
ЛпМА_Бесов
.pdf212 |
Гл. 14. Определённый интеграл |
Пример 1. Несобственный интеграл 1 сходится при
1 и расходится при 1.
Теорема 1 (критерий Коши сходимости несобственного интеграла). Пусть функция интегрируема на любом отрезке, , . Тогда для сходимости несобственного интеграла
(1) необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие Коши
0 , , , |
+ |
|
(3) |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Сходимость несобственного |
интегра- |
||
ла (1) по определению равносильна |
существованию |
предела |
|
|
|
|
|
функции / " +" при |
0, что |
эквивалентно |
выполнению условия Коши существования конечного предела функции / (см. теорему 3.5.1 и упражнение 3.6.3), совпадающему с (3).
Сходимость несобственного интеграла (1) равносильна схо-
димости несобственного интеграла + при каком-либо, . Это сразу следует из теоремы 1, поскольку условия Коши для этих двух несобственных интегралов очевидным обра-
зом равносильны.
Ряд свойств определённого интеграла переносится на несобственные интегралы с помощью предельного перехода при
0.
1.Æ Пусть несобственный интеграл (1) сходится. Тогда
+ + + ,
|
|
|
|
|
|
2Æ (линейность). Пусть несобственные интегралы |
+ , |
||
# + |
сходятся. Тогда при ), сходится и несобствен- |
|||
ный интеграл |
|
|
) # + ) + # +
|
|
|
§ 14.7. Несобственные интегралы |
213 |
3Æ (интегрирование неравенств). Пусть интегралы + , |
|
# + сходятся, и пусть # на , . Тогда |
|
+ # + |
|
|
|
4Æ (формула Ньютона–Лейбница). Пусть функция непрерывна на , , < — первообразная для на , . Тогда
+ < 0 < , |
(4) |
если конечна хотя бы одна из частей равенства (4).
5Æ (интегрирование по частям). Пусть функции 0, =: ,непрерывны и кусочно-непрерывно дифференцируемы на
каждом отрезке , , . Тогда
0= + 0= 0 = + , |
(5) |
если оба слагаемых в правой части равенства (5) существуют
и конечны. |
|
|
|
6Æ (замена переменного). Пусть функция |
непрерывна |
||
на , , функция |
непрерывно дифференцируема на , , |
||
, причём |
" |
|
" . Тогда |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
+ " |
" +" |
|
При этом интегралы в обеих частях этой формулы сходятся или расходятся одновременно.
Покажем лишь, как из сходимости интеграла, стоящего в правой части равенства, вытекает сходимость интеграла, стоящего в левой части. Пусть 0. Тогда
|
|
|
|
|
, |
|
" " +" |
|
, , |
|
|
|
Положим . Тогда по теореме Коши о промежуточном значении
, , , , ,

214 Гл. 14. Определённый интеграл
Следовательно,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
" " +" |
|
, , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
По критерию Коши интеграл |
|
|
|
+ |
сходится. |
|
|
||||||||
Рассмотрим теперь несобственные интегралы от неотрица- |
|||||||||||||||
тельных функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теорема 2. Пусть 0 на , . Для сходимости несоб- |
|||||||||||||||
ственного интеграла + |
необходимо и достаточно, чтобы |
||||||||||||||
|
|
|
+ , |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Интеграл |
+ как |
функция |
|||||||||||||
аргумента |
|
|
|
возрастает. |
Поэтому сходимость |
интеграла |
|||||||||
|
+ |
(т. е. существование конечного |
предела этой |
функ- |
|||||||||||
ции при |
|
0) равносильна ограниченности |
интеграла |
||||||||||||
|
+ |
как функции аргумента . |
|
|
|
|
|||||||||
Теорема 3 (признак сравнения). Пусть функции и # инте- |
|||||||||||||||
грируемы на любом отрезке |
, |
, , причём 0 # на |
|||||||||||||
, . Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1Æ |
сходимость интеграла # |
|
+ |
влечёт сходимость инте- |
|||||||||||
грала |
|
+ |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Æ |
расходимость интеграла |
+ |
влечёт расходимость |
||||||||||||
интеграла # |
+ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1Æ. Пусть интеграл # |
+ |
схо- |
|||||||||||||
дится. Тогда по теореме 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ # + ,
По теореме 2 интеграл + сходится.
2Æ. Расходимость интеграла # + легко доказывается от противного.
§ 14.7. Несобственные интегралы |
215 |
Следствие. Пусть функции , # интегрируемы на любом отрезке , , , и пусть 0, # 0 на , . Пусть также
|
|
|
0, |
|
0 |
|
|
Тогда интегралы + |
и # |
+ сходятся или расходятся |
|
одновременно. |
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. В условиях теоремы , : |
|||
# |
|
|
|
2 # |
2# , . В силу свойства 2Æ несоб- |
||
ственных интегралов и теоремы 3 интегралы |
|||
|
# + и + |
||
|
|
|
|
сходятся или расходятся одновременно. Теперь остаётся учесть, что сходимость последних двух интегралов не зависит от выбора
, .
Упражнение 2. Обобщить теорему 3, заменив в её условии 0 # на , условиями
0, # 0, |
' # |
при |
0 |
Определение 2. |
Несобственный |
интеграл |
+ |
называется абсолютно |
сходящимся, если сходится интеграл |
+ .
Теорема 4. Абсолютно сходящийся интеграл сходится.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Заметим, что из сходимости интегра-
ла |
+ |
следует, что для него выполняется условие Коши |
|
(3). Тогда условие (3) выполняется и для интеграла + |
|||
в силу оценки |
|
|
|
|
|
+ + при |
|
Применяя |
критерий Коши к интегралу + , убеждаемся, |
||
что он сходится. |
|
||
Из последнего неравенства следует, что в условиях теоремы 4 |
|||
справедлива оценка + |
+ . |
216 |
Гл. 14. Определённый интеграл |
Замечание 2. |
Сходимость несобственного интеграла |
+ не даёт права написать символ + , поскольку функция может не быть интегрируемой на некотором отрезке , , в то время как её модуль интегрируем на этом отрезке. Пример такой функции был приведён в замечании 14.3.2.
Замечание 3. Сходящийся интеграл может не быть абсо-
|
|
+ , который |
|
лютно сходящимся, как, например, |
будет |
||
исследован ниже. |
1 |
|
|
Определение 3. Пусть функция : |
, , |
|
, интегрируема по Риману на любом отрезке , , .
Символ + называется несобственным интегралом (Римана) с особенностью в точке (или с особенностью на нижнем пределе). При этом говорят, что несобственный интеграл
|
+ |
сходится, и пишут |
|
|
|||
|
|
|
+ |
|
|
+ |
, |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
этот |
предел существует, и что |
несобственный интеграл |
||||
|
+ |
расходится в противном случае. |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Пример 2. Интеграл |
|
сходится при 1 и расходится |
|||||
при 1. |
|
|
0 |
|
|
|
|
Определение 4. Пусть функция : , |
, |
, интегрируема по Риману на любом отрезке ,
, . Символ |
+ |
называется несобственным инте- |
||||
гралом (Римана) с особенностями в точках |
и (или с осо- |
|||||
бенностями на верхнем и нижнем пределах). |
|
|
||||
Говорят, что несобственный интеграл |
+ |
сходится, |
||||
если сходится каждый из интегралов |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
, |
+ |
, |
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
где — какое-нибудь число из интервала |
, . |
|
|
|||
При этом полагают по определению, что |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ + |
|
(7) |
|
|
|
|
§ 14.7. Несобственные интегралы |
217 |
Если же хотя бы один из интегралов (6) расходится, говорят, |
||
что интеграл |
+ расходится. |
выбора точки |
Сходимость |
интегралов (6) не зависит от |
, (это установлено для второго из них и может быть аналогично показано для первого). Правая часть (7) также не зависит от выбора , что при следует из равенств для определённых интегралов
+ +
+ + + + +
Замечание 4. Равенство (7) можно записать в виде
|
+ |
|
+ , |
|
0 |
||
|
|
0 |
где предел является пределом функции двух переменных. Дадим теперь определение несобственного интеграла
с несколькими особенностями.
Определение 5. Пусть функция определена на интервале
, , , с выколотыми точками 1, ... , 1,0 1 ... 1 . Пусть интегрируема по
Риману на каждом отрезке из , , не содержащем ни одной из
точек ( 1, ... , 1). Символ + называется несобственным интегралом с особенностями в точках 0, 1, ... , .
Говорят, что несобственный интеграл + |
сходится, |
|
и при этом |
|
|
|
|
|
+ |
+ , |
|
|
1 1 |
|
если каждый из стоящих справа несобственных |
интегралов |
с особенностями в концах интервала 1, сходится. В про-
тивном случае говорят, что интеграл + расходится. До сих пор мы изучали свойства лишь несобственного ин-
теграла (1). Эти свойства, как видно из определений 3, 4, 5, легко переносятся на несобственные интегралы с особенностью на нижнем пределе и на несобственные интегралы с несколькими особенностями.

218 Гл. 14. Определённый интеграл
Упражнение 3. Пусть |
, , , и пусть сходится |
||||
несобственный интеграл |
+ |
с несколькими особенностями. |
|||
Доказать, |
что при |
0 , функция |
/ " +" |
||
равномерно непрерывна на |
, . |
|
0 |
||
|
|
||||
Установим два признака сходимости несобственного интегра- |
|||||
ла от произведения двух функций: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# |
+ |
(8) |
|
|
|
|
|
|
Теорема 5 (признак Дирихле). Пусть: |
|
||||
1Æ функция непрерывна и имеет ограниченную первообраз- |
|||||
ную на , ; |
|
|
|
|
|
2Æ функция # непрерывно дифференцируема и монотонна на |
|||||
, ; |
|
|
|
|
|
3Æ # |
0 при |
. |
|
|
|
Тогда интеграл (8) сходится. |
|
|
|||
Д о к а з а т е л ь с т в о. |
Пусть / — первообразная для . |
Интегрируя по частям произведение # на отрезке , , имеем
|
# + |
/ # + / # |
/ # + |
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
|||
|
|
|
|
Уменьшаемое в правой части стремится, очевидно, к пределу при . Вычитаемое стремится к абсолютно сходящемуся интегралу. В самом деле, положив / , имеем
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ # + |
# + |
|
|
# + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
# # |
|||||
Поэтому правая часть (9), а вместе с |
ней и левая стремятся |
к пределу при . Это означает, что интеграл (8) сходится.
Теорема 6 (признак Абеля). Пусть: |
|
1Æ функция непрерывна на , и интеграл + |
|
сходится; |
|
|
|
2Æ функция |
# непрерывно дифференцируема, ограничена |
и монотонна на |
, . |
Тогда интеграл (8) сходится.
§ 14.7. Несобственные интегралы |
219 |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Покажем, что признак Абеля вытекает из признака Дирихле.
Сначала заметим, что функция имеет на , пер-
вообразную / " +", ограниченность которой следу-
ет из её непрерывности и существования конечного предела
/ " +". |
|
|
|
|
|
|
|
В силу монотонности и ограниченности функции # существу- |
|||
ет # |
. Тогда функция # # непрерывно диф- |
||
|
|
0 при |
. |
ференцируема и монотонна на , и # |
|||
Поэтому интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
# + # + + |
|
||
|
|
|
|
сходится как сумма двух сходящихся интегралов (первый из них сходится по признаку Дирихле, а второй — по условию теоремы).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Покажем, что интеграл |
+ |
|
сходится, но не |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абсолютно. Для доказательства его сходимости прим´еним при- |
|||||||||||||||||||
знак Дирихле, положив |
|
, # |
1 |
. Тогда имеет |
|||||||||||||||
ограниченную первообразную / |
|
, а # непрерывно |
|||||||||||||||||
дифференцируема и монотонна на 1, , # |
|
|
0 при |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, интеграл |
|
+ |
сходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеем |
|||
|
Установим, что он не сходится абсолютно. При |
||||||||||||||||||
2' |
|
|
1 |
|
2' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
' |
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 1 ' |
|
|
|
|
# ' |
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||
|
|
|
2# |
|
|
2# |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 ' |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
Следовательно, по критерию Коши интеграл |
|
|
расхо- |
||||||||||||||||
дится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Замечание 5. При доказательстве признаков Дирихле и Абе- |
ля было применено интегрирование по частям, с помощью которого доказательство сходимости одного интеграла было сведено к доказательству абсолютной сходимости другого интеграла.
220 |
Гл. 14. Определённый интеграл |
Этот приём полезен и при изучении сходимости конкретных интегралов. Например,
|
|
|
|
||
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
2 |
+ |
||
1 |
1 |
|
|
Интеграл в левой части равенства сходится, но не абсолютно, в то время как интеграл в правой части сходится абсолютно. Принято говорить, что в подобных случаях интегрирование по частям «улучшает сходимость интеграла».
§14.8. Приближение интегрируемых функций ступенчатыми и непрерывными
Определение 1. Функция : |
, |
называется ступенча- |
|||
той (кусочно постоянной) на |
, , если существует разбиение |
||||
0 , |
0 |
1 ... , такое, что постоянна |
на |
||
каждом интервале 1, , 1, ..., . |
|
||||
Ступенчатые функции кусочно-непрерывны и, следовательно, |
|||||
интегрируемы на |
, . |
|
|
|
|
Теорема 1. Пусть функция интегрируема на отрезке |
, . |
||||
Тогда для всякого 0 существует такая ступенчатая на |
, |
||||
функция , что |
|
|
|
||
|
|
|
+ |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть 6 |
— разбиение отрез- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ка |
, , и пусть |
— интегральная |
сумма Римана. |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим ступенчатую функцию |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
при |
|
1, |
, 1, ... , , |
|
|
|
|
при |
|
, 0, 1, ... , , |
|||
где . Тогда |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
I , |
|
+ |
+ |
||||||
|
|
|
1 1 |
|
|
1 |
||
где I — колебание функции на отрезке |
1, . |

§ 14.8. Приближение интегрируемых функций |
221 |
В силу критерия интегрируемости правая часть последнего неравенства меньше наперёд заданного числа 0, если мелкость 6 разбиения 6 достаточно мала. Теорема доказана.
Левую часть неравенства (1) называют приближением в среднем функции ступенчатой функцией . Саму теорему 1 можно переформулировать так:
интегрируемую на отрезке функцию можно с любой точностью на этом отрезке приблизить в среднем ступенчатой функцией.
Теорема 2. Пусть функция интегрируема на , . Тогда для всякого 0 существует такая непрерывная на , функция , что
+
До к а з а т е л ь с т в о. Зададим произвольное 0. Пусть
— ступенчатая на , функция, для которой выполняется (1).
Построим непрерывную на , |
кусочно линейную функцию |
, |
для которой |
|
|
|
+ |
(2) |
Это построение можно осуществить так. Ступенчатая функция принимает постоянное значение на каждом из интервалов
1, разбиения 6: 0 1 ... . Построим функции , непрерывные и кусочно линейные на , , следую-
щим образом. Взяв 3 0, 12 6 , положим
|
|
|
|
|
на 1 3, 3 , |
|||
|
|
0 |
|
|
вне |
1, |
, |
|
|
|
|
линейна |
на |
1, |
1 3 и на 3, |
||
Пусть |
|
|
. Тогда если , то |
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|||
|
+ |
|||||||
|
|
|
|
1 1 |
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
+ + 23 , |
|||||||
|
|
|||||||
|
1 1 |
|
|
|
|
|
если 3 0 достаточно мал´о.