2. Машины для подготовительных работ

Показатель

Обозначение

Единицы

Значение

измерения

Базовый трактор

-

-

Т-100МГ

Марка бульдозерного оборудования

-

-

ДЗ-59

Мощность двигателя

дв

кВт

79,4

Масса бульдозера с рыхлителем

т

17,3

Масса рыхлителя

б.м.срыхл.

4,81

Тип навесного оборудования (место

рыхл.обор

-

Отвал с ножами

навески)

-

(передняя)

Число зубьев

-

шт

7

Заглубление и высота стойки зуба

см

40

Ширина захвата

355

Диаметр пня

-

40

Тип ходовой

-

Гусеничный

возможность работы корчевателя:

тяг′

≥ ∑ общ

сц

≥ ∑ общ

′

′

сц ≥ тяг

где

– толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок, кН;

сц

тяг

общ

–

тяговое усилие по сцеплению гусениц с грунтом, кН;

– сумма

сопротивлений при работе корчевателя, кН.

∑

сц = сц сц

сц

сц

где

– сцепной вес корчевателя с навесным оборудованием, т., табл.1;

–

коэффициент

сцепления

гусениц

с грунтом

при их

частичном

;

2

проскальзывании, доли ед.,

– ускорение свободного падения, м/с ,

сц = 0,9

= 9,81

м/с2.

сц = 17,3 ∙ 0,9 ∙9,81 = 152,74 кН

Толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок

′

= тяг д,

тяг

= 1,5 ÷ 2, принимаем

где

. д – коэффициент динамичности, доли ед., д

д = 1,75

Тяговое усилие по мощности тягача ∙

Ттяг

=

раб

,

8

= 0,9

–

рабочая

где – номинальная мощность двигателя,

кВт; – КПД трансмиссии

раб = 0,6 ÷ 1

раб

доли ед.,

раб = 1,0

скорость корчевателя, м/с,

корчевателя,

;

м/с, принимаем

м/с.

тяг

=

79,4 ∙ 0,9

= 71,46 кН

1,0

Ттяг = 71,46 ∙ 1,75 = 125,37 кН

′

Согласно условиям, обеспечивающим возможность работы корчевателя,

тяговое по сцеплению гусениц с грунтом (

сц

тяг)

′

должно быть больше толкающего

тягового усилия с учетом динамических

нагрузок (

′

.

)

сц

≥ тяг

152,74 кН ≥ 125,37 кН

формуле:

∑ общ = 1

+ 2′ + 3

+ 5

Сопротивление резанию грунта 1

, кН:

где

н

– удельное

1 = 0 н

2

сопротивление

грунта копанию, кН/м , (указано в

табл. 1.

– ширина захвата, м., табл. 1;

– максимальное заглубление, м.,

задании);

0

1 = 120 ∙ 3,55 ∙ 0,4 = 170,4 кН

.

В зависимости от диаметра пня d (см), указанного в табл. 1, сопротивление

корчеванию пня 2′ (кН)

2′ = 132,5 кН

9

принимается по нормам,

полученного на основании

Сопротивление призмы волочения 3, кН

3 = к 2

= 2

,

принимаем равным

.

2

2

–

масса призмы волочения,

= 0,6 ÷ 0,8

– коэффициент

2

где

т,

т;

= 0,7

3 = 2 ∙0,7 ∙ 9,81 = 13,73 кН

сопротивления движению тягача, доли ед.,

Сопротивление перемещению корчевателя 5

, кН:

+

5 = ( маш + об)

–

где

маш

об

= 0,1

= 0,1 ÷ 0,12

– масса базовой машины с оборудованием, т;

коэффициент трения качения тяговой машины, доли ед.,

,

принимаем равным

.

5 = 17,3 ∙ 0,1 ∙ 9,81 = 16,97 кН

∑ общ = 170,4 + 132,5 + 13,73 + 16,97 = 333,6 кН

значения 0,1 м, что в

∑

)

Для уменьшения

общ

, уменьшим максимальное заглубление (

до

грунта ( 1).

последствии уменьшит величину сопротивления резанию

1 = 120 ∙ 3,55 ∙0,1 = 42,6 кН

Также

для

уменьшения

общ

,

рассчитаем максимально допустимое

по формуле:

сопротивление корчеванию пня∑

+ 3 + 5)

2 расч

= тяг −( 1

′

′

2′расч = 125,37 −(42,6 + 13,73 + 16,97) = 52,07 кН

При вычисленном значении

′

максимально допустимый диаметр пня

(табл. 1.1[1]) равный

.2Пробуемрасч

увеличить диаметр пня, увеличив

толкающее тяговое

усилие:

= 20 см

тяг = тяг д

рабочую

′

Увеличим

тяг

увеличив значение

тяг

. Его можно увеличить, изменив

′

,

скорость

движения

корчевателя,

при этом следует помнить,

что,

корчеванию пня с учетом принятой рабочей скорости:

2 расч

= тяг −( 1 + 3

+ 5)

′

′

2′расч = 152,74 −(42,6 + 13,73 + 16,97) = 79,44 кН

Рассчитаем

∑ общ:

2′ = 79,44 кН

,

В таком случае максимальный диаметр

принимается равным 3

согласно табл. 1.1[1]. Окончательно

принимаем для расчета

0.

см

∑ общ = 42,6 + 79,44 + 13,73 + 16,97 = 152,74 кН

Вычислим

тяг′

≥ ∑ общ

значение сопротивления

сц

≥ ∑ общ

сц ≥ тяг

′

максимальное допустимое

152,74

кН = 152,74

кН

152,74

кН = 152,74

кН

152,74

кН = 152,74

кН