МР с Наказным / Лабораторная работа прочностные ГД

Лабораторные работы: ЛР №1: Ведущие колеса. ЛР №2: Гусеницы.

ЛР №3: Механизмы натяжения. ЛР №4: Катки.

По дисциплине «Ходовая часть военных гусеничных машин».

Тема: «Характеристики элементов гусеничного движителя быстроходных гусеничных машин (ГД БГМ) ».

Цель (учебная): Исследование конструктивных параметров и прочностных характеристик элементов ГД.

Основной целью (методической) лабораторной работы является подготовка обучающегося к выполнению курсового проекта по ГД.

Задачи:

1.Изучить конструкцию элементов ГД.

2.Выполнить измерения основных геометрических характеристик элементов ГД БГМ.

3.Выполнить проектировочные и поверочные расчёты элементов ГД БГМ.

4.Проанализировать полученные результаты.

Учебно-материальная база. Наглядные пособия.

Плакаты:

1.Таблицы характеристик ГД и СП ХЧ отечественных и зарубежных ВГМ.

2.Сборочные чертежи, теоретические чертежи (в масштабе), литографские плакаты узлов ходовой части:

−Ведущих колес танков Т-64, Т-80;

−Механизмов натяжения БМП-2 и танков Т-72, Т-80, Т-62;

−Гусениц БМП-2 и танков Т-72, Т-80, Т-62;

−Опорных катков Т-80, БМП-2.

Учебные стенды («железо») узлов ходовой части (ХЧ) ВГМ

−Ведущих колес танков Т-64, Т-72;

−Механизмов натяжения танков Т-64, Т-62;

−Гусениц танков Т-72, Т-80, Т-54, БМД-1 и др.;

−Опорных катков Т-64.

Измерительные принадлежности: Штангенциркуль; Нутромер; Резьбомер;

Линейка металлическая;

Транспортир; Масштабно-координатная бумага; Циркуль.

Письменные и чертежные принадлежности. Инструмент:

Гаечные ключи.

Используемые источники:

1.НТД (ГОСТы, ОСТы, Регламенты и т.д.)

2.Учебники и учебные пособия по конструкции и расчёту ГД (под авторством/редакцией Буров С.С., Чобиток В.А., Носов, Талу К.А. и др.)

3.Технические описания ВГМ.

4.Web-ресурсы.

Порядок выполнения работы. До занятия.

Студент знакомится с целью, задачами, порядком выполнения работы. Изучает (повторяет) порядок выполнения проектировочных и

поверочных расчётов узлов ГД:

−ведущего колеса (ВК);

−гусеницы (ГЛ);

−механизма натяжения (МН);

−катков опорных, направляющих, поддерживающих (ОК, НК, ПК).

Подготавливает и заполняет таблицы для следующих расчётов:

Ведущего колеса:

▪Профилирование зуба ВК (определить количество зубьев, диаметр начальной окружности, внутренний угол, угол давления в начальных и конечных точках, высоту зуба, шаг ВК, профиль ВК (радиусы скругления);

▪Расчёт зуба ВК на изгиб;

▪Расчёт зуба ВК на контактную прочность (выносливость);

▪Расчёт подшипникового узла ведомого вала бортовой передачи;

▪Расчёт шлицев вала бортовой передачи и ступицы ВК;

▪Расчёт болтового крепления (соединения) зубчатых венцов.

Трака (гусеницы):

▪Расчёт тела трака на изгиб;

▪Расчёт проушин трака на разрыв;

▪Расчёт проушин на радиальное давление (износостойкость);

▪Расчёт пальца на срез;

▪Расчёт цевки (хвостовика пальца) на изгиб*;

▪Расчёт скобы (цевки) на контакт*;

▪Расчёт втулки РМШ на касательные напряжения;

▪Расчёт втулки РМШ на долговечность (ресурс);

▪Расчёт болтового (клеммового соединения)*.

*выполняются опционально в зависимости от конструкции (последовательный или параллельный шарнир).

Механизма натяжения:

▪Передаточное отношение (передаточное число) привода (радиус кривошипа, НК, число зубьев ЧШ, число заходов червяка, к.п.д. привода, угол подъёма винтовой линии и др.);

▪Контактную прочность (выносливость);

▪Определение межосевого расстояния;

▪Определение основных параметров зацепления;

▪Изгибную прочность;

▪Определение усилий в зацеплении;

▪К.п.д.;

▪Расчёт зубчатой муфты.

Опорный каток:

▪Расчёт резинового бандажа по касательным напряжениям;

▪Расчёт резинового бандажа (механической прочности) по условному давлению;

▪Расчёт резинового бандажа (усталостной прочности) по коэффициенту напряженности.

▪Расчёт резинового бандажа (тепловой напряженности) по установившейся температуре.

▪Расчёт подшипникового узла;

▪Расчёт контактных напряжений (для цельнометаллических и с внутренней амортизацией).

Выписывает необходимые исходные данные для расчётов и заносит их

втаблицы, отдельные по каждому из расчётов по примеру приведенному ниже.

Таблица – Расчёт зуба ведущего колеса на изгиб.

зуба, в

*значение, приведенное в публичных источниках (Технических описаниях, интернетресурсах, учебной литературе, справочниках (плакатах, таблицах ТХ) и др.

Записывает методику расчёта, допущения, расчётные схемы, формулы.

Например:

Расчёт зуба ВК на изгибную прочность: Допущения:

•Сила приложена - к вершине зуба;

•Усилие передается одним зубом.

Рисунок – Расчётная схема ведущего колеса на прочность

Исходные данные:

•Коэффициент сцепления: ϕ = 0,8 – 1,0;

•Угол подъёма:

α = 30-35о

Расчётное значение силы тяги (нагрузка на зуб):

Рт = (0,65-0,85)G

nв - число венцов на ВК

Допустимое напряжение изгиба:

500-600 МПа (5000-6000кгс/см2)

Аналогично должны быть подготовлены и заполнены таблицы и методики для остальных расчётов:

На занятии в аудитории. Порядок выполнения работы.

Место: Лабораторная работа проводится в учебной лаборатории кафедры СМ-9.

Время: 4 уч.часа (2 уч.пары). Организация работы.

Занятие организуется на 4 учебных местах: Учебное место №1: Ведущие колеса. Учебное место №2: Гусеницы.

Учебное место №3: Механизмы натяжения. Учебное место №4: Катки.

Время работы на каждом учебном месте.25-20 мин.

Учебная группа (поток) разбиваются на подгруппы по числу учебных мест. Каждой подгруппе выдается отдельное задание, по выполнению которого подгруппы меняются местами.

Порядок смены учебных мест.

Уч.место №1 →Уч.место №2 →Уч.место №3 →Уч.место №4→Уч.место №1.

Студент в составе своей подгруппы производит необходимые измерения и заносит их значения в заранее подготовленные перед занятием таблицы. Выполняет необходимые расчёты.

Измеренные значения и результаты расчётов вносятся рукописно (от руки). Все промежуточные результаты расчётов выполняются на отдельных листах от руки и предъявляются (прикладываются к журналу) при защите работы.

После прохождения всех рабочих мест студент выполняет оставшиеся расчёты, оформляет журнал, делает выводы и защищает работу.

Ввыводах обучающийся отмечает наличие/отсутствие расхождений между расчётными и измеренными значениями, причины этого, соответствие требованиям.

Журнал оформляется в произвольной форме, пример титульного листа приведен в приложении.

После занятия.

Вслучае, если студент не успел выполнить все работы или не смог защитить работу, готовится к защите работы на консультации.

Приложение. Пример оформления титульного листа.

МГТУ им. Н.Э.Баумана Факультет «Специальное машиностроение»

Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»

Лабораторная работа №1 «Исследование конструктивных параметров и прочностных

характеристик элементов ГД ходовых частей быстроходных ВГМ»

Журнал

Студент: ____________ _____________

Группа: СМ9 - ___

Преподаватель: _____________ Наказной О. А.

202_ г.