
Пособие надежность. Ч1
.pdf
На рис. 1.2 представлена схема расчета ресурсов, предельных и допустимых износов деталей и сопряжения в целом. В таком случае полный ресурс любого удовлетворительно сконструированного сопряжения, работающего при установившемся режиме, может быть выражен следующей зависимостью
Ò |
= |
Sï ð. − Sí |
, |
(1.1) |
|
||||
ñ.ï . |
|
Wñ |
||
|
|
|
где Тс.п – полный ресурс сопряжения, моточас; Snp. и SH – соответственно предельный и начальный зазоры в сопряжении двух деталей; Wс – средняя скорость изнашивания сопряжения мкм/моточас.
DÈ1 , ìêì
|
|
|
. |
1 |
|
ò |
|
||
å |
|
|
||
ä |
|
|
|
|
H
S
äåò.2
Íèçì
DÈ2 , ìêì
1 a
a |
2 |
|
Òñ.ï
ÈD |
ï |
ïð |
ÈD |
DÈ |
|
èçì |
ä |
|
|
|
èçì |
äï |
ïð |
S |
S |
S |
Òñ.î
Ò (моточас)
Рис. 1.2. Схема расчёта ресурсов, предельных и допустимых износов деталей сопряжения
20
При расчете межремонтных, остаточных и полных ресурсов определяют среднюю скорость изнашивания сопряжения на II участке его работы по формуле
W = |
Sèçì − Sí , |
(1.2) |
|
c |
Hèçì |
|
|
|
|
где SИЗМ - величина зазора, установленная в сопряжении деталей при микрометражных измерениях; Низм - величина наработки в моточасах на момент измерений.
Для каждой детали сопряжения полный ресурс Тд.п и средняя скорость изнашивания Wд определяются по подобным выражениям (1.1) и (1.2)
T |
= |
È ï ð |
; |
(1.3) |
||
|
||||||
ä.ï . |
|
|
Wä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = È èçì . |
, |
(1.4) |
||||
ä |
|
Í èçì . |
|
|
||
|
|
|
|
где Ипр – предельный износ детали, мкм; Иизм – величина износа детали по результатам измерений.
Средняя величина остаточного ресурса детали Тд.о. определяется по форму-
ле
Ò |
= |
È ï ð. −È èçì . |
(1.5) |
|
ä.î . |
|
Wä |
|
|
|
|
|
Нижняя ТНд.о. и верхняя ТВд.о. доверительные границы остаточного ресурса детали определяются по выражениям
ТдН.о. =0,7 Тд.о. ; |
(1.6) |
ТдВ.о. =1,35 Тд.о. . |
(1.7) |
Остаточный ресурс сопряжения и его доверительные границы рассчитываются по подобным выражениям с учетом измеренной величины зазора в сопряжении Sизм:
- средний остаточный ресурс сопряжения
21
Ò |
= Sï ð. − Sèçì . ; |
(1.8) |
||
ñ.î . |
|
Wñ |
|
|
|
|
|
||
- доверительные границы остаточного ресурса сопряжения |
|
|||
ТcН.о. =0,7 Тc.о. ; |
(1.9) |
|||
ТcВ.о. =1,35 Тc.о. . |
(1.10) |
Определенный остаточный ресурс детали Тд..о. или сопряжения Тс..о сравнивается с межремонтным ресурсом Тм.р. машины в целом. Если Тд..о.≥ Тм.р и Тс..о.≥ Тм.р, то принимается решение по дальнейшему их использованию в эксплуатации без восстановительной технологии.
Если нет микрометражных измерений, полный ресурс детали Тд.п. или сопряжения Тс.п. определяют по формулам:
Ò |
= |
È ï ð |
|
Ò |
; |
(1.11) |
||
|
|
|||||||
ä.ï . |
|
|
È ï ð −È äð |
ì .ð. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Ò |
|
= |
Sï ð − Sí |
|
Ò |
, |
(1.12) |
|
|
|
|
||||||
ñ.ï . |
|
|
Sï ð − Sä.ð |
ì .ð. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ипр и Ид.р – соответственно предельный и допустимый износы детали; SH, Snp и Sдр – соответственно начальный, предельный и допустимый зазоры сопряжения; Тм.р. – установленная для данной машины величина межремонтного ресурса.
Величины Ипр, Ид.р., Snp , SH, Sдр и Тм.р. выбирают из технических условий на дефектацию деталей и сопряжений.
4. Основные конструкционные, технологические и эксплуатационные направления по обеспечению надежности машин.
Арсенал мероприятий по повышению надежности и долговечности деталей и сборочных единиц машин весьма велик и многообразен. На рис. 1.3 приведены основные факторы, определяющие надежность и долговечность машин на всех стадиях создания, эксплуатации и ремонта.
22

Факторы, определяющие надежность и долговечность машин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Природа и свойства |
|
Условия создания |
|
|
|
|
|
Условия |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
материала |
|
|
|
конструкции |
|
|
|
|
эксплуатации и ремонта |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Металлурги- |
|
|
Химико- |
|
|
Заготовительные |
|
|
|
Внешние |
|
|
Соблюдение |
|
Технология |
|||||||||||||
ческие |
|
|
|
технологические |
|
технологические |
|
|
|
условия |
|
|
правил |
|
восстановления |
|||||||||||||
процессы |
|
|
|
процессы |
|
|
|
процессы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
эксплуатации |
|
работоспособ- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ности |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Химический состав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Условия хранения и транспортирования |
|||||||||||||||||
|
|
2. Макро- и микроструктура |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
3. Внутренние остаточные |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Отсутствие перегрузок |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
3. Своевременное профилактическое |
|
|
||||||||||||||||
|
|
4.Специфические свойства |
|
|
|
|
|
|
|
|
обслуживание и ремонт |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Качество технологического обслуживания |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и ремонта |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уровень конструирования |
|
|
|
|
|
Качество изготовления |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принятыекинематическиеи конструкционныесхемы |
Применяемыеметоды расчета |
Уровеньсозданияоптимальныхработоспособныхпар |
Степеньотработки конструкции |
Точностьи стабильностьпараметровточностиобработки |
Качествои стабильностьпарамет- |
ровкачестваповерхностногослоя |
Достоверностьприменяемых |
методовконтроля |
Методы специальных |
покрытий |
Рис. 1.3. Факторы, определяющие надежность машин В каждом конкретном случае конструктор, технолог и эксплуатаци-
онник должен правильно выбрать и умело использовать наиболее эффективные средства повышения надежности и долговечности. Важной задачей является определение оптимальной надежности и долговечности деталей и сборочных единиц машин с учетом экономической целесообразности принимаемых решений.
На различных этапах создания и эксплуатации машин реализация мероприятии, повышающих их надежность и долговечность, предусматривает:
23
-анализ конструкций вновь проектируемых машин на стадиях эскизного
итехнического проектирования по показателям надежности и долговечности;
-внедрение методов расчета машин на надежность и долговечность;
-экспериментальное определение для отдельных деталей, сборочных единиц и машины в целом показателей надежности и долговечности, в том числе применение ускоренных методов;
-систематизацию и обобщение статистических данных по результатам эксплуатации машин (статистика отказов, сроков службы, трудоемкость
иметаллоемкость ремонтов и др.);
-исследование различных видов износа деталей и их влияние на рабочие характеристики машины;
-исследование усталости и усталостной прочности; исследования и рекомендации новых технологических процессов упрочнения и восстановления деталей;
-установление обоснованных гарантийных сроков межремонтных периодов, номенклатуры и количества сменных частей; исследование и разработка типовых конструкций предохранительных и регулирующих устройств;
-технико-экономическое обоснование принимаемых решений и др. Основные решения по обеспечению высокой надежности машины, приня-
тые на стадии проектирования и изготовления, сказываются на ее эксплуатационных и экономических показателях, которые связаны между собой определенной зависимостью. Поэтому необходимо выявлять связи между показателями надежности и методами их повышения на каждом этапе проектирования, изготовления и эксплуатации машины и принимать решение на основе технико-экономического сравнительного анализа.
Первоначально надежность закладывается при проектировании сборочных единиц и машины в целом. На этой стадии надежность зависит от конструкции деталей и сборочных единиц машины, применяемых материалов,
24
уровня оптимизации норм точности и качества основных поверхностей деталей, методов защиты от вредных воздействий, характера смазки, ремонтопригодности и других факторов.
Для обеспечения оптимальной надежности и долговечности машины конструктор обязан на стадии проектирования предусматривать определенный их уровень, который должен гарантировать исправную работу машины в течение заданного отрезка времени в определенных условиях эксплуатации при минимальных затратах на изготовление и эксплуатацию.
При изготовлении машины ее будущая надежность в работе зависит от качества изготовления деталей и сборочных единиц, методов их контроля и испытания и других особенностей технологических процессов. При эксплуатации машины ее надежность реализуется. Показатели безотказности и срок службы машины зависят от методов и условий ее эксплуатации, от принятой системы ее ремонта, методов технического обслуживания, режимов работы и других эксплуатационных факторов. Таким образом проблема надежности машин является комплексной, так как охватывает затраты в сферах создания и эксплуатации машин.
Надежность машин связана с техническим прогрессом, в частности, порождаемым им моральным износом. Поэтому создание чрезмерно долговечной техники так же нецелесообразно как и создание недолговечной техники. Повышение безотказности и долговечности машин, с одной стороны, сопряжено с дополнительными материальными затратами в сфере производства и эксплуатации, а также с возможностью морального износа, а с другой стороны – с повышением эффективности капитальных вложений, уменьшением затрат на ремонт и обслуживание, устранением потерь от простоя машин.
Оптимальные сроки и ресурсы машин могут быть установлены на основании технико-экономических критериев, одним из которых может служить отношение суммы затрат на разработку, изготовление и эксплуатацию к величине наработки или календарному времени
25

КЭ = |
З1 + З2 |
, |
(1.13) |
|
Т |
||||
|
|
|
где КЭ – экономический критерий надежности, у. е./моточас; З1– стоимость разработки и изготовления новой машины, у. е.; З2 – суммарные затраты на эксплуатацию, ремонт и обслуживание машины, у. е.; Т – величина наработки или период эксплуатации машины (моточас, километр, тоннокилометр, месяц, год).
Следует стремиться к минимальному значению этого показателя, которое обеспечивается путем рационального распределения капиталовложений между сферами создания и эксплуатации машины.
Определение оптимального уровня надежности графически показано на рис. 1.4. При увеличении требований вероятности безотказной работы машины p(t) в диапазоне 0,5…0,95 в течение периода эксплуатации t = T происходит следующее. Затраты на разработку и изготовление машины 31 резко возрастают, затраты на эксплуатацию, ремонт и обслуживание машины 32 – уменьшаются. Минимальное значение суммарных затрат (З1+З2) соответствует экономически оптимальному уровню безотказности машины (на рис. 1.4 величина р(t) =0,75).
Ç, |
|
|
Ç1 +Ç2 |
|
|
ó. åä. |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Ç2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Ç1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
ð(t) |
Рис. 1.4. Зависимость затрат при изготовлении З1 и эксплуатации З2 машины от вероятности безотказной работы р(t)
26
Перераспределяя затраты между сферами производства и эксплуатации, например увеличивая их при производстве машины в результате повышения точности и качества, путем совершенствования технологии, можно тем самым снизить затраты на запасные части и ремонт и, как следует из рис. 1.4, повысить надежность машины. Поэтому во многих случаях с экономической точки зрения выгодно делать более надежное изделие даже в том случае, если к нему не предъявляются высокие требования безотказности в условиях эксплуатации.
Отказы в машинах, как отмечалось выше, происходят в основном по причине износа (абразивного, усталостного, коррозионно-механического, адгезионного и их комбинаций), на долю которого приходится 60…85 % от общего количества выходов из строя сборочных единиц и деталей. Для увеличения срока службы изнашивающихся деталей используется большое количество конструкторских, технологических и эксплуатационных методов и приемов. Они основываются на изменении параметров шероховатости и типа направлений микронеровностей рабочих поверхностей сопряженных деталей, физико-механического состояния их поверхностных слоев (микротвердости, характера, уровня и глубины залегания внутренних напряжений) путем применения прогрессивных методов механической, термической, хими- ко-термической обработки, износостойких покрытий, на возможности герметизации сопряжений, рассредоточения нагрузки, уменьшения динамических нагрузок и др.
Надежность машин может быть повышена путем применения более современных комплектующих изделий, увеличения запаса прочности, совершенствования кинематических схем, применения унифицированных сборочных единиц и деталей, качественной сборки, защиты от коррозии, использования эффективных материалов, предусмотрения удобства обслуживания и ремонта и другими способами.
27
Эксплуатационная надежность может быть увеличена путем рационального хранения оборудования до его эксплуатации, соблюдения правил монтажа, эксплуатации и ремонта.
Ниже кратко изложены методы повышения надежности машин, достигаемые на различных этапах их создания и эксплуатации.
Повышение надежности при проектировании. В процессе проек-
тирования необходимо стремиться не только с снижению массы и упрощению конструкции машины, но и к повышению надежности и долговечности ее деталей и сборочных единиц. Выполнение этого требования обеспечивается комплексом конструкционных решений, основными направлениями которых являются:
1)оптимизация рабочих процессов;
2)выбор рациональных кинематических и конструкционных схем;
3)применение необходимых конструкционных материалов с оптимальными свойствами;
4)уменьшение вредных динамических нагрузок;
5)создание оптимальных работоспособных пар;
6)повышение объемной и контактной прочности и жесткости;
7)уменьшение трения и износа.
Разрабатывая конструкцию машины, конструктор должен определять оптимальные режимы эксплуатации, исключающие резонансные и близрезонансные зоны и обеспечивающие наивысшие эксплуатационные показатели. Интенсификация режимов эксплуатации должна предусматривать соответствующую модернизацию конструкций деталей и сборочных единиц машин.
При выборе кинематических и конструкционных схем машины необходимо обеспечивать наиболее равномерную нагруженность всех составляющих деталей и их сопряжений. На этом этапе проектирования конструктор должен анализировать возможность применения автономных приводов для отдельных звеньев кинематической цепи с целью сокращения ее многозвенности.
28
Особое внимание следует уделять повышению износостойкости и усталостной прочности деталей машин, которые существенно зависят от правильного выбора материала. В связи с массовым введением новых конструкционных материалов в практику машиностроения, усовершенствованием традиционных и созданием новых методов оценки их свойств, часто возникает проблема выбора конструкционного материала с оптимальными свойствами, максимально удовлетворяющими функциональному назначению детали. При этом необходимо учитывать не только свойства конструкционного материала противостоять различным видам разрушения (усталостному, термоусталостному, коррозионному, износу, ползучести и др.), но и его способность обрабатываться резанием, воспринимать термическую обработку, пластически деформироваться, подвергаться свариванию и др. Подобные проблемы возникают также на этапе восстановления работоспособности деталей и сопряжений при ремонтах.
В соответствии с представленной на рис. 1.3 классификацией основных факторов, определяющих надежность машин, выбор конструкционного материала с оптимальными свойствами, максимально соответствующими функциональному назначению деталей, является одним из основных направлений в решении проблемы обеспечения и повышения надежности и долговечности машин.
Выбор материала для деталей машин, снижение их материалоемкости, повышение надежности и долговечности зависят от взаимосвязи условий их эксплуатации, физико-химических и механических свойств материала, принятого технологического процесса механической обработки и метода упрочнения, конструктивного выполнения сборочных единиц и деталей, точности и качества их изготовления. Принимаемые при этом решения должны обеспечивать наиболее высокие технико-экономические показатели производства и эксплуатации машин.
Значительным резервом увеличения срока службы машин является рациональность конструирования сборочных единиц и деталей, работающих в условиях повышенного динамического знакопеременного нагружения. Для
29