Введение

Торсионная подвеска широко используется в конструкции гусеничных машин благодаря своей простоте, надежности и компактности. Оптимальный подбор параметров торсионной подвески играет ключевую роль в обеспечении высоких ходовых качеств машины, таких как плавность хода, проходимость, управляемость и устойчивость.

Торсионная подвеска представляет собой комплекс взаимосвязанных элементов, обеспечивающих упругую связь между корпусом машины и опорными катками гусеницы. В ее состав входят три основные группы элементов: упругие (торсионные валы), демпфирующие (гидравлические амортизаторы) и направляющие (балансиры, рычаги). Упругие элементы отвечают за поглощение энергии ударов и толчков, возникающих при движении по неровностям. Демпфирующие элементы предназначены для гашения колебаний корпуса, а направляющие элементы обеспечивают заданную кинематику движения катков относительно корпуса.

1. Исходные данные

Исходные данные для расчёта и проектирования торсионной подвески гусеничной машины представлены в таблице 1.

Таблица 1 — Исходные данные

Наименование параметра	Значение
Число ОК по борту ГМ n	6
Полный вес ГМ ГМ, кН	510
Расстояние от ЦМ машины до первого ОК, l1, м	2,302
Расстояние от первого ОК до i-го ОК (начиная со второго до шестого, считая от носа машины) li, м	1,100; 1,806; 2,802; 3,640; 4,702
Угол наклона ветви гусеницы у направляющего колеса , град	38
Угол наклона ветви гусеницы у ведущего колеса , град	29
Сила предварительного натяжения гусеницы , кН	49,2
Длина подрессоренного корпуса ГМ , м	6,830
Ширина подрессоренного корпуса ГМ , м	2,204
Высота подрессоренного корпуса ГМ , м	2,137
Клиренс ГМ , м	0,480
Толщина гусеницы , м	0,081
Радиус ОК , м	0,330
Радиус балансира , м	0,308

2. Техническое описание подвески

Подвеской ГМ называется группа деталей, связывающих её корпус с ОК. Назначение подвески – смягчать толчки и удары при движении ГМ в любых условиях и со всеми скоростями движения, которые обеспечиваются ее силовой установкой.

К подвескам ГМ предъявляются следующие основные требования:

• Плавность хода – обеспечение минимальных вибраций при движении по неровностям, что важно для комфорта экипажа, сохранности грузов и оборудования.

• Проходимость – создание оптимального распределения давления на грунт и обеспечение больших ходов опорных катков, что важно для преодоления препятствий и движения по слабым грунтам.

• Управляемость – обеспечение четкой реакции машины на управляющие воздействия при движении с высокими скоростями.

• Устойчивость – предотвращение опрокидывания машины при движении по склонам, наклонам и неровностям.

• Надежность и долговечность – сохранение работоспособности в течение заданного срока службы при различных условиях эксплуатации.

• Ремонтопригодность – возможность быстрого и простого ремонта и замены элементов подвески в полевых условиях.

• Компактность – минимальные габариты и масса подвески при обеспечении требуемых характеристик.

В данном курсовом проекте проекта была разработана индивидуальная торсионная подвеска для ГМ с полным весом 510 кН. Такая подвеска включает в себя шесть узлов подвески по каждому борту. Узел подвески включает в себя балансир, двускатный ОК, торсионный вал, а на первом, втором и пятом узлах подвески на каждом из бортов установлены телескопические гидравлические амортизаторы. Амортизаторы соединены с балансирами с помощью кронштейна и пальца, силовое передаточное отношение составляет 1,8.