3.1.2. Тяговый расчет рабочей машины

работы бульдозера:

тяг

≥ ∑ общ

сц

≥

∑

общ

тяг

сц

≥ тяг

сц

где

– тяговое усилие по мощности тягача, кН;

– тяговое усилие по

сцеплению колес с грунтом, кН;

– сумма

сопротивлений при работе

∑ общ

бульдозера, кН.

сц

сц = сц сц

сц

где

– сцепной вес бульдозера с навесным оборудованием, т., табл.2;

– коэффициент

сцепления

гусениц

с грунтом

при их частичном

2

проскальзывании, доли ед.,

;

– ускорение свободного падения, м/с ,

м/с2.

сц = 0,5

= 9,81

сц = 9,5 ∙ 0,5 ∙

9,81 = 46,6 кН

Тяговое усилие по мощности тягача ∙

Ттяг

=

раб

,

где

– номинальная мощность двигателя, кВт;

– КПД трансмиссии,

доли ед.,

;

– рабочая скорость, м/с,

принимаем

м/с.

раб = 1,0

= 0,9

раб

тяг =

121,5 ∙ 0,9

= 109,35 кН

1,0

сц

бульдозера по следующей формуле, предварительно приравняв тяг к

движения:

=

дв ∙

=

121,5 ∙

0,9

= 1,30 м/с

Тсц

83,88

Принимаем скорость равной 1,35 м/с.

тяг =

121,5 ∙ 0,9

= 81 кН

1,35

сц ≥ тяг

Условие выполняется.

83,88 кН ≥ 81 кН

Сумма сопротивлений (кН) при работе бульдозера определяется по

формуле:

∑ общ = 1

+ 2

+ 3 + 5

Сопротивление резанию грунта 1, кН:

1 = 0

2

где

– удельное сопротивление

0

грунта копанию, кН/м , (указано в

задании);

– ширина отвала, м., табл. 1;

– заглубление отвала, м.

Вычислим высоту заглубления отвала исходя из уравнения тягового

баланса, как равенство тягового усилия ( тяг) и суммы сопротивлений (∑ общ).

тяг

тяг

=

∑ общ

= 1 + 2

+ 3

+ 5

1 = тяг −( 2

+ 3

+ 5)

=

тяг −( 2

+ 3

+ 5)

0

Сопротивление движению грунта по отвалу 2

, кН:

по

2 = 1

∙ пр

∙ ∙ 2

пр

1

1

1

= 0,4 ÷ 0,6

= 0,5

волочения, т.; – угол

где

– коэффициент, учитывающий сопротивление перемещения грунта

металлу,

2

= 56°

– масса призмы

доли ед.,

, принимаем

;

резанья, град., принимается

.

пр

пр = пр об =

∙

∙

п

∙ об

, принимаем

об = 1,6

;

об

высотаотвала

, м, табл. 2;

об = 1,5 ÷ 1,7

о −

где

– объём призмы волочения,

м3;

2

– объёмная масса грунта, т/м3,

20

– длина

отвала, м, табл. 2;

п

– коэффициент призмы волочения, доли ед.,

, принимаем

;

п

= 1,1 ÷ 1,3

п = 1,2

пр =

12

∙ 3 ∙1,2 ∙ 1,6

= 2,88 т

2 =

2

0,5 ∙ 2,88 ∙ 9,81 ∙

2(56°) = 4,42 кН

Сопротивление призмы волочения 3, кН

2

2

3 = пр 2

где

–

коэффициент сопротивления движению тягача, доли

ед.,

, принимаем равным

.

= 0,6 ÷ 0,8

3

2 = 0,7

= 2,88 ∙ 0,7 ∙ 9,81 = 19,78 кН

Сопротивление перемещению корчевателя 5, кН:

маш

об

5 = ( маш + об)

где

–

масса

базовой

машины с оборудованием,

т;

коэффициент трения качения тяговой машины, доли ед.,

,

–

+

.

= 0,1 ÷ 0,12

принимаем равным

= 0,1

5 = 9,5 ∙ 0,1 ∙ 9,81 = 9,32 кН

=

81 −(4,42 + 19,78 + 9,32)

= 0,132 м

120 ∙ 3

тяг ≥ ∑ общ

сц

∑

общ

≥

сц

≥ тяг

81кН = 81 кН