Данный механизм состоит из одной планетарной передачи с передаточными отношением и трех рядовых передач: цилиндрической с внутренним зацеплением , конической , и червячной .

Общее передаточное отношение:

Передаточное отношение планетарной ступени:

Передаточное отношение первой рядовой ступени:

Передаточное отношение второй рядовой ступени:

Передаточное отношение третьей рядовой ступени:

Тогда:

Угловая скорость на выходе:

Общий кпд передачи:

Считаем диаметры всех колес, принимая для всех колес модуль m=6 мм:

Список литературы

1. Авдеев В.А. Синтез цилиндрической зубчатой передачи по качественным характеристикам: учеб. пособие. – Саратов: Изд-во СПИ, 1975. – 42 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – 6-е изд., стер. – М.: Альянс, 2011. – 640 с.

3. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д., Овсиенко Г.М., Баханов В.Е. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Альянс, 2009. – 332 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под общ. ред. Г.Н. Девойно. – Мн.: Высшая школа, 1986. – 286 с.

5. Машков А.А. Теория механизмов и машин. – Минск: Вышейш. шк., 1971. – 471 с.

6. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 2004. – 458 с.

7. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие. – М.: ИНФРА-М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 263 с.

8. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / [М.З. Коловкий, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ]. – 3-е изд., испр. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 560 с.

9. Теория механизмов и механика машин : учебник для студ. высш. техн. учеб. заведений / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.]; под ред. К.В. Фролова. – 5-е изд., стер. – М.: Высшая школа, 2005. – 496 с.

4