Medvedev_9587_LR1(1)

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра ПМИГ

отчет

по лабораторной работе №1

по дисциплине «Теория Машин и Механизмов»

Тема: Механизмы

Студент гр. 9587		Медведев Г.Н.
Преподаватель		Патрина Т.А.

Санкт-Петербург

2021

Механизм №3

Z1	Z2	Z3	Z4	Z5
5	28	22	44	5

Кол-во подвижных звеньев n = 6

Кол-во кинематических пар 4-го класса p4 = 3

Кол-во кинематических пар 5-го класса p5 = 7

Механизм является пространственным, но его можно рассмотреть, как плоский, заменив червячную передачу цилиндрической, поэтому рассчитаем подвижность по формуле Чебышева:

W = 3n – 2p5 – p4 = 18 – 14 – 3 = 1

Рассчитаем передаточное число механизма:

U = 28/5 * 44/22 * 5/1 = 56

Кинематическая схема:

Вывод: для работы механизма нужен один двигатель, пассивных звеньев нет.

Механизм №5

Z1	Z2
75	95

Кол-во подвижных звеньев n = 2

Кол-во кинематических пар 4-го класса p4 = 1

Кол-во кинематических пар 5-го класса p5 = 2

Механизм является плоским, поэтому рассчитаем подвижность по формуле Чебышева:

W = 3n – 2p5 – p4 = 6 – 4 – 1 = 1

Рассчитаем передаточное число механизма:

U = 95/75 = 1,27

Кинематическая схема:

Вывод: для работы механизма нужен один двигатель, пассивных звеньев нет.

Механизм №6

Z1	Z2	Z3	Z4	Z5
35	35	50	50	50

Кол-во подвижных звеньев n = 5

Кол-во кинематических пар 4-го класса p4 = 3

Кол-во кинематических пар 5-го класса p5 = 5

Механизм является плоским, поэтому рассчитаем подвижность по формуле Чебышева:

W = 3n – 2p5 – p4 = 15 – 10 – 3 = 2

Рассчитаем передаточное число механизма:

U = 35/35 * 50/35 * 50/50 = 1,43

Кинематическая схема:

Вывод: для работы механизма нужен один двигатель, есть пассивная пара, которая не оказывает влияния на относительное движение других звеньев.