Заключение

В результате курсовой работы мы рассмотрели перевернутый маятник на каретке как объект управления, провели анализ объекта управления, синтез автоматической стабилизации методом пространства состояний, синтез систем регулирования операторным методом, синтез системы стабилизации частотным методом и синтез системы цифрового управления. Данная работа была выполнена при помощи Simulink MATLAB.

Список литературы

1. Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB — СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010.

2. Имаев Д.Х. Дискретные системы управления — СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005.

3. Теория автоматического управления. Учебник/ С.Е. Душин, Д.Х. Имаев и др. М.: Высшая школа, 2009.