
МР с Наказным / ЛР потери раздаточный задание КВГМ
.pdf
Актуальность и основные проблемы определения потерь в ГД
Тема: Свойства гусеничного движителя. Основные недостатки ГД:
–низкий к.п.д., высокие потери;
-малый ресурс;
-повышенное сопротивление движению по недеформируемому основанию (асфальт, бетон) Актуальность:
-Необходимость учёта потерь при проектировочных и
поверочных расчётах (построение тяговых и разгонных характеристик, расчёт потребной мощности двигателя, определение максимальной скорости и др.)
Основные проблемы - сложность определения потерь в ГД: -ГД – сложная механическая система; -трудность отделения собственных потерь ГД от
сопутствующих потерь в опорном основании, силовой цепи; -Технические трудности измерений (монтажа датчиков,
съёма сигнала, обработки измерений).
Рисунок – Удельные потери в различных типах гусеничных движителей

Лабораторная работа. «Исследование потерь в гусеничном движителе»
Упрощённая обобщённая схема потерь в силовой цепи ГМ
Гусеницы
Двигатель Трансмиссия
Грунт
ВК
Физический смысл удельных потерь
Удельная величина: f = P/G [сила/вес[Н/Н]]
fд = fвк – fгд
где fд, fвк – удельная сила тяги на грунте и ВК; fгд – удельные потери в ГД.
Цель: Исследовать влияние потерь в гусеничном движителе на эксплуатационные свойства быстроходных ГМ. Задачи:
Оценить значимость потерь в гусеничном движителе по отношению к внутренним и внешним потерям (сопротивлениям):
-сопротивлению грунта; -сопротивлению воздуха;
-потерям в силовой цепи ДВС-ВК (трансмиссии);
Сравнить потери в гусеничном и колесном движителях; Оценить потери в элементах ГД; Сравнить потери гусениц с РМШ и ОМШ;
Сравнить потери различных ВГМ (отеч.и зарубежных); Оценить сходимость эмпирических зависимостей с экспериментальными данными.

Задание 1
Оценить насколько адекватно эмпирические формулы отражают характер экспериментально полученных зависимостей для ВГМ с ОМШ и РМШ.
Примечание: под адекватностью в данном задании подразумевается общая схожесть вида экспериментальных и эмпирических кривых (линейная-степенная, возрастающая-убывающая?).
Эмпирическая формула В.А.Петрова
ОМШ:
РМШ:
Рисунок – Экспериментальные зависимости удельных потерь в гусеничных движителях: 1 – танк Т-54; 2 – танк ПТ-76; 3 – танк Т-55; 4 – танк ИС-3

Исходные данные
При исследовании в качестве исходной зависимости удельной силы тяги на ведущих колёсах принять характеристику БМП-2.
Тяговая характеристика на ведущих колесах fвк БМП-2

Задание 2
Используя эмпирические формулы В.А.Петрова и тяговые характеристики БМП-2, известные из предыдущего задания, рассчитать и построить графики, сравнить потери в ГД с различными типами шарниров (ОМШ и
ОМШ:
РМШ:

Задание 3
Оценить КПД ГД БМП-2 на одной из передач (по выбору), используя полученные ранее результаты, характеристику fвк(V) БМП-2 и представленные ниже формулы.
Оцените справедливость приближённой формулы для определения к.п.д. ГД
Допущение: принять fвк на выбранной передаче величиной постоянной fвкi = const .

Задание 4. Оценка значимости потерь в ГД
Тип грунта |
|
Асфальт |
0,03 – 0,05 |
Сухая грунтовая дорога |
0,06 – 0,07 |
|
|
Грязная грунтовая дорога |
0,12 – 0,15 |
Луговина |
|
0,08 – 0,10 |
|
Песок |
0,15 – 0,20 |
Снег |
0,10 – 0,25 |

Задание 4б)
4б) сравнить потери в ГД с потерями на сопротивление воздуха.

Задание 4в) Сравнить потери в ГД с потерями в колесном движителе
4в) Допущение: рассмотреть движение по недеформируемому основанию (асфальт, бетон), тогда потери в колесном движителе можно принять равными сопротивлению качения шины Rкш = fкшN.
Коэффициент сопротивления качению для различных дорог fкш
Тип |
Состояние опорной поверхности |
fкш |
Асфальтобетон |
хорошее |
0,012-0,018 |
|
|
|
Булыжник |
хорошее |
0,025-0,030 |
|
|
|
Грунтовая дорога |
сухая укатанная |
0,025-0,035 |
|
после дождя |
0,050-0,150 |
|
|
|
Песок |
сухой |
0,150-0,300 |
|
сырой |
0,060-0,150 |
|
|
|
Снег |
укатанный |
0,030-0,050 |
|
целина |
0,180-0,250 |
|
|
|
Лед |
- |
0,150-0,030 |
|
|
|

Задание 5
По представленным зависимостям оценить качественно (больше/меньше) и количественно (кВт и %) распределение потерь в различных элементах гусеничного движителя:
-ОК;
-РМШ;
-Динамические потери.
В каких элементах наибольшие
потери?
Сравните потери в обеих ВГМ.