принадлежит данному грузовому участку, то экстремума My нет, и для построения эпюры нужна третья точка. Для этого следует вычислить значение изгибающего момента для любого x (0, l) .

2. Второй грузовой участок: x (l, 2l). Проведем сечение на этом участке и отбросим левую часть. В сечении изобразим внутренние усилия Qz и M A , положительные в соответствии с правилом знаков (рис. 4.9). Рассмотрим равновесие пра-

вой отсеченной части стержня:

Zi 0 Qz 0; i

M ( y,O2 ) 0 M y M 0;

i

M y M 50 Н м.

Эпюры Qz и M A , построенные в соответствии с расчетами, показаны на рис. 4.10.

Определим положение опасного сечения. Опасным является сечение, в котором напряжение x максимально по модулю. Максимальному напряжению соответствует точка, где My = |My|max. Координата опасного сечения

х = 0,5 м, где My = |My|max = 75 Н · м (рис. 4.10).

25

Рассчитаем из условия прочности размеры сечения стержня. Запишем условие прочности при изгибе: M y max Wи [ ] , где Wи – момент сопротив-

ления сечения при кручении

(W bh2

6 для

прямоугольного сечения и

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(bh2 ) [ ]. С учетом

W r3 4 для круглого). В нашем случае 6

M

y

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условия h/b = 2 получим: b 3

3

 

M y

 

max

 

 

0,83 10 2 м,

h 1,66 10 2 м . По-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2[ ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лученные значения конструктор должен округлить до ближайших больших значений из ряда стандартных нормальных размеров (прил.2):

b = 0,85 см, h = 1,7 см.

Задание 3. На рис. 4.11 и в табл. 4.1 и 4.2 приведены расчетные схемы, геометрические параметры и внешние силовые факторы, вызывающие плоский поперечный изгиб в стержнях.

26

Требуется: 1) определить опорные реакции; 2) используя метод сечений, записать уравнения внутренних усилий Qz и My на каждом грузовом участке;

3)построить эпюры Qz и My; 4) определить положение опасного сечения;

4)подобрать для четных вариантов размеры круглого поперечного сечения стержня, а для нечетных вариантов – прямоугольного поперечного сечения, если h/b= 2. Материал стержня – Сталь 10.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

Длина участка, м

 

Расчетная схема,

 

 

l1

 

l2

 

l3

рис. 4.11

 

 

 

 

 

 

 

1

0,4

 

0,1

 

0,3

а

 

 

2

0,4

 

0,3

 

0,2

б

 

 

3

0,3

 

0,2

 

0,1

а

 

 

4

0,4

 

0,2

 

0,2

б

 

 

5

0,3

 

0,2

 

0,3

а

 

 

6

0,2

 

0,2

 

0,2

б

 

 

7

0,1

 

0,3

 

0,1

а

 

 

8

0,1

 

0,2

 

0,1

б

 

 

9

0,2

 

0,2

 

0,3

а

 

 

10

0,4

 

0,1

 

0,2

б

 

 

11

0,1

 

0,2

 

0,2

а

 

 

12

0,2

 

0,2

 

0,2

б

 

 

13

0,3

 

0,1

 

0,2

а

 

 

14

0,3

 

0,4

 

0,2

б

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

 

 

Длина участка, м

 

 

Расчетная схема,

 

 

 

 

l1

 

l2

 

 

l3

 

 

рис. 4.11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

0,2

 

 

0,4

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

16

 

0,1

 

 

0,3

 

 

0,3

 

 

б

 

 

 

 

17

 

0,1

 

 

0,1

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

18

 

0,1

 

 

0,1

 

 

0,2

 

 

б

 

 

 

 

19

 

0,1

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

20

 

0,2

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

б

 

 

 

 

21

 

0,2

 

 

0,1

 

 

0,1

 

 

а

 

 

 

 

22

 

0,2

 

 

0,3

 

 

0,1

 

 

б

 

 

 

 

23

 

0,3

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

24

 

0,4

 

 

0,2

 

 

0,1

 

 

б

 

 

 

 

25

 

0,3

 

 

0,3

 

 

0,2

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вари-

Сосредоточенная

Сосредоточенный

Распределенная сила,

 

 

 

 

сила,

Н

момент, Н·м

 

 

Н/м

 

 

 

 

ант

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

P2

 

P3

M1

M2

M3

 

q1

q2

 

q3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

–25

 

0

 

6

0

4

0

150

 

200

 

 

 

2

0

 

–70

 

–10

5

3

0

400

0

 

0

 

 

 

3

30

 

50

 

0

0

3

–100

0

 

200

 

 

 

4

0

 

–40

 

0

 

4

0

1

0

100

 

100

 

 

 

5

–50

 

10

 

0

0

–1

300

0

 

0

 

 

 

6

60

 

0

 

–40

0

4

0

300

–300

 

0

 

 

 

7

20

 

–50

 

–7

0

2

0

0

 

400

 

 

 

8

20

 

0

 

–30

0

2

6

0

0

 

150

 

 

 

9

0

 

–60

 

0

0

–3

100

–100

 

100

 

 

 

10

30

 

–30

 

30

 

5

0

0

100

120

 

0

 

 

 

11

40

 

–30

 

0

–6

0

50

0

 

0

 

 

 

12

–30

 

0

 

0

 

0

0

1,5

140

–90

 

0

 

 

 

13

50

 

0

 

0

–2

0

0

100

 

–80

 

 

14

20

 

–20

 

0

 

0

0

3

–200

300

 

0

 

 

 

15

0

 

40

 

0

0

4

–300

0

 

200

 

 

 

16

–40

 

0

 

–10

2

0

.0

200

0

 

160

 

 

 

17

0

 

20

 

0

–3

0

0

–130

 

–120

 

 

18

0

 

0

 

10

 

3

0

0

0

0

 

–110

 

 

19

30

 

20

 

0

–2

0

0

–300

 

60

 

 

 

20

0

 

20

 

10

 

0

–5

2

100

0

 

0

 

 

 

21

20

 

10

 

4

2

0

–200

0

 

0

 

 

 

22

–10

 

40

 

0

 

0

–5

4

300

0

 

–100

 

 

23

0

 

–50

 

5

0

0

0

150

 

100

 

 

 

24

40

 

0

 

–30

0

2

5

0

300

 

0

 

 

 

25

30

 

20

 

0

4

0

0

200

 

–200

 

28

Приложение 1. Механические характеристики конструкционных материалов

В таблице приняты следующие обозначения: ρ – плотность материала;

α – температурный коэффициент линейного расширения материа-

ла;

σт – предел текучести материала; [σ] – предельно допустимое нормальное напряжение;

σв+ – временное сопротивление материала при растяжении; σв– временное сопротивление материала при сжатии; Е – модуль нормальной упругости (модуль Юнга) материала; ν – коэффициент Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Материал

ρ,

α·106,

σт,

[σ],

σв+,

σв,

Е·10–5,

ν

г/см3

К–1

МПа

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

 

1

Медь М1, М2, М3

8,96

16,5

380

100

400

1,2

0,35

2

Ковар 29 НК

8,35

4,7…5,2

350

200

600

1,42

0,32

3

Никель НП-2

8,9

13

590…

630…

2,1

0,3

740

770

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Сталь 10

7,86

11,9

250

130

400

2,1

0,28

5

Сталь СТ5

7,8

12,5

290

120

2,1

0,27

6

ЗИ-693

8,1

12

500

2

0,3

7

47НД

3

9,5

500

2

0,3

8

Латунь Л68,

8,4

18

160

400

0,9

0,4

ДС59-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Молибден МО

10,2

5,5

590

300

1400

3,2

0,31

10

Вольфрам

19,1

4,4

400…

800

4

0,17

560

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Золото

19,3

14,4

122

0,84

0,38

12

Серебро

10,5

18,9

138

0,77

0,49

13

Платина

21,45

7,8

143

1,47

0,21

14

Свинец

11,36

28,9

50…

150…

0,18

100

180

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Алюминий АЛ2

2,7

23,8

100

200

0,7

0,33

16

Псевдосплав

9

7

500

1,9

0,3

17

Ситалл АС-336

2,5

3

690

0,67

0,25

18

Ситалл СТ

7,49

7,6

630

0,77

0,3

19

Кремний

2,33

2,5…4,1

24

62

1,13

0,3

20

Германий GE

5,33

5,75

29

Окончание таблицы

Материал

ρ,

α·106,

 

σт,

[σ],

σв+,

σв,

Е·10–5,

ν

г/см3

К–1

 

МПа

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

 

 

 

 

 

Керамика

 

 

 

 

 

1

Алюмоксид 22ХС

3,6

6,1

 

130

1100

2,2

0,25

2

М7

3,65

7,9

 

83

600

2,04

0,22

3

Берилливая Вео

2,85

5,3…8,9

 

100

800

2,4

0,2

4

Поликор

3,96

7,8

 

250

3,92

3,92

5

А-995

3,5

7,5

 

100

980

3,8

3,8

 

 

 

Стекло

 

 

 

 

 

1

Кварцевое

2,21

0,4…0,6

 

40

500

0,75

0,26

2

Молибденовое

4,1

 

60

600

0,5

0,25

3

Электровакуумное

5,2

 

0,66

0,22

4

С48-1

2,1

4,85

 

77

700

0,58

0,3

5

С48-2

2,3

4,8

 

20

300

0,58

0,29

6

С49-1

2,29

4,7

 

40

400

0,58

0,28

 

 

 

 

Припой

 

 

 

 

 

1

Оксид олова

7,3

23,4

 

11.7

16

0,42

0,3

2

ПОИ и КС

8,2

29,7

 

30

23,9

0,3

0,29

3

ПОС-61

8,1

19

 

30…

43

0,35

0,29

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

ПСР-72

10

16,1

 

60

46

0,3

0,3

30

Соседние файлы в предмете Прикладная механика