Laba_18

Липецкий государственный технический университет

Кафедра транспортных средств и техносферной безопасности

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

Устройство и работа механизмов поворота гусеничных НТТМ

Выполнил:

Студент группы ТК-18-1

Руководитель:

Липецк 2020 г.

Лабораторная работа №18

Устройство и работа механизмов поворота гусеничных НТТМ

Цель работы:

а) Изучить устройство механизмов поворота гусеничных НТТМ;

б) Разобраться с работой механизмов поворота гусеничных НТТМ.

Краткое описание конструкции агрегата трансмиссии:

При двухпоточном приводе гусениц трактор поворачивается за счет изменения скоростей движителей, осуществляемого в коробке передач. Двухпоточный привод гусениц обеспечивает плавный и крутой повороты, а также поворот вокруг центра масс. Такую систему применяют на тракторах Т-330 (рис. 1).

Двигатель с помощью карданного вала 15 приводит в действие центральный вал 17 коробки 1, который через шестерни передает вращение двум выходным валам 14. На выходных валах размешены три ряда шестерен. Шестерня 2 обеспечивает вторую передачу, шестерня 4 — первую, шестерня 5 — третью. Передачи отключаются многодисковыми фрикционными муфтами 3.

Рисунок 1 —  Кинематическая схема двухпоточного привода гусениц трактора Т-330  

1 — коробка передач, 2, 4, 5 — шестерни, 3, 6 — муфты, 7, 9 — тормоза, 8, 12 — редукторы, 10, 14, 15, 17 — валы, 11 — главная передача, 13 — звездочка, 16 — гидронасос

Крутящий момент от валов 14 передается с помощью муфт 6 включения переднего хода или планетарных редукторов 8 заднего хода боковым карданным валам 10. Редукторы 8 выключаются ленточными тормозами 7, фрикционные муфты и тормоза — с помощью гидронасоса 16 и многосекционного гидрораспределителя. На валах 14 симметрично расположены бортовые ленточные тормоза 9. Эти валы карданными валами 10 соединены с левой и правой главными передачами 11, конечными редукторами 12 и ведущими звездочками 13, которые приводят в действие гусеницы.

При включении муфтами 3 парных шестерен 2, 4 или 5, а также муфт 6 валы 14 вращаются с одинаковой частотой и передают ее звездочкам 13. Трактор прямолинейно перемещается вперед.

После включения тормозов 7 машина прямолинейно движется назад.

При включении муфтами непарных шестерен звездочки 13 вращаются с разной частотой, гусеницы перемещаются с различными скоростями и трактор плавно поворачивается налево или направо. В случае включения правого (по ходу движения) вала 14 и торможения левого вала 14 трактор поворачивается вокруг заторможенной гусеницы, и наоборот. Если включить правый вал 14 для движения вперед, а левый — назад, то звездочки вращаются с противоположной по направлению частотой и трактор сделает поворот на месте вокруг центра масс.

Вывод:

Я изучил устройство и разобрался с работой механизмов поворота гусеничных НТТМ.